鹹陽鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸送綫方案

一， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客戶需(xū)求(qiú)，此(cǐ)項目設計5條空箱輸(shū)送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸送綫。

二，需(xū)求參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶更大(dà)存(cún)儲數(shù)量：5個箱體

三，方案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫中間(jiān)段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平(píng)台更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

9，  中間段(duàn)更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更大輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間段(duàn)更(gēng)大(dà)儲存(cún)箱體(tǐ)數量：5個

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程：

1，  叉車(chē)將空箱體放置(zhì)在輸送(sòng)綫A段，通過PLC邏輯控(kòng)製，傳感器檢(jiǎn)測(cè)中間傳送(sòng)帶(dài)是(shì)否存(cún)滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如未存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)則輸(shū)送(sòng)綫A段啟(qǐ)動，將空(kōng)箱輸(shū)送至(zhì)中間傳送帶；如已(yǐ)存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯(zhì)，待中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有箱體時(shí)，中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不對(duì)E段輸送綫輸(shū)送箱(xiāng)體，當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫無箱體時(shí)，如中間傳送(sòng)帶有箱體(tǐ)，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體輸送到E段(duàn)輸送(sòng)綫，叉車(chē)將箱(xiāng)體取走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫與空(kōng)箱輸送綫邏輯(jí)相同。

五(wǔ)，結構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到D段采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送綫結構，單條輸送(sòng)綫(xiàn)分為4部分(fēn)（如(rú)圖(tú)所示），均為單(dān)動力驅(qū)動；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動，長度1.5米；中間傳送綫采用調速電機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫采用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度1.5米。整條綫(xiàn)體寬度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度(dù)1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅(qū)動電機(jī)，保證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸送載重(zhòng)。

2，  中間傳送綫采用(yòng)倍速鏈輸送綫(xiàn)結構傳(chuán)動，根據設(shè)備(bèi)要(yào)求(qiú)得出，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫終端(duān)設置(zhì)阻擋(dǎng)器一組(zǔ)，當箱體到達時(shí)有阻(zǔ)擋器(qì)阻擋停止前進，倍速(sù)綫正常運行(háng)，在後續的箱(xiāng)體輸(shū)送中不(bù)影(yǐng)響箱體前進(jìn)，從而達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的(dí)箱(xiāng)體達到5個；

3，  上箱平(píng)台(tái)和(hé)取箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈條輸(shū)送結構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可調(tiáo)節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構(gòu)，方(fāng)便設備(bèi)現(xiàn)場(cháng)安裝，調平工(gōng)作。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端頭(tóu)處設(shè)置有(yǒu)擋停機構(gòu)，在輸送(sòng)綫(xiàn)輸送時對箱體進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完成(chéng)中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)對箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要求。

6，  擋停機(jī)構采(cǎi)用鋼(gāng)結構焊接底座(zuò)連接，保(bǎo)證(zhèng)強度；采用氣(qì)缸驅動，光軸導(dǎo)向，保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的同(tóng)時使氣缸使用(yòng)壽命更大(dà)化。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭采用擋(dǎng)料(liào)機(jī)構，防(fáng)止箱體脫落(là)。

8，每(měi)條輸送綫(xiàn)中(zhōng)多個位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳感器檢測(cè)機構，通(tōng)過檢測運算輸(shū)送邏(luó)輯。

9，輸(shū)送綫整體(tǐ)采用PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客戶(hù)需求，可控製(zhì)多元化。

10，6條輸送綫(xiàn)間距(jù)為0.5米，方便人工檢(jiǎn)修工作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人機交互(hù)應(yīng)用(yòng)設(shè)備(bèi)，由於(yú)其有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動區域(yù)，使用(yòng)中(zhōng)的(dí)安(ān)全防護是(shì)非常重要(yào)的(dí)。在整(zhěng)個體(tǐ)係中(zhōng)，采(cǎi)用的三級(jí)防護措施(shī)確保人機(jī)安(ān)全。

1.級為機(jī)械結(jié)構防護。隻有是人可以(yǐ)接(jiē)觸到(dào)的(dí)機器人運(yùn)動區域，全(quán)部由鋁合金(jīn)框(kuàng)架(jià)，僅留上(shàng)下(xià)料(liào)局(jú)部(bù)開放(fàng)。（可選）

2.第二級(jí)為傳感器實時檢(jiǎn)測。（可(kě)選）

3.第三(sān)級為軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護(hù)。在(zài)控製器(qì)及係(xì)統(tǒng)軟件內部(bù)，設定運(yùn)動元(yuán)器件的極(jí)限運(yùn)動範圍，並在(zài)相關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互鎖，確保(bǎo)設備(bèi)的安全。

八，現場安(ān)裝(zhuāng)及使(shǐ)用(yòng)環境技(jì)術條件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電容(róng)量(liáng)及技(jì)術(shù)要(yào)求：待(dài)詳細(xì)設計(jì)完(wán)後給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4，現場無腐蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸性(xìng)氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供方將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術(shù)文件：

提(tí)供相(xiāng)關技術(shù)文件(jiàn)（含電子(zǐ)版），包(bāo)括(kuò)以下資(zī)料(liào)：

機械(xiè)使(shǐ)用說(shuō)明書           2套

電氣使(shǐ)用說明(míng)書           2套

易(yì)損(sǔn)件明細               1套