新疆(jiāng)鏈條(tiáo)輸送機(jī)

AGV輸送(sòng)綫方案

一(yī)
， 功(gōng)能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據客戶(hù)需求(qiú)，此(cǐ)項目設(shè)計5條空箱輸送(sòng)綫，1條滿箱輸送綫
。

二
，需求(qiú)參數(shù)：

1
，  單(dān)個箱體尺寸1.2M*1.2M

2
，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3
，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫速度：5m/min

4
，  E段(duàn)輸送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5
，  中(zhōng)間傳送(sòng)帶更(gēng)大存儲數量(liáng)：5個(gè)箱體(tǐ)

三
，方案(àn)布局：

1
，  設(shè)備總占(zhān)地尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)
，寬(kuān)13米

2
，  單(dān)條綫體長度：13.2米

3
，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4
，  單(dān)條綫體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米

5
，  設備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6
，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大承載：400kg

7
，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段更大承載：1100kg

8
，  上箱(xiāng)平台更大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

9
，  中間段更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

10
，取箱輸送綫更(gēng)大(dà)輸送速度(dù)：10m/min

11
，中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大儲(chǔ)存(cún)箱體數量(liáng)：5個(gè)

四
，運(yùn)行過程：

1
，  叉車將空(kōng)箱(xiāng)體放置(zhì)在輸送(sòng)綫(xiàn)A段，通過PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是(shì)否(fǒu)存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如未存滿(mǎn)5個(gè)空箱則輸(shū)送綫A段(duàn)啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸(shū)送至(zhì)中間傳送(sòng)帶
；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯(zhì)，待中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶不足5個空箱(xiāng)時再啟(qǐ)動(dòng)輸送(sòng)
。

2
，  當E段(duàn)輸(shū)送綫有箱(xiāng)體時，中間傳送帶不對E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸送綫無箱體時(shí)，如中間傳(chuán)送(sòng)帶有箱體，則(zé)向E段(duàn)輸送綫輸(shū)送箱(xiāng)體
。

3
，  箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段(duàn)輸送綫，叉車(chē)將(jiāng)箱體取走
。

4
，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫與空箱輸送綫(xiàn)邏輯相同(tóng)
。

五
，結(jié)構說明：

1
，  輸(shū)送(sòng)綫B段(duàn)到D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫結構，單(dān)條輸送綫(xiàn)分(fēn)為4部分（如圖所(suǒ)示(shì)），均為單動力(lì)驅動
；上箱(xiāng)平(píng)台采用調速(sù)電機驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)
；中間(jiān)傳送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米
；取(qǔ)箱輸(shū)送綫(xiàn)采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長度(dù)1.5米(mǐ)
。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)
。中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為1套(tào)驅動電(diàn)機，保證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩定(dìng)性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)
。

2
，  中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采用倍速鏈(liàn)輸送綫結構傳動，根(gēn)據設(shè)備要(yào)求得出(chū)，中間傳送(sòng)綫更大(dà)存儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終(zhōng)端設(shè)置阻擋器一組，當箱體到達(dá)時(shí)有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進，倍速(sù)綫(xiàn)正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不(bù)影響箱(xiāng)體前進(jìn)，從(cóng)而達到整條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的箱(xiāng)體達到(dào)5個
；

3
，  上(shàng)箱平台和(hé)取箱平台(tái)采用鏈(liàn)條輸送(sòng)結(jié)構方式
；

4
，  輸送(sòng)綫地腳(jiǎo)采用可調節地腳結構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安裝
，調平工作(zuò)
。

5
，  中間倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)端頭(tóu)處設置有(yǒu)擋停機構，在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送時對(duì)箱體進行擋停定位，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存儲要(yào)求
。

6
，  擋停機構采用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊接(jiē)底座(zuò)連接，保證強(qiáng)度
；采(cǎi)用氣(qì)缸(gāng)驅動
，光(guāng)軸導向(xiàng)，保(bǎo)證擋停(tíng)機(jī)構穩定性(xìng)的同時使(shǐ)氣缸使用(yòng)壽命更(gēng)大(dà)化(huà)
。

7
，  取箱(xiāng)傳送綫部分(fēn)端頭采用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機構，防(fáng)止箱(xiāng)體脫落
。

8
，每(měi)條輸(shū)送綫中(zhōng)多個(gè)位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)機構(gòu)，通過檢測(cè)運算輸送(sòng)邏輯(jí)
。

9
，輸(shū)送(sòng)綫整體采(cǎi)用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足客戶需求(qiú)，可控製多(duō)元化(huà)
。

10
，6條(tiáo)輸送綫間(jiān)距為0.5米，方(fāng)便人(rén)工檢修工作
。

六
，案(àn)例展(zhǎn)示

七
，安全及環(huán)保：

作(zuò)為人機交互(hù)應用設(shè)備，由(yóu)於其有(yǒu)著(zhuó)設備(bèi)運動區(qū)域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全防(fáng)護(hù)是非(fēi)常重(zhòng)要的
。在(zài)整個體係中，采(cǎi)用的(dí)三(sān)級防(fáng)護措(cuò)施確(què)保(bǎo)人機安(ān)全
。

1.級(jí)為(wéi)機械(xiè)結構防(fáng)護(hù)
。隻(zhī)有是人(rén)可以(yǐ)接(jiē)觸到(dào)的機(jī)器人(rén)運動區(qū)域，全(quán)部由鋁(lǚ)合金(jīn)框架，僅(jǐn)留(liú)上下料局部開放(fàng)
。（可選(xuǎn)）

2.第二級為傳感器(qì)實時檢測
。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為(wéi)軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護
。在控製器(qì)及係(xì)統軟(ruǎn)件內部，設(shè)定運動(dòng)元器(qì)件的極(jí)限運動範圍，並(bìng)在(zài)相關(guān)元(yuán)件(jiàn)之間互鎖，確(què)保設(shè)備的(dí)安(ān)全
。

八
，現場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環境技(jì)術條(tiáo)件：

1
，工作(zuò)溫度：-15°~40°
。

2
，相(xiāng)對濕度：20~80%RH
。

3
，配電(diàn)容(róng)量(liáng)及技術要(yào)求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細設計完後(hòu)給(gěi)出(chū)要求(qiú)
。

4
，現場(cháng)無腐蝕氣體，液體，爆炸(zhà)性氣體(tǐ)
。

九(jiǔ)
，提供(gōng)的技術(shù)資(zī)料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供下(xià)列技術(shù)文件：

提供相(xiāng)關(guān)技術(shù)文件（含(hán)電(diàn)子版(bǎn)），包括以下資(zī)料：

機械使用(yòng)說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣使用說明(míng)書(shū)           2套

易損件明細               1套