許昌鏈條輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案

一， 功(gōng)能實現：

  根(gēn)據客戶(hù)需求，此(cǐ)項目(mù)設(shè)計5條空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱輸送綫(xiàn)。

二，需(xū)求參(cān)數：

1，  單個(gè)箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)更大存(cún)儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方案布局：

1，  設備(bèi)總占地(dì)尺寸長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫體長度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間(jiān)段更大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台(tái)更大輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)更大輸送(sòng)速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲(chǔ)存(cún)箱體(tǐ)數量：5個

四，運(yùn)行過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將空箱體放置(zhì)在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳感器(qì)檢測中間傳送(sòng)帶(dài)是(shì)否存(cún)滿5個空箱，如未存滿(mǎn)5個空箱則(zé)輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將(jiāng)空(kōng)箱輸送至中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿5個空箱(xiāng)，A段暫時(shí)停(tíng)滯，待中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不足5個(gè)空箱時再啟動(dòng)輸送。

2，  當E段(duàn)輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時，中間傳送帶(dài)不對(duì)E段輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸送綫無箱(xiāng)體(tǐ)時，如中(zhōng)間(jiān)傳送帶有箱體，則(zé)向E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體。

3，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到(dào)E段輸(shū)送綫，叉車將箱體取走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與空箱輸(shū)送綫邏(luó)輯(jí)相(xiāng)同。

五，結構說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結構，單條(tiáo)輸送綫分(fēn)為(wéi)4部分（如圖所示(shì)），均為單動(dòng)力驅動；上(shàng)箱平(píng)台采用調速(sù)電機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米；中間傳(chuán)送綫(xiàn)采用調速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米；取箱輸(shū)送綫采用調速電機驅動，長度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度(dù)1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳送(sòng)綫分為(wéi)1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機，保證設備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩定性及(jí)輸送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構傳動，根據設備要(yào)求(qiú)得(dé)出，中(zhōng)間(jiān)傳送綫更大存(cún)儲(chǔ)箱體數量(liáng)5個，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)終端設(shè)置阻擋器一組(zǔ)，當箱(xiāng)體到達時(shí)有阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫正(zhèng)常(cháng)運(yùn)行，在後(hòu)續(xù)的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送中不影響(xiǎng)箱體前(qián)進(jìn)，從而(ér)達(dá)到整(zhěng)條倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫所輸送(sòng)的箱(xiāng)體達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平台和(hé)取(qǔ)箱平台(tái)采用(yòng)鏈條(tiáo)輸送結構方(fāng)式；

4，  輸(shū)送綫地腳采用(yòng)可調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構，方便(biàn)設(shè)備現(xiàn)場安(ān)裝，調(tiáo)平工(gōng)作。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫端(duān)頭處設置有擋(dǎng)停(tíng)機構，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送時對箱體進行(háng)擋停定位，完成(chéng)中間傳送綫(xiàn)對箱體存(cún)儲(chǔ)要求。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構焊接(jiē)底(dǐ)座連接，保證(zhèng)強度(dù)；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動(dòng)，光軸(zhóu)導(dǎo)向(xiàng)，保證擋停(tíng)機(jī)構穩定性(xìng)的同(tóng)時使(shǐ)氣(qì)缸使用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大化。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送綫部分端頭采(cǎi)用擋(dǎng)料機(jī)構(gòu)，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置設置(zhì)傳(chuán)感器檢測機構，通過(guò)檢測運(yùn)算輸(shū)送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸送綫(xiàn)整體采(cǎi)用(yòng)PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶需(xū)求，可控製多元化。

10，6條輸(shū)送綫間(jiān)距為0.5米，方(fāng)便人工(gōng)檢修工作(zuò)。

六，案例(lì)展示

七，安全及(jí)環保：

作為人機(jī)交互應用設備，由於其有著設(shè)備(bèi)運動區域，使(shǐ)用(yòng)中的(dí)安全防(fáng)護(hù)是非常重要(yào)的(dí)。在整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係(xì)中，采用的三(sān)級(jí)防護措(cuò)施確保(bǎo)人機安全(quán)。

1.級(jí)為機械結(jié)構防(fáng)護。隻(zhī)有是(shì)人可(kě)以接觸到的機器(qì)人(rén)運動(dòng)區(qū)域，全部由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上下料局(jú)部開放。（可(kě)選）

2.第(dì)二級(jí)為(wéi)傳感器實時(shí)檢測。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級為軟件(jiàn)保(bǎo)護(hù)。在(zài)控(kòng)製(zhì)器及係統軟件內部，設定運動元(yuán)器(qì)件的極限運(yùn)動(dòng)範圍(wéi)，並在相(xiāng)關元件之間互鎖，確(què)保設(shè)備(bèi)的安全。

八(bā)，現(xiàn)場安裝及使用環(huán)境技(jì)術條件(jiàn)：

1，工作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及(jí)技(jì)術(shù)要(yào)求：待詳細設(shè)計(jì)完後給出要(yào)求。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液體，爆炸(zhà)性氣體(tǐ)。

九，提供(gōng)的技(jì)術(shù)資料(liào)：

供方將提供下列(liè)技術文(wén)件：

提(tí)供(gōng)相(xiāng)關技術文件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版），包括以下(xià)資料：

機械(xiè)使用(yòng)說明書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

易損(sǔn)件明細(xì)               1套(tào)