徐(xú)州鏈條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功(gōng)能實現：

  根據客(kè)戶需求，此項目設計5條空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)。

二，需求參數(shù)：

1，  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送(sòng)帶更(gēng)大(dà)存(cún)儲數量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三，方案布局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫中間(jiān)段更(gēng)大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更大承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更大輸送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間段更大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更(gēng)大輸送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大儲(chǔ)存箱體(tǐ)數量(liáng)：5個

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱(xiāng)體放(fàng)置在輸送綫A段，通過PLC邏(luó)輯控製，傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中間(jiān)傳送帶(dài)是(shì)否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，如未存(cún)滿(mǎn)5個空箱則(zé)輸(shū)送綫(xiàn)A段啟動，將空(kōng)箱(xiāng)輸送至中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)；如(rú)已存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫(zàn)時停滯，待(dài)中(zhōng)間傳(chuán)送帶不足5個空箱時再(zài)啟動輸(shū)送。

2，  當E段輸送綫有箱體(tǐ)時，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不(bù)對(duì)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當(dāng)E段輸(shū)送綫(xiàn)無箱(xiāng)體時(shí)，如中(zhōng)間傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向E段(duàn)輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱體輸送到E段(duàn)輸送綫，叉(chā)車將(jiāng)箱體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫與空箱輸送綫(xiàn)邏輯(jí)相(xiāng)同(tóng)。

五，結構說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫B段到D段采用倍速鏈(liàn)輸送綫結(jié)構，單條(tiáo)輸送綫分為4部分(fēn)（如圖所(suǒ)示），均為(wéi)單動力驅動(dòng)；上(shàng)箱平台采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度1.5米；中間(jiān)傳送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電機驅動，長(cháng)度(dù)10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條(tiáo)綫體寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米。中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套驅(qū)動(dòng)電機，保證設備輸送(sòng)穩定性及輸(shū)送載重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳送綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)傳動，根據(jù)設備(bèi)要求(qiú)得(dé)出(chū)，中間傳送綫更大(dà)存儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個，倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設置(zhì)阻擋(dǎng)器一組(zǔ)，當箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋(dǎng)停止前進，倍速綫正(zhèng)常運(yùn)行(háng)，在後續的(dí)箱體輸送(sòng)中(zhōng)不(bù)影響箱體前進，從而(ér)達(dá)到整(zhěng)條倍(bèi)速鏈輸送綫所(suǒ)輸送的(dí)箱體達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱平台(tái)和(hé)取箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用鏈條(tiáo)輸(shū)送結構方式(shì)；

4，  輸送綫(xiàn)地腳采(cǎi)用可調節(jié)地腳結(jié)構，方便設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安裝，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)端頭處設置有(yǒu)擋停機(jī)構(gòu)，在(zài)輸送(sòng)綫輸(shū)送時對箱(xiāng)體進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定位，完(wán)成(chéng)中間傳送綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲要求(qiú)。

6，  擋停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構焊(hàn)接底座連接，保證強度；采用(yòng)氣缸驅動，光(guāng)軸(zhóu)導向(xiàng)，保(bǎo)證擋停機(jī)構穩定性的同時使氣(qì)缸使(shǐ)用壽命更大(dà)化。

7，  取箱傳送綫部分端(duān)頭采(cǎi)用(yòng)擋料(liào)機構(gòu)，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落。

8，每條輸送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個位置(zhì)設置(zhì)傳感器(qì)檢測機構(gòu)，通過檢(jiǎn)測運算輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶(hù)需求，可控(kòng)製(zhì)多(duō)元(yuán)化(huà)。

10，6條輸(shū)送綫間距為0.5米，方便(biàn)人(rén)工檢修(xiū)工(gōng)作。

六(liù)，案例(lì)展示(shì)

七，安全及(jí)環保：

作為(wéi)人(rén)機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備(bèi)，由於其(qí)有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運動區(qū)域，使用(yòng)中的安(ān)全防護(hù)是非(fēi)常重(zhòng)要的。在(zài)整(zhěng)個體(tǐ)係(xì)中(zhōng)，采用的三(sān)級(jí)防護(hù)措(cuò)施確(què)保人機安全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機械(xiè)結構(gòu)防護(hù)。隻(zhī)有是(shì)人(rén)可(kě)以接觸到(dào)的(dí)機(jī)器人運動(dòng)區(qū)域，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合金(jīn)框(kuàng)架，僅留上(shàng)下(xià)料局(jú)部開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為傳感器實時檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級(jí)為軟(ruǎn)件保護(hù)。在控(kòng)製(zhì)器及係統(tǒng)軟件內部，設定(dìng)運動(dòng)元器件的極限運動範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相(xiāng)關元件之間互(hù)鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備(bèi)的(dí)安(ān)全。

八(bā)，現場(cháng)安裝(zhuāng)及使(shǐ)用(yòng)環境技術(shù)條(tiáo)件：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及(jí)技術要求(qiú)：待詳細(xì)設計(jì)完(wán)後給出要求。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體，爆炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將提供(gōng)下(xià)列技(jì)術文件：

提(tí)供相(xiāng)關(guān)技(jì)術文(wén)件（含(hán)電(diàn)子版），包(bāo)括以下資料：

機(jī)械使(shǐ)用說(shuō)明書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用說明(míng)書(shū)           2套

易(yì)損件明(míng)細(xì)               1套