揚州鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸送綫方(fāng)案

一， 功(gōng)能實現：

  根據客戶需求，此(cǐ)項目設(shè)計(jì)5條空(kōng)箱輸送綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫。

二(èr)，需求(qiú)參(cān)數：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶更大存(cún)儲數量：5個箱體

三(sān)，方(fāng)案布局：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體高度：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間段更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫中間段(duàn)更大承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更大輸送速度(dù)：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫更大(dà)輸送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更大儲存箱體(tǐ)數量(liáng)：5個

四(sì)，運行過程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸送綫A段，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製，傳感器檢測(cè)中(zhōng)間傳送帶是否存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，如未存滿(mǎn)5個(gè)空箱則(zé)輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空箱(xiāng)輸送(sòng)至中間(jiān)傳送帶；如已存滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段暫(zàn)時(shí)停滯(zhì)，待(dài)中間傳(chuán)送帶不足5個空(kōng)箱時再啟動輸送。

2，  當(dāng)E段輸送綫(xiàn)有箱體時(shí)，中間傳送帶(dài)不對(duì)E段輸(shū)送綫輸送(sòng)箱體，當(dāng)E段輸(shū)送綫無箱體(tǐ)時，如中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)有箱(xiāng)體，則向E段輸送綫輸送箱體。

3，  箱體輸(shū)送到E段(duàn)輸(shū)送綫，叉(chā)車將(jiāng)箱體取走。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)與空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫邏輯(jí)相同。

五(wǔ)，結(jié)構(gòu)說明(míng)：

1，  輸送綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結構，單條輸送綫分(fēn)為4部分（如圖所(suǒ)示），均為單(dān)動(dòng)力驅動；上箱平台(tái)采用調速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度(dù)1.5米；中間傳送綫采用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動，長度10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采(cǎi)用調速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫體寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅(qū)動電機，保(bǎo)證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩定性(xìng)及輸送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳送綫采用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結構傳(chuán)動，根據設備要求得出(chū)，中間傳(chuán)送綫更大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數(shù)量5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋器一(yī)組，當(dāng)箱(xiāng)體到達時有阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋停止前進(jìn)，倍速綫正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱體輸送中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進(jìn)，從(cóng)而達到整條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)所輸送的(dí)箱體達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台和取箱(xiāng)平(píng)台采用鏈(liàn)條輸(shū)送結構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫地腳(jiǎo)采用可(kě)調節地(dì)腳(jiǎo)結構，方便(biàn)設備(bèi)現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫端頭處設置(zhì)有擋停機(jī)構，在輸送(sòng)綫輸送時對箱(xiāng)體進行擋停定位，完成中(zhōng)間傳送綫對箱體存儲要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采用(yòng)鋼結構焊接底座(zuò)連接(jiē)，保證(zhèng)強度；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅動，光軸(zhóu)導向，保(bǎo)證擋停(tíng)機(jī)構(gòu)穩定(dìng)性的同時使(shǐ)氣缸使用(yòng)壽(shòu)命更大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送綫部(bù)分端頭采用(yòng)擋料機(jī)構，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫落。

8，每條輸送(sòng)綫中(zhōng)多個位置(zhì)設置傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)機構，通(tōng)過檢測運(yùn)算輸送邏輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采用PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客戶需求(qiú)，可(kě)控(kòng)製(zhì)多(duō)元化。

10，6條輸(shū)送綫間距為(wéi)0.5米，方(fāng)便(biàn)人工檢修(xiū)工作(zuò)。

六(liù)，案例展(zhǎn)示

七，安(ān)全(quán)及環保(bǎo)：

作為人(rén)機交(jiāo)互應用設備，由於(yú)其有著設(shè)備運動(dòng)區(qū)域，使用中的安全防(fáng)護(hù)是非(fēi)常重要(yào)的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體係中(zhōng)，采用(yòng)的三級防護措(cuò)施(shī)確保(bǎo)人機安全(quán)。

1.級為(wéi)機械結構防護。隻(zhī)有是人可以接觸到的(dí)機(jī)器(qì)人(rén)運動區域，全(quán)部由鋁合金(jīn)框(kuàng)架，僅留上(shàng)下料局(jú)部開放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二(èr)級(jí)為傳感器(qì)實(shí)時檢測(cè)。（可選）

3.第三級(jí)為(wéi)軟件保(bǎo)護(hù)。在控製(zhì)器(qì)及係(xì)統軟件(jiàn)內部(bù)，設定運動(dòng)元器件的極限(xiàn)運動範(fàn)圍，並在相(xiāng)關元(yuán)件之(zhī)間互鎖，確保設(shè)備的(dí)安(ān)全(quán)。

八，現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使用(yòng)環境(jìng)技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及技(jì)術要求(qiú)：待詳細(xì)設計完後給出(chū)要求。

4，現(xiàn)場無腐(fǔ)蝕氣體，液(yè)體，爆(bào)炸性氣(qì)體(tǐ)。

九，提供的技(jì)術資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提供下(xià)列(liè)技術(shù)文件(jiàn)：

提供(gōng)相(xiāng)關(guān)技術(shù)文件（含電子版(bǎn)），包括以下(xià)資(zī)料：

機(jī)械使(shǐ)用(yòng)說明書           2套(tào)

電氣使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

易損(sǔn)件(jiàn)明細               1套(tào)