煙台鏈條輸送機

AGV輸送綫方案(àn)

一， 功能實(shí)現：

  根(gēn)據(jù)客(kè)戶需(xū)求(qiú)，此項目(mù)設計(jì)5條空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸送綫。

二(èr)，需求參(cān)數(shù)：

1，  單個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更大(dà)存儲數量：5個箱(xiāng)體

三(sān)，方案(àn)布(bù)局：

1，  設備總占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體高度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總(zǒng)功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段更大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間段更大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取箱輸送綫更(gēng)大輸送速度：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大(dà)儲存箱體數量：5個

四，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱體放置在輸(shū)送(sòng)綫A段，通(tōng)過PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳(chuán)感器檢測(cè)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，如(rú)未存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則輸送綫(xiàn)A段啟動，將空箱輸送至中間傳(chuán)送帶；如已存滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫時停(tíng)滯(zhì)，待(dài)中間傳送(sòng)帶不足5個空(kōng)箱(xiāng)時再啟(qǐ)動輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫有箱體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)不(bù)對E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱體時，如(rú)中間傳(chuán)送帶(dài)有箱(xiāng)體，則(zé)向E段輸送綫輸送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段輸(shū)送綫，叉(chā)車(chē)將箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫與空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏輯相同。

五(wǔ)，結(jié)構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段采(cǎi)用倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構，單(dān)條輸(shū)送綫分為4部(bù)分（如(rú)圖所示(shì)），均(jūn)為單動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上(shàng)箱平台采(cǎi)用調速(sù)電機驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度10.2米；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整條綫體寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度1.3米。中間(jiān)傳送(sòng)綫分(fēn)為1套驅(qū)動電(diàn)機，保證設備輸送穩定(dìng)性及輸送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中間傳送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動，根(gēn)據設(shè)備(bèi)要求(qiú)得出(chū)，中間傳送(sòng)綫更大存儲箱體數量5個，倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫終(zhōng)端(duān)設(shè)置(zhì)阻擋器(qì)一(yī)組，當(dāng)箱體到(dào)達時有阻擋(dǎng)器阻擋停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進，倍速(sù)綫正(zhèng)常運行(háng)，在後續的箱體(tǐ)輸送中不影響箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進，從而(ér)達到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送的箱體(tǐ)達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台和取箱平(píng)台采用鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結(jié)構方式(shì)；

4，  輸送綫(xiàn)地腳采用可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構(gòu)，方(fāng)便設備(bèi)現場安裝，調平工作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸送綫端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置(zhì)有擋停(tíng)機(jī)構，在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送時(shí)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定位(wèi)，完(wán)成中間傳送綫(xiàn)對箱體存儲要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構采用鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底座(zuò)連接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強度；采(cǎi)用氣(qì)缸驅(qū)動，光軸導(dǎo)向，保證(zhèng)擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用壽命(mìng)更大化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫部(bù)分端頭采(cǎi)用擋(dǎng)料機構(gòu)，防(fáng)止箱(xiāng)體脫(tuō)落(là)。

8，每條輸送(sòng)綫中(zhōng)多個(gè)位置(zhì)設置傳感器檢測機(jī)構，通過檢測運算輸送邏(luó)輯(jí)。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶需求(qiú)，可(kě)控製(zhì)多元化。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間距為(wéi)0.5米，方便人工檢修工作。

六，案例(lì)展示

七，安全及環保(bǎo)：

作為人機交(jiāo)互應用設備，由於(yú)其有著(zhuó)設(shè)備運動區域(yù)，使用(yòng)中(zhōng)的(dí)安全(quán)防護是非常(cháng)重要的。在整個體係(xì)中，采用的(dí)三(sān)級(jí)防(fáng)護措(cuò)施確保人機安全(quán)。

1.級為(wéi)機(jī)械(xiè)結(jié)構防護(hù)。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以(yǐ)接(jiē)觸到的機器(qì)人運(yùn)動(dòng)區域，全部由鋁(lǚ)合金框架，僅留上(shàng)下(xià)料局部開放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二級為傳(chuán)感器實(shí)時檢測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為(wéi)軟件(jiàn)保護。在(zài)控製器(qì)及(jí)係統(tǒng)軟件內(nèi)部，設(shè)定(dìng)運動元(yuán)器(qì)件(jiàn)的極限(xiàn)運動(dòng)範圍，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件之間互(hù)鎖，確保設備的安(ān)全。

八(bā)，現(xiàn)場安裝及使用環(huán)境(jìng)技術(shù)條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容(róng)量及技(jì)術(shù)要求：待(dài)詳細設計(jì)完後給出要求(qiú)。

4，現場無腐蝕氣(qì)體，液(yè)體(tǐ)，爆炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的技術資料(liào)：

供方將提供下(xià)列(liè)技術文件：

提供相(xiāng)關技(jì)術文(wén)件(jiàn)（含(hán)電子版），包(bāo)括以下資料(liào)：

機(jī)械(xiè)使用說明書           2套

電氣(qì)使用說(shuō)明(míng)書           2套

易(yì)損件(jiàn)明細(xì)               1套