運(yùn)城鏈條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方案

一(yī)， 功能實現
：

  根(gēn)據客戶(hù)需求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目設計(jì)5條空(kōng)箱輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送綫。

二，需求(qiú)參(cān)數(shù)
：

1，  單(dān)個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量(liáng)
：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速度
：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速度(dù)
：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶更大存(cún)儲數量(liáng)
：5個箱體

三，方案布(bù)局
：

1，  設(shè)備(bèi)總占地(dì)尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫體長度
：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度
：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體高度(dù)
：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備(bèi)總功(gōng)率
：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大承(chéng)載
：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫中間段(duàn)更大承(chéng)載(zǎi)
：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更大(dà)輸送速度(dù)
：5m/min

9，  中間段更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速(sù)度
：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫更(gēng)大輸送速度
：10m/min

11，中間段(duàn)更大(dà)儲存(cún)箱體數量(liáng)
：5個

四，運(yùn)行(háng)過程
：

1，  叉車將空(kōng)箱體放(fàng)置(zhì)在輸送綫A段，通過PLC邏(luó)輯控製(zhì)，傳(chuán)感器檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳(chuán)送帶是否存滿5個(gè)空箱(xiāng)，如未存滿(mǎn)5個空箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空箱輸送(sòng)至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，A段(duàn)暫時(shí)停(tíng)滯，待(dài)中間傳送帶不足5個空箱(xiāng)時再(zài)啟動(dòng)輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱體(tǐ)時，中間傳送(sòng)帶不對E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當E段輸送(sòng)綫無箱體時，如中間傳送(sòng)帶有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送箱(xiāng)體。

3，  箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸送綫(xiàn)，叉(chā)車將(jiāng)箱體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)與空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫邏(luó)輯相同。

五(wǔ)，結構(gòu)說明(míng)
：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段(duàn)到(dào)D段采用(yòng)倍速鏈輸送綫結(jié)構，單(dān)條輸(shū)送綫(xiàn)分為4部(bù)分（如(rú)圖所示(shì)），均(jūn)為(wéi)單動力(lì)驅動(dòng)；上(shàng)箱平(píng)台采用(yòng)調速(sù)電機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米；中間傳送綫(xiàn)采用調(tiáo)速電機驅動，長度10.2米(mǐ)；取箱輸送(sòng)綫采用(yòng)調速電機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬度(dù)1.5米，有效(xiào)寬度1.3米。中間傳送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套驅動(dòng)電機，保(bǎo)證設備(bèi)輸(shū)送穩(wěn)定性及輸送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳送(sòng)綫采用倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫結(jié)構傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設(shè)備要(yào)求得(dé)出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更大(dà)存儲箱(xiāng)體(tǐ)數量5個(gè)，倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)終端設置阻擋器一組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到達(dá)時(shí)有阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前進(jìn)，倍(bèi)速綫正(zhèng)常運行，在後續的(dí)箱體輸送中不影(yǐng)響(xiǎng)箱體前進，從而(ér)達(dá)到整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達到(dào)5個；

3，  上箱(xiāng)平台和取(qǔ)箱平(píng)台采用(yòng)鏈條輸(shū)送結構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地腳采(cǎi)用(yòng)可調(tiáo)節地(dì)腳結構(gòu)，方便設備現場安裝，調平工作。

5，  中間(jiān)倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)端頭(tóu)處設置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構，在(zài)輸(shū)送(sòng)綫輸送時對箱體進(jìn)行(háng)擋停定(dìng)位(wèi)，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳送綫對(duì)箱體存儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停機構(gòu)采用鋼結構焊接(jiē)底(dǐ)座連接，保(bǎo)證強度；采(cǎi)用氣(qì)缸(gāng)驅動(dòng)，光軸導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停機(jī)構(gòu)穩定性的(dí)同時使氣缸使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更大化。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送綫部分(fēn)端頭采用(yòng)擋料(liào)機(jī)構，防止(zhǐ)箱體脫落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置(zhì)設(shè)置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測機構(gòu)，通(tōng)過檢測運算輸送邏(luó)輯。

9，輸送綫整體(tǐ)采用PLC控(kòng)製，滿足客戶需求，可控製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距為0.5米，方(fāng)便人工檢修(xiū)工作。

六(liù)，案例展(zhǎn)示

七(qī)，安全(quán)及環保
：

作為(wéi)人機交互應(yīng)用(yòng)設(shè)備(bèi)，由於其有著(zhuó)設(shè)備運(yùn)動區(qū)域，使(shǐ)用中的安全(quán)防護是(shì)非常(cháng)重(zhòng)要(yào)的(dí)。在整(zhěng)個體係(xì)中，采用的三級防(fáng)護措(cuò)施(shī)確(què)保(bǎo)人(rén)機安全。

1.級(jí)為機(jī)械(xiè)結構(gòu)防護。隻有是人可(kě)以接觸(chù)到的(dí)機器(qì)人(rén)運動區域，全(quán)部由(yóu)鋁合金(jīn)框(kuàng)架，僅留(liú)上下料局部開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第二級為傳感器(qì)實時檢測。（可選）

3.第三級(jí)為軟件保(bǎo)護(hù)。在控製器及係統(tǒng)軟件內(nèi)部，設定運(yùn)動元(yuán)器件的極限(xiàn)運動(dòng)範圍，並在相(xiāng)關元(yuán)件之間(jiān)互(hù)鎖，確(què)保(bǎo)設備(bèi)的安(ān)全(quán)。

八，現場安裝及使用環境技術條(tiáo)件(jiàn)
：

1，工(gōng)作(zuò)溫(wēn)度
：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度
：20~80%RH。

3，配電容量及(jí)技術要(yào)求(qiú)
：待詳細設計完(wán)後給出要(yào)求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐蝕氣體(tǐ)，液體，爆炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的(dí)技術資料
：

供方(fāng)將(jiāng)提(tí)供下(xià)列(liè)技術文(wén)件
：

提(tí)供相(xiāng)關技(jì)術文件（含電(diàn)子(zǐ)版），包(bāo)括(kuò)以下(xià)資料
：

機(jī)械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

電氣使用(yòng)說明書           2套(tào)

易損件明細               1套(tào)