宜(yí)昌(chāng)鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫方案(àn)

一， 功能實現：

  根據客(kè)戶(hù)需求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計5條空箱輸送綫，1條滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參數：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶更大存儲(chǔ)數(shù)量：5個(gè)箱體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體長度：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4，  單條綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設備(bèi)總功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間段(duàn)更大(dà)承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更(gēng)大儲存(cún)箱體(tǐ)數量：5個

四，運(yùn)行過程：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱體(tǐ)放置在輸送(sòng)綫A段，通(tōng)過PLC邏輯(jí)控(kòng)製(zhì)，傳感(gǎn)器(qì)檢測中間傳送(sòng)帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，如未存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱則(zé)輸送綫A段(duàn)啟動(dòng)，將(jiāng)空箱輸(shū)送至中(zhōng)間傳送帶(dài)
；如已存滿(mǎn)5個空箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯(zhì)，待(dài)中間傳送帶(dài)不足(zú)5個空(kōng)箱時再啟(qǐ)動輸(shū)送。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體時，中間傳送(sòng)帶(dài)不(bù)對(duì)E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體，當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱體時，如中間傳(chuán)送(sòng)帶有箱體(tǐ)，則向E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體輸送(sòng)到E段輸送綫，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫邏輯相同。

五(wǔ)，結(jié)構說明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結構，單(dān)條(tiáo)輸送綫(xiàn)分為4部分（如圖所(suǒ)示(shì)），均為單(dān)動力驅動
；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)
；中間(jiān)傳(chuán)送綫采用調(tiáo)速電機(jī)驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)
；取箱輸(shū)送(sòng)綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度1.5米，有效寬度(dù)1.3米。中間傳(chuán)送綫(xiàn)分為1套驅動電機，保證(zhèng)設(shè)備輸送穩定(dìng)性及輸送載重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結構(gòu)傳動，根據設(shè)備要(yào)求得出，中(zhōng)間傳送綫(xiàn)更(gēng)大存儲箱體數量5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設置阻擋(dǎng)器(qì)一組，當箱體(tǐ)到(dào)達(dá)時有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進，倍速(sù)綫正(zhèng)常運(yùn)行，在後續(xù)的箱體輸送中不影(yǐng)響(xiǎng)箱體前進，從(cóng)而(ér)達到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸送綫(xiàn)所(suǒ)輸送的(dí)箱體達到5個
；

3，  上箱平台和取(qǔ)箱平台采用鏈條輸(shū)送結構方式
；

4，  輸送綫地(dì)腳采(cǎi)用可(kě)調節地(dì)腳(jiǎo)結構，方便設(shè)備現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)，調平工作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端(duān)頭處設置(zhì)有擋停(tíng)機(jī)構(gòu)，在輸送(sòng)綫(xiàn)輸送時(shí)對箱體(tǐ)進行擋(dǎng)停定位(wèi)，完成中間傳送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲要(yào)求。

6，  擋停機構(gòu)采用(yòng)鋼結構(gòu)焊接底(dǐ)座連接，保證強度
；采用氣缸驅動，光(guāng)軸(zhóu)導向，保證擋(dǎng)停機構穩定性的同(tóng)時使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽(shòu)命(mìng)更大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳送綫部分端頭(tóu)采用擋料機構，防(fáng)止(zhǐ)箱體脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多個(gè)位置設置(zhì)傳感器檢測(cè)機構，通過檢測(cè)運算輸送邏(luó)輯。

9，輸送(sòng)綫整體采(cǎi)用(yòng)PLC控製，滿足客戶(hù)需求，可(kě)控製多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫間距為0.5米(mǐ)，方便人工(gōng)檢修(xiū)工作。

六，案例展示(shì)

七(qī)，安(ān)全及環保：

作(zuò)為人機交互(hù)應用(yòng)設(shè)備(bèi)，由(yóu)於其(qí)有(yǒu)著設備運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使用(yòng)中(zhōng)的安全防(fáng)護(hù)是(shì)非常重要的。在整個體係中，采(cǎi)用(yòng)的三(sān)級(jí)防護措(cuò)施確(què)保人機(jī)安全(quán)。

1.級為機械(xiè)結(jié)構防(fáng)護。隻有是人可以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的(dí)機(jī)器人(rén)運動區域(yù)，全(quán)部由鋁(lǚ)合金框架，僅(jǐn)留上(shàng)下料(liào)局部(bù)開放。（可選）

2.第二級為傳感(gǎn)器(qì)實時檢測(cè)。（可選）

3.第三級為軟件保(bǎo)護。在控(kòng)製(zhì)器及(jí)係統軟(ruǎn)件內部，設(shè)定(dìng)運動元器件(jiàn)的(dí)極(jí)限運動(dòng)範圍，並(bìng)在相關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互鎖，確保設備(bèi)的安(ān)全。

八(bā)，現場安裝(zhuāng)及使用(yòng)環境(jìng)技(jì)術條件：

1，工作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及(jí)技(jì)術(shù)要求：待詳細設計完(wán)後給(gěi)出要求。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體。

九(jiǔ)，提(tí)供的(dí)技術資料：

供(gōng)方將(jiāng)提供下列(liè)技(jì)術(shù)文件：

提供相(xiāng)關(guān)技(jì)術(shù)文件（含電子(zǐ)版(bǎn)），包括(kuò)以下(xià)資料：

機械(xiè)使用說明(míng)書           2套(tào)

電氣(qì)使用說(shuō)明書           2套

易損(sǔn)件(jiàn)明細               1套