伊(yī)犁鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方案

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實現：

  根(gēn)據(jù)客戶需求(qiú)，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條空箱輸送綫，1條滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)。

二，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單(dān)個(gè)箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)更大存儲(chǔ)數量：5個箱體

三(sān)，方(fāng)案(àn)布局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地尺寸長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)高度：0.5米

5，  設(shè)備總功率：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段更大(dà)承載：1100kg

8，  上箱平(píng)台更大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更大(dà)輸送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送綫更大輸送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大儲存(cún)箱體數量：5個

四(sì)，運(yùn)行過程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在(zài)輸送(sòng)綫A段，通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感(gǎn)器(qì)檢測中(zhōng)間傳送帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱，如未存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱則(zé)輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動，將空箱輸(shū)送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間傳送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空箱，A段暫時停(tíng)滯，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不(bù)足5個空箱時再(zài)啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸送綫有(yǒu)箱(xiāng)體時，中間傳(chuán)送帶不對E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體，當E段輸(shū)送綫無箱(xiāng)體(tǐ)時，如中間(jiān)傳送帶(dài)有箱體，則向(xiàng)E段(duàn)輸送綫輸(shū)送(sòng)箱體。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱輸送綫與空箱輸送綫(xiàn)邏(luó)輯相同。

五，結構說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到D段(duàn)采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)，單條輸送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)4部分（如圖(tú)所示），均(jūn)為(wéi)單(dān)動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送(sòng)綫采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送綫采用調速電機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬度1.5米，有效(xiào)寬度1.3米。中間(jiān)傳(chuán)送綫分為(wéi)1套(tào)驅動(dòng)電機，保證(zhèng)設備輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及輸送載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據設(shè)備要求(qiú)得出(chū)，中間傳(chuán)送綫(xiàn)更大(dà)存儲箱(xiāng)體數(shù)量5個(gè)，倍速鏈輸送綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器一(yī)組，當箱(xiāng)體(tǐ)到達時有阻擋(dǎng)器(qì)阻擋停止前(qián)進(jìn)，倍速綫(xiàn)正常運行，在後(hòu)續的(dí)箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不(bù)影(yǐng)響箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進，從(cóng)而(ér)達到(dào)整(zhěng)條倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)所輸送(sòng)的箱體(tǐ)達到(dào)5個；

3，  上箱平台(tái)和取箱(xiāng)平台(tái)采用鏈(liàn)條輸送(sòng)結(jié)構方式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用可調節地腳結(jié)構，方(fāng)便(biàn)設備現場安(ān)裝，調平工作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端頭(tóu)處設置有擋停機(jī)構，在(zài)輸送綫(xiàn)輸送時對(duì)箱(xiāng)體進行(háng)擋停定位(wèi)，完成中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋停機構采(cǎi)用鋼(gāng)結構(gòu)焊(hàn)接底座(zuò)連接，保證強度(dù)；采用氣缸(gāng)驅動，光軸導向(xiàng)，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機構(gòu)穩(wěn)定性的(dí)同(tóng)時使氣缸使用(yòng)壽命(mìng)更大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送綫部分端(duān)頭(tóu)采(cǎi)用擋(dǎng)料(liào)機(jī)構，防止箱體(tǐ)脫落。

8，每(měi)條輸(shū)送綫(xiàn)中多個(gè)位(wèi)置(zhì)設置傳感器(qì)檢(jiǎn)測機構(gòu)，通過檢(jiǎn)測(cè)運算(suàn)輸送邏(luó)輯。

9，輸送綫整體采用PLC控製，滿(mǎn)足客戶需(xū)求(qiú)，可控製多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間距為0.5米(mǐ)，方便人工檢(jiǎn)修工作。

六，案例展(zhǎn)示

七，安全及(jí)環保：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機(jī)交(jiāo)互應用設備，由於其(qí)有著(zhuó)設備(bèi)運動(dòng)區域(yù)，使(shǐ)用中(zhōng)的安全防護(hù)是非(fēi)常重要的(dí)。在整(zhěng)個體係(xì)中，采(cǎi)用的三級防護措(cuò)施(shī)確保(bǎo)人機安全。

1.級為機械結構(gòu)防護(hù)。隻有(yǒu)是人(rén)可(kě)以接觸到(dào)的機(jī)器(qì)人運(yùn)動區(qū)域(yù)，全(quán)部由鋁合金(jīn)框(kuàng)架，僅(jǐn)留(liú)上下(xià)料(liào)局部開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為傳感器(qì)實(shí)時檢測。（可選）

3.第(dì)三級為軟件保護(hù)。在(zài)控製器及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設定運動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的極限(xiàn)運動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在相關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖，確保設備的(dí)安全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝及(jí)使用環境(jìng)技術條件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及(jí)技(jì)術要求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設計完後給出要求(qiú)。

4，現場無腐(fǔ)蝕(shí)氣體，液體，爆炸性氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供的(dí)技術(shù)資料：

供方將(jiāng)提供下列(liè)技(jì)術文件(jiàn)：

提供相關(guān)技術文件（含電子(zǐ)版），包括以(yǐ)下(xià)資料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

易損件明細               1套(tào)