永(yǒng)州(zhōu)鏈(liàn)條(tiáo)輸送機

AGV輸(shū)送綫方案(àn)

一， 功能(néng)實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客(kè)戶需求，此項目設計5條空(kōng)箱輸送綫，1條(tiáo)滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)
。

二，需求參(cān)數：

1，  單(dān)個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中間傳送帶更(gēng)大存儲數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方(fāng)案(àn)布(bù)局：

1，  設備(bèi)總占地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體長度：13.2米(mǐ)

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)中間段更大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間段(duàn)更大承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大輸送速度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)儲(chǔ)存(cún)箱體數量：5個(gè)

四，運行過程：

1，  叉車將空箱體放(fàng)置(zhì)在(zài)輸送綫(xiàn)A段，通過PLC邏輯控製，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳送帶是否存滿5個(gè)空箱，如未(wèi)存滿5個空箱(xiāng)則輸送(sòng)綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將空(kōng)箱輸送(sòng)至中間傳送帶；如(rú)已存滿5個空箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯，待(dài)中間傳送(sòng)帶(dài)不(bù)足(zú)5個(gè)空箱時再(zài)啟動輸(shū)送(sòng)
。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫有箱體(tǐ)時，中間傳(chuán)送帶不對E段輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送箱體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)無箱(xiāng)體(tǐ)時，如中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則向(xiàng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體
。

3，  箱體輸送到E段輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車將箱體取(qǔ)走(zǒu)
。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與空箱輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同(tóng)
。

五，結構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段到D段(duàn)采用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結構，單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)綫分為4部(bù)分（如圖所(suǒ)示），均為單動力(lì)驅動(dòng)；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台采用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米；中間傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動，長度10.2米；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)
。整(zhěng)條綫體寬度1.5米，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)
。中(zhōng)間傳送綫分為1套驅動電機，保證設(shè)備(bèi)輸送穩定性及輸送載(zǎi)重
。

2，  中間傳送(sòng)綫采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構傳動，根(gēn)據設備要求(qiú)得出，中(zhōng)間傳送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存儲箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量5個(gè)，倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫終(zhōng)端(duān)設(shè)置阻擋器一(yī)組(zǔ)，當箱體到達(dá)時有(yǒu)阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進(jìn)，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常運行(háng)，在後續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不影響箱體前(qián)進(jìn)，從(cóng)而(ér)達到整條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫所輸(shū)送的箱體(tǐ)達到5個；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取箱(xiāng)平台(tái)采用鏈條輸(shū)送(sòng)結構方(fāng)式；

4，  輸(shū)送綫地腳采(cǎi)用可(kě)調節地腳(jiǎo)結構，方便設(shè)備(bèi)現場(cháng)安(ān)裝，調(tiáo)平(píng)工作(zuò)
。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)端頭處(chǔ)設置有擋停機(jī)構(gòu)，在輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)時(shí)對箱體進行(háng)擋停定位，完(wán)成中間傳送綫(xiàn)對箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要(yào)求
。

6，  擋停機構(gòu)采(cǎi)用鋼(gāng)結構焊(hàn)接(jiē)底座連(lián)接，保證強度；采(cǎi)用(yòng)氣(qì)缸驅動，光(guāng)軸(zhóu)導向，保(bǎo)證擋停機構(gòu)穩定性的同時使(shǐ)氣缸(gāng)使用壽命更大化(huà)
。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫部分端(duān)頭采用擋(dǎng)料機(jī)構(gòu)，防(fáng)止箱(xiāng)體脫落(là)
。

8，每條(tiáo)輸送綫(xiàn)中(zhōng)多個(gè)位置(zhì)設(shè)置傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測機(jī)構，通過(guò)檢(jiǎn)測運算(suàn)輸送(sòng)邏輯
。

9，輸(shū)送綫整體(tǐ)采用(yòng)PLC控製，滿足客(kè)戶(hù)需(xū)求(qiú)，可(kě)控(kòng)製(zhì)多(duō)元(yuán)化(huà)
。

10，6條輸送(sòng)綫間(jiān)距(jù)為0.5米，方(fāng)便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修工作(zuò)
。

六，案(àn)例(lì)展示(shì)

七(qī)，安(ān)全及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作為(wéi)人(rén)機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用(yòng)設備，由於(yú)其有著設備(bèi)運動區(qū)域，使(shǐ)用中的安全防(fáng)護(hù)是非常(cháng)重要的
。在整個體(tǐ)係中(zhōng)，采用的三級防護(hù)措施確(què)保人(rén)機安全
。

1.級(jí)為機械(xiè)結(jié)構防護
。隻有是(shì)人可以接(jiē)觸到的機器(qì)人(rén)運動(dòng)區域，全部由(yóu)鋁(lǚ)合金(jīn)框架，僅(jǐn)留上(shàng)下料(liào)局(jú)部(bù)開放(fàng)
。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感器(qì)實(shí)時檢測(cè)
。（可(kě)選）

3.第三(sān)級為(wéi)軟件保(bǎo)護(hù)
。在(zài)控製器及係統(tǒng)軟件(jiàn)內部，設定(dìng)運(yùn)動元器件的(dí)極(jí)限運(yùn)動範圍，並在相關元(yuán)件之間互鎖(suǒ)，確保設(shè)備(bèi)的安(ān)全
。

八(bā)，現場安裝(zhuāng)及使用(yòng)環(huán)境(jìng)技(jì)術條件：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°
。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容量及技術要求：待詳細(xì)設計完後(hòu)給(gěi)出要(yào)求
。

4，現場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕(shí)氣體，液(yè)體(tǐ)，爆炸性氣體
。

九，提(tí)供(gōng)的技術資料：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提供下列技術文件(jiàn)：

提供相關(guān)技(jì)術文件(jiàn)（含(hán)電子版），包(bāo)括以下資(zī)料(liào)：

機(jī)械使用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套

電氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套

易損(sǔn)件明(míng)細(xì)               1套(tào)