鎮江(jiāng)鏈條輸(shū)送機

AGV輸送綫方案

一， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根據客戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項目設計5條空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)
。

二，需(xū)求參(cān)數：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶更(gēng)大存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三，方案(àn)布局(jú)：

1，  設備總占地尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫體(tǐ)長(cháng)度：13.2米

3，  單條綫體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段更(gēng)大承載：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更(gēng)大承載：1100kg

8，  上箱平台更大輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱輸送綫(xiàn)更(gēng)大輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間段(duàn)更大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)：5個

四(sì)，運(yùn)行過程(chéng)：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空(kōng)箱體放置在輸(shū)送綫A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯控製(zhì)，傳(chuán)感器檢測(cè)中間傳送(sòng)帶是否存滿5個(gè)空箱，如未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)，將空箱(xiāng)輸送至中間傳(chuán)送帶(dài)
；如(rú)已存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停滯(zhì)，待中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不足5個空箱(xiāng)時再(zài)啟動輸(shū)送
。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)，中間傳送帶(dài)不對(duì)E段輸送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體，當E段輸(shū)送(sòng)綫無箱體(tǐ)時，如中間(jiān)傳送帶有箱體，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送綫輸送箱體
。

3，  箱體(tǐ)輸送(sòng)到E段輸(shū)送(sòng)綫，叉車(chē)將箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)
。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫邏(luó)輯(jí)相(xiāng)同
。

五，結構說明(míng)：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段到D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送綫結構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸送綫分(fēn)為4部(bù)分（如圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為(wéi)單動力(lì)驅動
；上(shàng)箱(xiāng)平台采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)
；中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采用調速電(diàn)機驅(qū)動，長(cháng)度10.2米(mǐ)
；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫采用(yòng)調速(sù)電機驅動，長度1.5米
。整條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)
。中(zhōng)間傳送綫分為(wéi)1套驅(qū)動電機，保證設(shè)備輸送穩定(dìng)性(xìng)及輸送載重
。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫結(jié)構傳(chuán)動，根據(jù)設備(bèi)要求得出，中間傳送綫更大(dà)存儲箱體數量5個，倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)終(zhōng)端設(shè)置(zhì)阻擋(dǎng)器(qì)一組，當箱體到(dào)達時有(yǒu)阻擋(dǎng)器阻擋停止(zhǐ)前進(jìn)，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常(cháng)運(yùn)行，在(zài)後續的箱體輸送中(zhōng)不影(yǐng)響箱體(tǐ)前進，從(cóng)而(ér)達(dá)到整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸送綫所(suǒ)輸(shū)送的(dí)箱體達(dá)到5個
；

3，  上(shàng)箱平台(tái)和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平台采(cǎi)用鏈條輸送結構方式(shì)
；

4，  輸送綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方(fāng)便(biàn)設備現場(cháng)安裝，調平工作(zuò)
。

5，  中間(jiān)倍速鏈輸送綫(xiàn)端頭處(chǔ)設置(zhì)有(yǒu)擋停機構，在輸送(sòng)綫輸送時(shí)對箱體進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定(dìng)位，完成中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要求
。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)采(cǎi)用鋼結構焊(hàn)接底(dǐ)座連接，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)
；采用氣缸驅動(dòng)，光軸(zhóu)導向，保(bǎo)證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使用(yòng)壽(shòu)命(mìng)更(gēng)大化(huà)
。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送(sòng)綫部分端(duān)頭(tóu)采用擋料(liào)機構(gòu)，防止箱體(tǐ)脫落
。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中多(duō)個位置設置(zhì)傳(chuán)感器(qì)檢測機構，通過(guò)檢測(cè)運算(suàn)輸送邏(luó)輯
。

9，輸(shū)送綫整體采(cǎi)用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客戶需求(qiú)，可(kě)控製多元化(huà)
。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間(jiān)距為0.5米，方便人(rén)工檢(jiǎn)修工(gōng)作
。

六(liù)，案例(lì)展示(shì)

七，安全及環保：

作為人機交互應(yīng)用(yòng)設(shè)備，由於(yú)其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備運(yùn)動(dòng)區域，使用中的(dí)安全防護(hù)是(shì)非常(cháng)重要的(dí)
。在整(zhěng)個體係中(zhōng)，采用的三級防護(hù)措施確保人機(jī)安全
。

1.級為(wéi)機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)
。隻有是(shì)人可(kě)以(yǐ)接觸(chù)到的機器人運動區域(yù)，全(quán)部由(yóu)鋁合金框(kuàng)架，僅(jǐn)留上下(xià)料局部(bù)開(kāi)放(fàng)
。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為傳感器實時檢測
。（可選）

3.第(dì)三(sān)級為軟件保(bǎo)護
。在控(kòng)製器(qì)及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定(dìng)運動(dòng)元(yuán)器(qì)件的極限(xiàn)運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關(guān)元件之(zhī)間互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設備(bèi)的(dí)安全(quán)
。

八(bā)，現(xiàn)場安裝及使用環(huán)境技術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°
。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容(róng)量及技(jì)術要求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設計(jì)完後(hòu)給出(chū)要(yào)求
。

4，現場無(wú)腐蝕(shí)氣(qì)體，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣體
。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術資料(liào)：

供方將(jiāng)提(tí)供下列技(jì)術(shù)文(wén)件：

提供相關技術文(wén)件(jiàn)（含電子版(bǎn)），包(bāo)括以下資料：

機(jī)械(xiè)使用(yòng)說明書(shū)           2套

電氣使用(yòng)說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易損件明細(xì)               1套(tào)