中山鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸送綫方案

一(yī)， 功能實(shí)現：

  根據客戶(hù)需(xū)求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿箱輸送(sòng)綫。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更大存儲(chǔ)數(shù)量：5個(gè)箱體(tǐ)

三，方案(àn)布局：

1，  設備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長(cháng)度：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸(shū)送(sòng)綫中間段更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大儲存(cún)箱體數量(liáng)：5個

四(sì)，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱體放(fàng)置(zhì)在輸送綫(xiàn)A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏輯控製，傳(chuán)感(gǎn)器檢測(cè)中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，如(rú)未存滿(mǎn)5個(gè)空箱則輸(shū)送綫A段(duàn)啟動，將空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)至中(zhōng)間傳(chuán)送帶；如(rú)已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，A段暫時停(tíng)滯，待中間傳送帶不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時再啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2，  當E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有箱體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間傳送帶不(bù)對(duì)E段(duàn)輸(shū)送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸送綫(xiàn)無箱體(tǐ)時(shí)，如中間傳送(sòng)帶(dài)有箱體(tǐ)，則向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送箱體(tǐ)。

3，  箱體輸送(sòng)到(dào)E段輸(shū)送綫，叉車將(jiāng)箱體取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸(shū)送綫(xiàn)邏輯(jí)相同。

五，結(jié)構說明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到(dào)D段采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)綫分為(wéi)4部分（如圖所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為(wéi)單(dān)動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上(shàng)箱平台(tái)采(cǎi)用調速電機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長度1.5米。整條綫體(tǐ)寬度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度(dù)1.3米。中間(jiān)傳送綫(xiàn)分(fēn)為1套驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設備(bèi)輸送穩定性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載重。

2，  中間(jiān)傳送綫采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫結構傳(chuán)動，根(gēn)據設備(bèi)要求(qiú)得(dé)出(chū)，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫更大(dà)存(cún)儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終端設(shè)置阻(zǔ)擋器一(yī)組(zǔ)，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達(dá)時有阻擋器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進，倍(bèi)速(sù)綫正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後續的(dí)箱體(tǐ)輸送(sòng)中(zhōng)不影(yǐng)響箱(xiāng)體前進，從(cóng)而達到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送的(dí)箱體達到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台和取箱(xiāng)平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸(shū)送結(jié)構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳采用可(kě)調節地腳結構，方便設備現場安裝，調平工作(zuò)。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫端(duān)頭處設置有擋停機(jī)構，在輸送綫(xiàn)輸送時對箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行擋停定位，完成(chéng)中間傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋停(tíng)機(jī)構(gòu)采(cǎi)用鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底(dǐ)座連接(jiē)，保證強(qiáng)度；采用氣缸驅動(dòng)，光軸導(dǎo)向，保證(zhèng)擋停機構穩(wěn)定(dìng)性(xìng)的(dí)同時使(shǐ)氣缸使用壽命更大(dà)化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫部分端頭采用擋料機構(gòu)，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸送綫中多(duō)個(gè)位置設(shè)置傳(chuán)感器檢(jiǎn)測(cè)機構，通過檢(jiǎn)測運算輸(shū)送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整體采用PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客戶需求(qiú)，可(kě)控製(zhì)多(duō)元(yuán)化(huà)。

10，6條輸送綫(xiàn)間距(jù)為(wéi)0.5米，方(fāng)便(biàn)人工檢修(xiū)工(gōng)作。

六，案例(lì)展示

七(qī)，安全(quán)及環保：

作為人(rén)機交(jiāo)互應用設備(bèi)，由於其有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運(yùn)動區域，使用中的安(ān)全防(fáng)護是(shì)非(fēi)常重(zhòng)要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個(gè)體係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用的三(sān)級(jí)防(fáng)護措(cuò)施(shī)確保人(rén)機安全。

1.級為機械結(jié)構(gòu)防護。隻有是人(rén)可以(yǐ)接觸(chù)到的(dí)機器(qì)人(rén)運動(dòng)區域(yù)，全部由鋁合(hé)金框(kuàng)架，僅(jǐn)留上下(xià)料局(jú)部(bù)開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為傳感(gǎn)器(qì)實(shí)時檢測(cè)。（可(kě)選）

3.第三級為(wéi)軟件保(bǎo)護(hù)。在控製(zhì)器及係(xì)統軟件(jiàn)內部(bù)，設(shè)定運動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的極限運動範(fàn)圍，並在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件(jiàn)之間(jiān)互(hù)鎖，確(què)保(bǎo)設備的(dí)安全(quán)。

八，現場(cháng)安(ān)裝及使用環(huán)境(jìng)技(jì)術(shù)條件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及技術要求(qiú)：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設(shè)計完(wán)後(hòu)給出(chū)要(yào)求。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術(shù)資(zī)料：

供方(fāng)將提(tí)供下列技術文件：

提供相(xiāng)關技術(shù)文(wén)件(jiàn)（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包括以下資料：

機械使(shǐ)用說(shuō)明書(shū)           2套

電氣使用(yòng)說(shuō)明書           2套

易(yì)損件明(míng)細               1套