駐馬店(diàn)鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功能實現：

  根(gēn)據客(kè)戶需求
，此項目設(shè)計5條(tiáo)空(kōng)箱輸送綫(xiàn)
，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二，需求(qiú)參數：

1，  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶(dài)更(gēng)大存(cún)儲數(shù)量：5個箱體

三(sān)，方案布局：

1，  設備總占(zhān)地尺寸長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫(xiàn)體長(cháng)度：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總(zǒng)功率：10kw

6，  空箱輸送綫中間(jiān)段更大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫中間(jiān)段更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中間段更大輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱輸送綫更大(dà)輸送速度：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)：5個

四，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉(chā)車將空(kōng)箱體(tǐ)放置(zhì)在輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)
，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控製
，傳感器檢測中間(jiān)傳送(sòng)帶是否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)
，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個空(kōng)箱則(zé)輸送(sòng)綫A段(duàn)啟動
，將(jiāng)空箱輸(shū)送至中間傳送帶；如已(yǐ)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)
，A段暫時停滯
，待中間傳送帶(dài)不(bù)足5個(gè)空箱(xiāng)時再啟動輸(shū)送。

2，  當E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體時
，中間傳送帶(dài)不對E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱體(tǐ)
，當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時
，如中間傳送(sòng)帶有箱體(tǐ)
，則(zé)向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段輸送綫
，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱輸送綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸送綫邏輯(jí)相(xiāng)同(tóng)。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸(shū)送綫(xiàn)B段到D段采用倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構
，單(dān)條輸送綫分為(wéi)4部分（如(rú)圖所(suǒ)示）
，均為單動(dòng)力驅動(dòng)；上(shàng)箱平台采用調(tiáo)速電機驅動
，長度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動(dòng)
，長度10.2米；取箱輸送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動
，長度1.5米(mǐ)。整條綫體寬度1.5米(mǐ)
，有效(xiào)寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送(sòng)綫分(fēn)為1套驅(qū)動電(diàn)機(jī)
，保(bǎo)證(zhèng)設(shè)備輸(shū)送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸送載(zǎi)重。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送(sòng)綫結構傳動
，根(gēn)據(jù)設備要求得出
，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫更大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)5個
，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫終端(duān)設置阻擋(dǎng)器一組(zǔ)
，當箱(xiāng)體(tǐ)到達時有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋停止前進(jìn)
，倍速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常(cháng)運(yùn)行(háng)
，在(zài)後續(xù)的箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)中(zhōng)不影響箱體前進
，從而(ér)達到整條倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫所(suǒ)輸送的(dí)箱體(tǐ)達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱平(píng)台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸(shū)送結(jié)構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳(jiǎo)采用可(kě)調(tiáo)節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結構
，方便(biàn)設備現(xiàn)場安裝，調(tiáo)平(píng)工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫端(duān)頭處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋停機構
，在輸送綫(xiàn)輸送(sòng)時對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定(dìng)位
，完成中間(jiān)傳(chuán)送綫對箱(xiāng)體存儲要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采用(yòng)鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座連(lián)接(jiē)
，保證強度；采用(yòng)氣缸驅動(dòng)，光軸導(dǎo)向
，保證擋停(tíng)機構穩(wěn)定性的(dí)同(tóng)時(shí)使氣(qì)缸使(shǐ)用壽命(mìng)更大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫部(bù)分(fēn)端頭(tóu)采(cǎi)用擋(dǎng)料機構
，防止箱(xiāng)體脫落(là)。

8，每條輸送綫中(zhōng)多個位(wèi)置(zhì)設(shè)置傳(chuán)感器檢測(cè)機構
，通(tōng)過檢(jiǎn)測(cè)運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸送(sòng)綫整體采(cǎi)用PLC控(kòng)製
，滿足客(kè)戶需求
，可(kě)控(kòng)製(zhì)多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距為(wéi)0.5米(mǐ)
，方便人工檢修工作(zuò)。

六，案例展示(shì)

七(qī)，安全(quán)及(jí)環保：

作為(wéi)人機(jī)交互應用設(shè)備
，由於(yú)其有著(zhuó)設(shè)備運動區(qū)域(yù)
，使(shǐ)用中的安全(quán)防(fáng)護(hù)是非(fēi)常重(zhòng)要的。在整個(gè)體係(xì)中
，采用的(dí)三級防護措施確(què)保人機安全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機械結構防(fáng)護(hù)。隻有是(shì)人可以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的機器人運動(dòng)區域(yù)
，全部由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框架(jià)
，僅(jǐn)留上下(xià)料(liào)局(jú)部開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為傳感器(qì)實時檢測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為軟件(jiàn)保(bǎo)護(hù)。在(zài)控製器(qì)及(jí)係統軟(ruǎn)件內(nèi)部
，設定運(yùn)動元(yuán)器(qì)件的(dí)極(jí)限運(yùn)動(dòng)範圍
，並(bìng)在相(xiāng)關(guān)元件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖
，確保(bǎo)設備(bèi)的安全(quán)。

八(bā)，現場安裝及使(shǐ)用環境(jìng)技(jì)術條(tiáo)件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及技(jì)術要(yào)求(qiú)：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完後給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕(shí)氣(qì)體
，液體
，爆炸性(xìng)氣體。

九，提供(gōng)的技(jì)術資(zī)料：

供方(fāng)將提(tí)供(gōng)下列(liè)技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提供相關技(jì)術文件（含電子(zǐ)版）
，包括以(yǐ)下資料：

機械(xiè)使用說明(míng)書           2套

電氣(qì)使用說明書           2套(tào)

易損件明細               1套(tào)