安(ān)康鏈條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸送綫方(fāng)案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實現(xiàn)：

  根(gēn)據客戶(hù)需求，此項目(mù)設計5條空箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸(shū)送綫
。

二(èr)，需求參數(shù)：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更(gēng)大存儲(chǔ)數量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬13米

2，  單條(tiáo)綫體長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體高度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫(xiàn)中間(jiān)段更大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間(jiān)段更大(dà)承載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間段(duàn)更大輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)輸送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間段更大(dà)儲存箱(xiāng)體數(shù)量：5個

四，運(yùn)行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空箱(xiāng)體放置(zhì)在輸送綫(xiàn)A段，通(tōng)過PLC邏(luó)輯控(kòng)製(zhì)，傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測(cè)中間傳送(sòng)帶是否(fǒu)存滿(mǎn)5個(gè)空箱，如未存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)則輸(shū)送(sòng)綫A段啟動，將空箱(xiāng)輸送至(zhì)中間傳送帶(dài)；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段(duàn)暫時停滯，待中間傳送帶不足5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)時再(zài)啟動輸(shū)送
。

2，  當(dāng)E段輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不對(duì)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)無箱體時，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)有(yǒu)箱體，則向E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體
。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車將箱體取(qǔ)走
。

4，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫與空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯相同(tóng)
。

五(wǔ)，結(jié)構說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構，單(dān)條輸送綫分為4部分（如(rú)圖所(suǒ)示(shì)），均為單動(dòng)力(lì)驅動；上箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用調速電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米；中間(jiān)傳送綫采用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱(xiāng)輸(shū)送綫采用調速電機(jī)驅(qū)動，長度1.5米(mǐ)
。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度(dù)1.3米
。中(zhōng)間傳送綫分為(wéi)1套驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保證設備輸送(sòng)穩定性及(jí)輸送載重
。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結構傳動(dòng)，根據(jù)設備要求(qiú)得出，中(zhōng)間傳送綫更(gēng)大(dà)存儲箱(xiāng)體數量(liáng)5個，倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫終(zhōng)端(duān)設(shè)置(zhì)阻擋器(qì)一(yī)組，當箱(xiāng)體到(dào)達時(shí)有阻擋器阻(zǔ)擋停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進，倍(bèi)速(sù)綫(xiàn)正常運(yùn)行，在後續的箱體輸(shū)送中不影(yǐng)響(xiǎng)箱體(tǐ)前(qián)進，從(cóng)而(ér)達(dá)到(dào)整(zhěng)條倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)所輸送的(dí)箱體達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台(tái)和取箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條輸(shū)送結構方式；

4，  輸送(sòng)綫地腳采用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳(jiǎo)結構，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安裝，調平(píng)工(gōng)作
。

5，  中(zhōng)間倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫端頭(tóu)處設(shè)置有(yǒu)擋(dǎng)停機(jī)構，在輸送(sòng)綫輸送(sòng)時對箱(xiāng)體(tǐ)進行擋停(tíng)定位，完(wán)成中間傳送(sòng)綫對箱(xiāng)體(tǐ)存儲要(yào)求
。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用鋼結構(gòu)焊(hàn)接底座連接(jiē)，保(bǎo)證(zhèng)強(qiáng)度(dù)；采(cǎi)用(yòng)氣缸驅動，光軸(zhóu)導(dǎo)向，保(bǎo)證擋停機構穩定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大化
。

7，  取箱傳(chuán)送綫(xiàn)部分端頭采用擋(dǎng)料(liào)機(jī)構，防止箱體(tǐ)脫落
。

8，每條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個(gè)位置(zhì)設(shè)置傳(chuán)感器檢測(cè)機構，通(tōng)過檢(jiǎn)測運(yùn)算(suàn)輸送邏輯
。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采用PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客戶(hù)需(xū)求，可(kě)控製多(duō)元(yuán)化
。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人工檢修(xiū)工作(zuò)
。

六，案例展(zhǎn)示

七，安全(quán)及環保：

作為人機(jī)交互應用設備(bèi)，由(yóu)於其有(yǒu)著設備運動(dòng)區域，使(shǐ)用中的安全防(fáng)護是(shì)非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要(yào)的(dí)
。在整個體(tǐ)係中，采用(yòng)的三(sān)級防護(hù)措(cuò)施(shī)確保(bǎo)人機安全(quán)
。

1.級為(wéi)機(jī)械(xiè)結(jié)構(gòu)防(fáng)護
。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接(jiē)觸到的機器(qì)人運(yùn)動區(qū)域，全部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合金(jīn)框(kuàng)架，僅(jǐn)留上下料局(jú)部(bù)開放(fàng)
。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級(jí)為傳感器(qì)實(shí)時(shí)檢(jiǎn)測(cè)
。（可(kě)選）

3.第三(sān)級為軟件(jiàn)保護
。在控製器(qì)及(jí)係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內部(bù)，設定運動元器件的(dí)極(jí)限(xiàn)運動範圍，並在相關(guān)元件之間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保(bǎo)設備(bèi)的安全
。

八(bā)，現場安(ān)裝(zhuāng)及使用(yòng)環境(jìng)技術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容(róng)量及技術要求：待詳細設計完後給出(chū)要(yào)求
。

4，現(xiàn)場無(wú)腐(fǔ)蝕(shí)氣體(tǐ)，液體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)
。

九，提供的(dí)技(jì)術資料(liào)：

供(gōng)方將(jiāng)提(tí)供下(xià)列技術文件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相關技術文(wén)件（含電子版），包(bāo)括(kuò)以下資料(liào)：

機械使用說明書           2套

電氣(qì)使用(yòng)說明書           2套

易損件(jiàn)明細(xì)               1套