本溪鏈條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一， 功(gōng)能實現(xiàn)：

  根據客戶需求(qiú)，此項目設(shè)計(jì)5條(tiáo)空箱輸送(sòng)綫，1條滿箱輸(shū)送綫(xiàn)。

二(èr)，需求參(cān)數：

1，  單個(gè)箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶更大(dà)存(cún)儲數量：5個(gè)箱體(tǐ)

三，方案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫中間段更大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中間段更大輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間段更大(dà)儲(chǔ)存箱體數量：5個(gè)

四，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉車將空(kōng)箱體放置在輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳(chuán)感器(qì)檢測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)是否存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個空箱則輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動(dòng)，將空(kōng)箱輸(shū)送至(zhì)中間(jiān)傳送帶(dài)；如已(yǐ)存(cún)滿5個空箱，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待中間傳送(sòng)帶(dài)不足5個(gè)空箱(xiāng)時再啟動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳(chuán)送帶不對(duì)E段(duàn)輸(shū)送綫輸送箱體，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫無箱(xiāng)體時，如中間傳送帶(dài)有(yǒu)箱體(tǐ)，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送到E段輸送綫(xiàn)，叉車(chē)將箱(xiāng)體(tǐ)取走。

4，  滿箱輸送(sòng)綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏(luó)輯相同。

五，結構(gòu)說明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到(dào)D段采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構，單條輸(shū)送綫分(fēn)為4部(bù)分(fēn)（如圖(tú)所示），均(jūn)為單(dān)動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度1.5米；中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動，長度10.2米；取箱輸(shū)送(sòng)綫采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送綫(xiàn)分為(wéi)1套(tào)驅動電機，保(bǎo)證(zhèng)設備(bèi)輸送穩定性及輸送載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫結(jié)構傳動，根據(jù)設備(bèi)要求(qiú)得出，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存(cún)儲(chǔ)箱體數(shù)量(liáng)5個，倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫終(zhōng)端設置阻擋(dǎng)器一(yī)組(zǔ)，當箱體(tǐ)到達時有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進(jìn)，倍速綫正(zhèng)常運(yùn)行，在後(hòu)續的(dí)箱體輸送中不影(yǐng)響箱體前(qián)進(jìn)，從而(ér)達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍速鏈輸送(sòng)綫所輸送(sòng)的(dí)箱(xiāng)體達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平台和(hé)取箱平台采用(yòng)鏈條輸(shū)送結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采用(yòng)可調節地(dì)腳結(jié)構(gòu)，方(fāng)便設備現場(cháng)安(ān)裝，調(tiáo)平工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫端頭處(chǔ)設(shè)置有擋(dǎng)停(tíng)機構，在(zài)輸送綫輸(shū)送時(shí)對(duì)箱體進行擋停定(dìng)位，完(wán)成(chéng)中間傳送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構采用(yòng)鋼結構焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連接(jiē)，保(bǎo)證強(qiáng)度；采(cǎi)用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅動，光(guāng)軸(zhóu)導向，保證擋(dǎng)停(tíng)機構穩定(dìng)性的同時使(shǐ)氣缸使用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大(dà)化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部(bù)分端頭采(cǎi)用擋料機構，防止箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸(shū)送綫中(zhōng)多個(gè)位置設(shè)置(zhì)傳感(gǎn)器檢測機構(gòu)，通過檢(jiǎn)測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送邏(luó)輯(jí)。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體采用PLC控製，滿足(zú)客戶(hù)需求，可(kě)控製多元化(huà)。

10，6條輸送(sòng)綫(xiàn)間(jiān)距為(wéi)0.5米，方(fāng)便(biàn)人(rén)工檢修工作(zuò)。

六，案(àn)例展示(shì)

七，安全(quán)及環保：

作為人機交互應用設備，由於(yú)其(qí)有著(zhuó)設備運動(dòng)區域，使用(yòng)中(zhōng)的安全(quán)防護是非(fēi)常重(zhòng)要的(dí)。在整個(gè)體(tǐ)係中(zhōng)，采用(yòng)的(dí)三(sān)級(jí)防護措施(shī)確(què)保人機安全(quán)。

1.級(jí)為機械(xiè)結構防護。隻(zhī)有是(shì)人(rén)可以接觸到的機(jī)器人(rén)運動區域，全(quán)部由鋁合(hé)金框架，僅留上下(xià)料局部(bù)開放。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為(wéi)傳感器(qì)實時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為(wéi)軟件(jiàn)保護。在控(kòng)製器及(jí)係統軟件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器(qì)件的(dí)極限運動(dòng)範(fàn)圍，並在(zài)相關元件(jiàn)之間(jiān)互(hù)鎖，確保設備的安全。

八，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及使(shǐ)用環(huán)境技術條件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及(jí)技術要求：待詳(xiáng)細設計(jì)完後(hòu)給(gěi)出要求。

4，現(xiàn)場無腐蝕氣體，液(yè)體，爆炸性氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供方(fāng)將(jiāng)提(tí)供下列(liè)技術文件(jiàn)：

提供(gōng)相關(guān)技(jì)術(shù)文件（含電子(zǐ)版），包括(kuò)以下資(zī)料(liào)：

機(jī)械(xiè)使用(yòng)說明(míng)書           2套

電(diàn)氣(qì)使用(yòng)說明書           2套

易損件(jiàn)明細(xì)               1套