東莞(guān)鏈條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方案

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實(shí)現：

  根據客(kè)戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項(xiàng)目設計(jì)5條(tiáo)空箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中間傳送帶更大(dà)存儲數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方(fāng)案布局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占(zhān)地尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條綫體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高(gāo)度：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送綫中間(jiān)段(duàn)更大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中間段更大(dà)承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台(tái)更大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中間(jiān)段更(gēng)大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中間段更大儲(chǔ)存箱體(tǐ)數量：5個

四(sì)，運行過(guò)程：

1，  叉車(chē)將空箱(xiāng)體放置在輸送綫A段(duàn)，通過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製，傳感器檢測中(zhōng)間傳送帶(dài)是(shì)否存滿5個空箱，如(rú)未存滿5個(gè)空箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動，將空(kōng)箱輸送(sòng)至中間(jiān)傳送(sòng)帶
；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時停滯，待中(zhōng)間傳送帶(dài)不足(zú)5個(gè)空箱時再(zài)啟(qǐ)動輸送。

2，  當E段輸(shū)送綫有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間傳(chuán)送帶不對E段(duàn)輸送綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體，當E段輸送(sòng)綫無箱(xiāng)體時(shí)，如(rú)中(zhōng)間傳(chuán)送帶有箱體，則(zé)向E段輸送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體。

3，  箱體(tǐ)輸送到E段(duàn)輸送綫(xiàn)，叉(chā)車將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與空箱輸送(sòng)綫邏輯(jí)相同。

五，結(jié)構說(shuō)明：

1，  輸送綫(xiàn)B段(duàn)到D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構，單條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫分為4部分（如圖所(suǒ)示(shì)），均為(wéi)單(dān)動(dòng)力(lì)驅(qū)動
；上箱平(píng)台采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度(dù)1.5米(mǐ)
；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用調速電(diàn)機驅動，長度10.2米(mǐ)
；取箱輸送綫采用調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條綫體(tǐ)寬度1.5米，有效寬度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)1套(tào)驅動電機(jī)，保證設備輸送(sòng)穩(wěn)定性及輸(shū)送載重(zhòng)。

2，  中間傳送(sòng)綫(xiàn)采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫結(jié)構傳(chuán)動(dòng)，根據設備(bèi)要求得出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫更大存儲箱體數(shù)量(liáng)5個，倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫終端(duān)設置阻(zǔ)擋(dǎng)器一組(zǔ)，當箱體到達時有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前(qián)進，倍速綫正(zhèng)常運(yùn)行，在後續的箱體輸送(sòng)中(zhōng)不影響(xiǎng)箱體前進(jìn)，從(cóng)而(ér)達到整(zhěng)條(tiáo)倍速(sù)鏈輸送綫所輸送的箱(xiāng)體達到5個(gè)
；

3，  上(shàng)箱平台和(hé)取箱(xiāng)平台(tái)采用(yòng)鏈條(tiáo)輸送(sòng)結構(gòu)方式(shì)
；

4，  輸送綫地腳采用(yòng)可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結構，方便設備(bèi)現場安(ān)裝，調(tiáo)平(píng)工作。

5，  中間倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端頭處(chǔ)設(shè)置有(yǒu)擋(dǎng)停機構，在(zài)輸送綫輸送時對(duì)箱體(tǐ)進行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位(wèi)，完成中間傳(chuán)送綫對(duì)箱體存儲要求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)采(cǎi)用鋼結(jié)構焊接底座(zuò)連(lián)接，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)
；采用(yòng)氣缸驅(qū)動，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保證擋(dǎng)停機構穩定性(xìng)的同(tóng)時使氣缸使用(yòng)壽命更大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送(sòng)綫(xiàn)部(bù)分(fēn)端頭采(cǎi)用擋(dǎng)料(liào)機(jī)構，防(fáng)止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)中多個位(wèi)置(zhì)設(shè)置傳感(gǎn)器檢測(cè)機構(gòu)，通過(guò)檢測運(yùn)算輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整體采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿足(zú)客戶(hù)需求(qiú)，可控製多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫間距為(wéi)0.5米，方(fāng)便人工(gōng)檢修工作。

六，案(àn)例(lì)展示

七(qī)，安全(quán)及(jí)環(huán)保：

作(zuò)為人(rén)機交互(hù)應用(yòng)設備，由於其(qí)有著設(shè)備運動區(qū)域(yù)，使(shǐ)用中(zhōng)的安(ān)全防護是非常重(zhòng)要的。在(zài)整個(gè)體係中，采用的(dí)三級防(fáng)護(hù)措施確保人(rén)機(jī)安(ān)全(quán)。

1.級為(wéi)機(jī)械(xiè)結構(gòu)防護。隻有是人可以(yǐ)接觸到的機(jī)器人(rén)運(yùn)動(dòng)區(qū)域，全(quán)部由鋁合金(jīn)框架(jià)，僅(jǐn)留上(shàng)下料(liào)局部開放。（可選(xuǎn)）

2.第二級(jí)為傳感器實(shí)時(shí)檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為軟件保(bǎo)護。在控(kòng)製器及係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件內部，設(shè)定運動(dòng)元器件(jiàn)的(dí)極(jí)限運動範圍(wéi)，並在相關(guān)元件(jiàn)之間互(hù)鎖，確(què)保設備(bèi)的(dí)安(ān)全。

八，現場安裝(zhuāng)及使用環境技(jì)術(shù)條件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及(jí)技術(shù)要(yào)求(qiú)：待詳(xiáng)細設計(jì)完(wán)後給出要(yào)求(qiú)。

4，現場無腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液體(tǐ)，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣體。

九，提(tí)供(gōng)的技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提供下(xià)列(liè)技(jì)術文件：

提供相關技術文(wén)件(jiàn)（含電子(zǐ)版(bǎn)），包括以(yǐ)下資料：

機械使用說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣使用(yòng)說明書(shū)           2套

易損件明細(xì)               1套