大(dà)同(tóng)鏈條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫方(fāng)案(àn)

一
， 功能實現：

  根據客(kè)戶需求(qiú)，此項目(mù)設(shè)計5條空箱輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱輸送綫。

二
，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1
，  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2
，  滿箱重量：200kg/個(gè)

3
，  A/B/C/D段輸送綫速度：5m/min

4
，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速(sù)度：10m/min

5
，  中間傳送帶(dài)更大(dà)存(cún)儲數量：5個箱(xiāng)體

三(sān)
，方案布(bù)局(jú)：

1
，  設備總(zǒng)占地尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)
，寬(kuān)13米(mǐ)

2
，  單(dān)條綫體長度：13.2米

3
，  單條綫體(tǐ)寬度：1.5米

4
，  單條(tiáo)綫體高(gāo)度：0.5米

5
，  設(shè)備總功(gōng)率：10kw

6
，  空箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更大承(chéng)載：400kg

7
，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫中間段(duàn)更大承(chéng)載：1100kg

8
，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

9
，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10
，取箱(xiāng)輸(shū)送綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度：10m/min

11
，中間(jiān)段(duàn)更大(dà)儲存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量：5個(gè)

四(sì)
，運行(háng)過程：

1
，  叉(chā)車將空箱體(tǐ)放置(zhì)在輸送綫A段(duàn)，通(tōng)過(guò)PLC邏輯控製(zhì)，傳(chuán)感器檢測(cè)中間傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否存(cún)滿5個空箱(xiāng)，如未存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟動，將空(kōng)箱輸送(sòng)至中間(jiān)傳送(sòng)帶；如(rú)已存滿5個空箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯，待(dài)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再啟動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2
，  當(dāng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)有箱體(tǐ)時，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不對E段(duàn)輸送綫輸送(sòng)箱體(tǐ)，當E段輸送綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如中間傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向E段輸送綫輸送箱(xiāng)體。

3
，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到(dào)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫，叉(chā)車(chē)將箱體取走。

4
，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯(jí)相(xiāng)同。

五(wǔ)
，結(jié)構(gòu)說明(míng)：

1
，  輸(shū)送(sòng)綫B段(duàn)到D段采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單條(tiáo)輸送(sòng)綫分(fēn)為4部(bù)分（如圖(tú)所示），均為(wéi)單動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用調速電機驅動，長(cháng)度1.5米；中間傳送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸送綫采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條綫體寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套驅動電(diàn)機，保(bǎo)證(zhèng)設備輸送穩(wěn)定性(xìng)及(jí)輸送載(zǎi)重。

2
，  中間(jiān)傳送(sòng)綫采用倍速(sù)鏈輸(shū)送綫結構傳(chuán)動，根據(jù)設(shè)備要求得出(chū)，中間傳送綫更(gēng)大(dà)存(cún)儲箱(xiāng)體數(shù)量5個，倍(bèi)速鏈輸送綫終端(duān)設(shè)置阻擋器(qì)一組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體到達(dá)時有(yǒu)阻擋器阻擋(dǎng)停(tíng)止前進(jìn)，倍(bèi)速綫正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後續(xù)的箱體輸送中不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前(qián)進，從而達到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)所輸(shū)送的箱體(tǐ)達到5個；

3
，  上箱平台(tái)和(hé)取箱(xiāng)平台采(cǎi)用鏈條輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方式；

4
，  輸(shū)送(sòng)綫地腳采用可(kě)調節(jié)地(dì)腳結構，方便(biàn)設備現(xiàn)場安裝(zhuāng)
，調(tiáo)平工作。

5
，  中間倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)端頭(tóu)處設置有(yǒu)擋(dǎng)停機構，在輸(shū)送綫輸送時對(duì)箱體進(jìn)行擋停定(dìng)位，完成中(zhōng)間傳送(sòng)綫對(duì)箱體(tǐ)存(cún)儲要求。

6
，  擋(dǎng)停機構采用鋼(gāng)結構焊接(jiē)底座(zuò)連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證強度；采(cǎi)用氣缸驅動
，光軸(zhóu)導向，保證擋(dǎng)停機(jī)構穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使氣缸使用壽(shòu)命更(gēng)大(dà)化。

7
，  取箱傳送(sòng)綫部(bù)分端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋料(liào)機(jī)構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落(là)。

8
，每(měi)條輸送綫中(zhōng)多個位(wèi)置(zhì)設置傳(chuán)感器檢測(cè)機構，通(tōng)過檢測(cè)運(yùn)算(suàn)輸(shū)送邏(luó)輯。

9
，輸送(sòng)綫(xiàn)整體(tǐ)采用(yòng)PLC控(kòng)製，滿足客(kè)戶需(xū)求，可(kě)控製多(duō)元化(huà)。

10
，6條(tiáo)輸送綫(xiàn)間距(jù)為0.5米(mǐ)，方(fāng)便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修(xiū)工(gōng)作。

六
，案例展示

七
，安(ān)全及環(huán)保(bǎo)：

作為人機交互(hù)應用(yòng)設備，由(yóu)於其(qí)有著(zhuó)設(shè)備運動(dòng)區(qū)域，使用中(zhōng)的安全防護(hù)是(shì)非常重(zhòng)要的(dí)。在整個體(tǐ)係中，采(cǎi)用的(dí)三級防護(hù)措(cuò)施(shī)確保人機安(ān)全(quán)。

1.級為(wéi)機械結(jié)構防護(hù)。隻(zhī)有是(shì)人可(kě)以接觸到的機器人運動區(qū)域(yù)，全(quán)部由鋁合金(jīn)框(kuàng)架，僅留上下料局部開放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳感器實時(shí)檢測(cè)。（可(kě)選）

3.第三(sān)級為軟件保護。在(zài)控(kòng)製(zhì)器及係(xì)統(tǒng)軟件(jiàn)內部，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器件的極限運動範圍，並在相(xiāng)關元(yuán)件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖，確保設備的安全(quán)。

八
，現場安裝及使(shǐ)用環境技術條件(jiàn)：

1
，工作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2
，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3
，配(pèi)電容量(liáng)及技術要求：待詳細設(shè)計(jì)完後給出要(yào)求。

4
，現(xiàn)場無(wú)腐蝕氣體(tǐ)，液體，爆炸性氣(qì)體。

九
，提供(gōng)的(dí)技(jì)術(shù)資料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將提供下列技術文件：

提供相關技術文件（含電(diàn)子版），包括以(yǐ)下資料(liào)：

機械使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用說明書           2套

易損件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)