阜新鏈條輸(shū)送機

AGV輸送綫方案

一， 功能實(shí)現：

  根據(jù)客(kè)戶(hù)需求(qiú)，此項目(mù)設(shè)計5條空箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送綫。

二(èr)，需求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設備總占(zhān)地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送綫中間段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間(jiān)段更大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台更大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大(dà)輸(shū)送速度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更大儲存箱體數量：5個

四，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱體放置在(zài)輸送(sòng)綫A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯(jí)控(kòng)製，傳感(gǎn)器檢測(cè)中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是(shì)否存(cún)滿5個空箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個(gè)空箱則輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將(jiāng)空箱輸(shū)送(sòng)至中間(jiān)傳送帶(dài)
；如已存(cún)滿5個空箱，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯(zhì)，待中間傳送帶不足5個空(kōng)箱時再(zài)啟動(dòng)輸送。

2，  當E段輸送綫有箱體(tǐ)時，中(zhōng)間傳(chuán)送帶不(bù)對(duì)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體，當E段輸送綫(xiàn)無箱體(tǐ)時(shí)，如(rú)中間傳送帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體輸送到(dào)E段輸送(sòng)綫，叉車(chē)將(jiāng)箱體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯(jí)相同。

五，結(jié)構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段到(dào)D段(duàn)采用(yòng)倍速鏈輸送(sòng)綫結(jié)構，單條輸(shū)送綫(xiàn)分為4部分（如(rú)圖所示），均為單動力(lì)驅(qū)動(dòng)
；上箱平台(tái)采(cǎi)用調速電機驅(qū)動，長度1.5米
；中(zhōng)間傳送綫采用調速電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米
；取箱輸送綫采用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動，長度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效寬度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳送綫分為1套(tào)驅動電(diàn)機，保證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定性(xìng)及輸送載重。

2，  中間(jiān)傳送綫(xiàn)采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫結構傳動，根(gēn)據設備(bèi)要求(qiú)得出，中間傳送(sòng)綫更大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設置(zhì)阻擋(dǎng)器一組，當(dāng)箱(xiāng)體到(dào)達(dá)時有阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停止前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫正(zhèng)常運(yùn)行，在(zài)後(hòu)續的(dí)箱(xiāng)體輸送(sòng)中不影響箱體(tǐ)前進(jìn)，從而達到整條倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)所輸(shū)送的箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個
；

3，  上箱(xiāng)平台和取箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈(liàn)條輸送結構(gòu)方式(shì)
；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結構(gòu)，方便(biàn)設備現場安裝，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭處設置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構，在(zài)輸送(sòng)綫輸送時對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定位，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱體存儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機構采(cǎi)用(yòng)鋼(gāng)結構焊接(jiē)底座(zuò)連接，保證強度(dù)
；采用(yòng)氣(qì)缸驅(qū)動(dòng)，光軸導向，保證(zhèng)擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定(dìng)性的同(tóng)時使氣缸使(shǐ)用壽命(mìng)更大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分端(duān)頭(tóu)采用擋料機構(gòu)，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置(zhì)設置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器檢測機構，通過檢(jiǎn)測(cè)運算輸(shū)送邏輯。

9，輸(shū)送綫整(zhěng)體(tǐ)采用(yòng)PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客戶需求(qiú)，可控(kòng)製(zhì)多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間距為0.5米(mǐ)，方(fāng)便(biàn)人工(gōng)檢修工(gōng)作。

六，案例(lì)展(zhǎn)示

七(qī)，安全(quán)及(jí)環保(bǎo)：

作為人機(jī)交互(hù)應用設(shè)備，由於(yú)其(qí)有著設(shè)備(bèi)運動(dòng)區(qū)域(yù)，使(shǐ)用中的安全防護是(shì)非(fēi)常重要(yào)的。在整個體(tǐ)係中，采用的(dí)三級防(fáng)護措(cuò)施(shī)確保人機安全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機(jī)械結構防護。隻有(yǒu)是人(rén)可(kě)以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的(dí)機(jī)器人(rén)運動(dòng)區(qū)域，全部由鋁(lǚ)合金框(kuàng)架，僅(jǐn)留上下料(liào)局部開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二級為傳(chuán)感器實(shí)時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為軟件保護(hù)。在控製器及(jí)係統軟(ruǎn)件(jiàn)內部(bù)，設定運動元器(qì)件(jiàn)的極(jí)限運動(dòng)範圍，並在相關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間互鎖(suǒ)，確(què)保設備的安(ān)全(quán)。

八(bā)，現場(cháng)安(ān)裝及(jí)使(shǐ)用環(huán)境(jìng)技(jì)術條(tiáo)件：

1，工作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及技(jì)術(shù)要(yào)求：待詳細設計(jì)完(wán)後給(gěi)出(chū)要(yào)求。

4，現場無腐(fǔ)蝕(shí)氣體(tǐ)，液(yè)體，爆炸性氣體。

九(jiǔ)，提供的技(jì)術資料(liào)：

供方(fāng)將提供(gōng)下(xià)列技術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提(tí)供相關(guān)技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)（含電(diàn)子(zǐ)版），包括以下(xià)資(zī)料：

機(jī)械使用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套

電氣使用說明(míng)書           2套

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明(míng)細               1套