鏈條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送綫方案(àn)

一， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據(jù)客戶需求，此(cǐ)項目(mù)設(shè)計5條空箱輸送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二(èr)，需求參數：

1，  單(dān)個(gè)箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速度(dù)：10m/min

5，  中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更(gēng)大(dà)存儲數(shù)量：5個箱體

三，方(fāng)案布(bù)局(jú)：

1，  設備總占地(dì)尺寸長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備總功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫中間段(duàn)更(gēng)大(dà)承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台(tái)更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大輸送速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中間段更大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數量：5個

四(sì)，運行過程：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱體(tǐ)放置在(zài)輸送綫A段(duàn)，通過PLC邏輯控製(zhì)，傳感器檢測中間傳(chuán)送帶(dài)是否存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如未(wèi)存滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)則輸送綫A段(duàn)啟動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)至中間傳(chuán)送帶(dài)；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待中間傳(chuán)送帶不(bù)足5個空箱(xiāng)時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體時(shí)，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不對E段(duàn)輸(shū)送綫輸送箱體，當(dāng)E段輸送綫(xiàn)無箱(xiāng)體時，如中間(jiān)傳送帶有(yǒu)箱體(tǐ)，則(zé)向E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體。

3，  箱體輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸送(sòng)綫，叉車(chē)將箱體(tǐ)取走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)與空(kōng)箱輸送綫邏輯(jí)相同。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段采用(yòng)倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單條(tiáo)輸送綫(xiàn)分為4部分（如圖所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為單動(dòng)力(lì)驅動；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台采用調速電(diàn)機驅動，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速電機(jī)驅(qū)動，長度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米(mǐ)。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分為1套驅動電機，保證設備(bèi)輸(shū)送穩定(dìng)性(xìng)及(jí)輸送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫采用倍速鏈(liàn)輸送綫結(jié)構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根據(jù)設備(bèi)要(yào)求得出，中間傳送綫(xiàn)更大(dà)存儲箱(xiāng)體數量5個(gè)，倍速鏈輸送綫(xiàn)終端設置(zhì)阻擋器一(yī)組，當箱體到(dào)達(dá)時有(yǒu)阻擋(dǎng)器阻擋停止(zhǐ)前進，倍速(sù)綫正(zhèng)常運行(háng)，在後續(xù)的箱(xiāng)體輸送中不影(yǐng)響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從而(ér)達到整條(tiáo)倍速鏈輸送綫所(suǒ)輸送的(dí)箱(xiāng)體達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用可調(tiáo)節地(dì)腳結(jié)構，方(fāng)便設(shè)備(bèi)現場安裝，調平(píng)工(gōng)作。

5，  中間倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫端頭處(chǔ)設置有擋停(tíng)機(jī)構，在輸(shū)送綫輸(shū)送時(shí)對箱(xiāng)體進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定位(wèi)，完(wán)成中間傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱體存儲要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結(jié)構焊接底座連接(jiē)，保證強度；采(cǎi)用氣缸(gāng)驅(qū)動，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保證擋(dǎng)停機構(gòu)穩定(dìng)性的(dí)同(tóng)時使氣(qì)缸使(shǐ)用(yòng)壽命更大化(huà)。

7，  取箱傳送綫部分端頭(tóu)采(cǎi)用(yòng)擋料機構，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落(là)。

8，每條輸送(sòng)綫中(zhōng)多(duō)個位(wèi)置設(shè)置傳(chuán)感器檢測機(jī)構(gòu)，通過檢測運(yùn)算輸送邏輯。

9，輸(shū)送綫整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製，滿(mǎn)足(zú)客戶需(xū)求，可控(kòng)製多元(yuán)化(huà)。

10，6條輸送(sòng)綫間(jiān)距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便(biàn)人(rén)工檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案(àn)例(lì)展示

七(qī)，安(ān)全及環保(bǎo)：

作為(wéi)人機(jī)交互應用(yòng)設(shè)備，由(yóu)於(yú)其(qí)有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運(yùn)動(dòng)區域(yù)，使用中(zhōng)的安(ān)全防(fáng)護(hù)是非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要的。在整個(gè)體係中(zhōng)，采用的三(sān)級防護措施確保(bǎo)人(rén)機安(ān)全(quán)。

1.級為機械結構(gòu)防護。隻有是(shì)人可以接觸到的機器人運(yùn)動(dòng)區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料(liào)局(jú)部開放。（可選）

2.第二級為傳感(gǎn)器實時檢測。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三級為(wéi)軟(ruǎn)件保護。在(zài)控(kòng)製(zhì)器及係統軟件內(nèi)部(bù)，設(shè)定運動元(yuán)器件(jiàn)的(dí)極限(xiàn)運(yùn)動範圍(wéi)，並在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件之(zhī)間互鎖，確保(bǎo)設備的安全。

八(bā)，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及使用(yòng)環境技(jì)術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技術要(yào)求：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設計完(wán)後(hòu)給出要求(qiú)。

4，現(xiàn)場無腐蝕(shí)氣體，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性氣體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的(dí)技術(shù)資料：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提供下列技術文(wén)件(jiàn)：

提供相(xiāng)關技術文(wén)件(jiàn)（含電子(zǐ)版），包括以(yǐ)下資料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說明書           2套

電(diàn)氣使用(yòng)說(shuō)明書(shū)           2套

易損件(jiàn)明細               1套