杭(háng)州(zhōu)鏈條輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方案

一(yī)， 功(gōng)能實現：

  根(gēn)據客戶需(xū)求，此項目(mù)設計5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫，1條滿箱輸送綫。

二，需(xū)求參數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶更大存儲(chǔ)數量：5個(gè)箱體

三，方案(àn)布(bù)局(jú)：

1，  設備總占(zhān)地(dì)尺寸長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送綫中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中間段更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫更大(dà)輸(shū)送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大儲存箱體數(shù)量：5個(gè)

四(sì)，運行過程：

1，  叉(chā)車(chē)將(jiāng)空箱體(tǐ)放置(zhì)在(zài)輸送綫A段，通(tōng)過(guò)PLC邏輯(jí)控製，傳(chuán)感器檢測中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)是(shì)否存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，如未(wèi)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)則輸送綫A段啟動，將(jiāng)空箱輸送至中(zhōng)間傳送帶(dài)；如(rú)已存(cún)滿5個(gè)空箱，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待中間傳送(sòng)帶(dài)不足5個(gè)空箱時再啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸送綫(xiàn)有箱體時，中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不對E段輸送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當E段輸送綫無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，如(rú)中間(jiān)傳送帶(dài)有箱(xiāng)體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送到(dào)E段輸(shū)送(sòng)綫，叉(chā)車(chē)將箱(xiāng)體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空箱輸(shū)送綫邏輯相(xiāng)同。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到(dào)D段采用(yòng)倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構，單條輸(shū)送綫分為4部分(fēn)（如(rú)圖所(suǒ)示），均(jūn)為單(dān)動(dòng)力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱平台采用(yòng)調(tiáo)速電機驅動，長度(dù)1.5米；中間(jiān)傳送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調速電機驅(qū)動，長度(dù)10.2米；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬度1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米。中間傳(chuán)送綫分為1套驅(qū)動(dòng)電(diàn)機(jī)，保證設備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩定性及(jí)輸送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸送(sòng)綫結構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根據(jù)設備(bèi)要求得(dé)出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更大存(cún)儲箱體數量(liáng)5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終(zhōng)端設置阻(zǔ)擋(dǎng)器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進(jìn)，倍速(sù)綫(xiàn)正常運行，在後續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸送中不影響(xiǎng)箱體前(qián)進(jìn)，從而達到整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的箱體達(dá)到5個；

3，  上箱平台和取箱平(píng)台采用鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送結(jié)構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可調(tiáo)節地(dì)腳結(jié)構(gòu)，方便(biàn)設(shè)備現場(cháng)安(ān)裝，調平(píng)工作。

5，  中間倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫端頭(tóu)處(chǔ)設置有擋(dǎng)停機(jī)構，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)時對箱體(tǐ)進(jìn)行擋(dǎng)停(tíng)定(dìng)位，完成中間(jiān)傳送(sòng)綫對(duì)箱體(tǐ)存儲要求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)采用鋼結構(gòu)焊接底(dǐ)座(zuò)連接(jiē)，保(bǎo)證強度；采用氣缸(gāng)驅動，光(guāng)軸導向(xiàng)，保證擋(dǎng)停機構穩(wěn)定(dìng)性的(dí)同時使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽命更大(dà)化(huà)。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭(tóu)采用(yòng)擋料機(jī)構，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫中多(duō)個位置設(shè)置(zhì)傳感器檢測(cè)機(jī)構，通過檢測運(yùn)算輸(shū)送邏(luó)輯(jí)。

9，輸送綫整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客戶需(xū)求，可(kě)控(kòng)製多(duō)元(yuán)化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)間(jiān)距為(wéi)0.5米，方(fāng)便人工檢(jiǎn)修(xiū)工作(zuò)。

六，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示

七，安(ān)全及(jí)環(huán)保：

作為人機交(jiāo)互(hù)應用(yòng)設(shè)備(bèi)，由(yóu)於其有著設(shè)備(bèi)運動區域，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的(dí)安(ān)全防護(hù)是非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的(dí)。在整個(gè)體係中，采(cǎi)用的三(sān)級防(fáng)護措(cuò)施(shī)確保人(rén)機安(ān)全。

1.級(jí)為(wéi)機(jī)械結(jié)構(gòu)防(fáng)護。隻有是(shì)人可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸到(dào)的機器(qì)人運(yùn)動(dòng)區域，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框(kuàng)架(jià)，僅留(liú)上下料局(jú)部開放。（可選）

2.第(dì)二(èr)級為傳感器實時檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為軟件保護。在控(kòng)製器(qì)及係統(tǒng)軟件(jiàn)內部(bù)，設定(dìng)運(yùn)動元器(qì)件的(dí)極(jí)限運動範圍，並(bìng)在相關(guān)元件之(zhī)間互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設(shè)備的(dí)安全(quán)。

八，現場安(ān)裝及使用(yòng)環境(jìng)技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量及(jí)技術要求：待詳細設計完後給(gěi)出要(yào)求(qiú)。

4，現場無腐蝕(shí)氣體，液(yè)體，爆炸性氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供(gōng)的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供方(fāng)將(jiāng)提供下列技(jì)術文(wén)件：

提供(gōng)相(xiāng)關技術(shù)文件(jiàn)（含(hán)電子版），包括以下資料：

機(jī)械(xiè)使用說(shuō)明(míng)書           2套(tào)

電氣使用(yòng)說明書(shū)           2套

易(yì)損(sǔn)件明細               1套