黑龍江(jiāng)鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫方案(àn)

一， 功能實現(xiàn)：

  根據客戶需求(qiú)，此項目設(shè)計(jì)5條空箱輸送綫，1條滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)。

二(èr)，需求(qiú)參(cān)數：

1，  單(dān)個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶更大(dà)存(cún)儲數量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三，方案(àn)布局：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫中(zhōng)間段更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大(dà)輸送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)更(gēng)大輸送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)儲存箱體數(shù)量(liáng)：5個(gè)

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空(kōng)箱體放(fàng)置(zhì)在(zài)輸(shū)送綫A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯(jí)控製，傳感器(qì)檢測中間傳送帶是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，如未存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則輸送綫A段啟動，將(jiāng)空(kōng)箱輸(shū)送至(zhì)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)；如(rú)已(yǐ)存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫時(shí)停滯，待(dài)中間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)足(zú)5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再啟動(dòng)輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有箱體時，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不(bù)對E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)箱體，當(dāng)E段輸送綫無箱(xiāng)體時(shí)，如(rú)中(zhōng)間傳(chuán)送帶有箱(xiāng)體，則向E段輸送綫輸(shū)送箱體。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段輸(shū)送綫，叉(chā)車將箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)與空箱輸(shū)送綫邏輯(jí)相同。

五，結(jié)構說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構，單(dān)條輸(shū)送綫分為(wéi)4部分（如圖(tú)所示(shì)），均(jūn)為單動力(lì)驅動(dòng)；上(shàng)箱(xiāng)平台采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米；中間傳送(sòng)綫采用調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸送綫采用調(tiáo)速電機驅動(dòng)，長度1.5米。整條(tiáo)綫體寬度1.5米，有效(xiào)寬度(dù)1.3米。中間(jiān)傳(chuán)送綫分(fēn)為(wéi)1套驅動(dòng)電機，保證(zhèng)設備輸送(sòng)穩(wěn)定性及(jí)輸送載重(zhòng)。

2，  中間傳(chuán)送綫采用倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構傳動，根(gēn)據(jù)設備要求(qiú)得(dé)出(chū)，中間傳送(sòng)綫更大存(cún)儲(chǔ)箱體數(shù)量5個(gè)，倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)終(zhōng)端設置(zhì)阻(zǔ)擋(dǎng)器一組，當箱(xiāng)體到達(dá)時(shí)有阻(zǔ)擋器阻擋停(tíng)止前進，倍速綫(xiàn)正常運行，在(zài)後續的(dí)箱體(tǐ)輸(shū)送中不(bù)影響箱(xiāng)體前進(jìn)，從而(ér)達(dá)到(dào)整(zhěng)條倍速鏈輸送(sòng)綫所輸(shū)送的箱體(tǐ)達到5個；

3，  上箱(xiāng)平(píng)台和取箱平(píng)台采用鏈條輸送(sòng)結構方式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地腳采(cǎi)用可調節(jié)地腳結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備(bèi)現場安(ān)裝，調平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中間倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫端頭(tóu)處(chǔ)設(shè)置有(yǒu)擋停機構，在輸送綫輸送時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進行(háng)擋停(tíng)定(dìng)位(wèi)，完(wán)成中間傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱體存(cún)儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停機(jī)構采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底(dǐ)座連接，保證(zhèng)強度；采(cǎi)用氣(qì)缸驅動(dòng)，光軸導向，保證(zhèng)擋(dǎng)停機構(gòu)穩定性的(dí)同時使氣缸(gāng)使用壽命更大化(huà)。

7，  取箱傳送綫(xiàn)部(bù)分(fēn)端頭采用擋(dǎng)料(liào)機構(gòu)，防止箱(xiāng)體(tǐ)脫落。

8，每(měi)條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)中多個位置設(shè)置(zhì)傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機構(gòu)，通(tōng)過檢(jiǎn)測運(yùn)算(suàn)輸送邏輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整(zhěng)體采(cǎi)用PLC控製，滿足客戶(hù)需求，可(kě)控製多元化(huà)。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫間(jiān)距為(wéi)0.5米，方(fāng)便人工檢(jiǎn)修工作。

六(liù)，案例(lì)展示(shì)

七，安(ān)全(quán)及(jí)環保：

作(zuò)為人機交互應用設(shè)備，由(yóu)於其有著設(shè)備運動(dòng)區(qū)域，使用中的安全防護(hù)是非常重要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個體係(xì)中，采用的(dí)三級防護措(cuò)施(shī)確保人(rén)機安全。

1.級為機(jī)械(xiè)結構(gòu)防護(hù)。隻有是人(rén)可以接觸到的機器人運(yùn)動區域(yù)，全(quán)部由(yóu)鋁合(hé)金框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留上下料(liào)局(jú)部開(kāi)放(fàng)。（可選）

2.第二級為傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實(shí)時(shí)檢測。（可選）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在控(kòng)製器及(jí)係統(tǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)內部(bù)，設定(dìng)運(yùn)動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的極(jí)限運(yùn)動(dòng)範圍，並在(zài)相關元件之間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設(shè)備(bèi)的安全。

八(bā)，現場安(ān)裝及使(shǐ)用環(huán)境技(jì)術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容量及技術要求：待詳(xiáng)細設計(jì)完後(hòu)給(gěi)出要求。

4，現場無腐蝕氣體，液(yè)體(tǐ)，爆(bào)炸性(xìng)氣體。

九，提供(gōng)的技(jì)術資料：

供方(fāng)將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術文(wén)件：

提(tí)供相(xiāng)關技術文件（含電子(zǐ)版(bǎn)），包括以下資(zī)料(liào)：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套

電氣使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

易損件明細               1套