河(hé)南(nán)鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)機

AGV輸送綫(xiàn)方案

一， 功能實(shí)現：

  根據(jù)客戶(hù)需求，此(cǐ)項目設(shè)計5條空箱輸送綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)。

二，需(xū)求參數：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶更(gēng)大存(cún)儲數量：5個箱(xiāng)體

三，方案布局：

1，  設備總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫體(tǐ)長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中(zhōng)間段更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台更(gēng)大(dà)輸送速度：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更(gēng)大輸送(sòng)速度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大儲存箱體數(shù)量：5個(gè)

四，運行過(guò)程：

1，  叉車將空箱體放置(zhì)在輸(shū)送綫(xiàn)A段，通過PLC邏輯控製，傳(chuán)感器檢(jiǎn)測中間傳送(sòng)帶是否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如未存滿(mǎn)5個空箱則(zé)輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動(dòng)，將空(kōng)箱輸送至(zhì)中間傳(chuán)送(sòng)帶；如已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯，待中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶不足5個空(kōng)箱時再啟(qǐ)動(dòng)輸送。

2，  當E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有箱體(tǐ)時，中間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)對(duì)E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱體時(shí)，如(rú)中間(jiān)傳送帶(dài)有箱體，則向(xiàng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱體輸送到E段(duàn)輸送綫，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫與(yǔ)空箱輸送(sòng)綫邏輯(jí)相同。

五(wǔ)，結(jié)構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送綫B段到D段(duàn)采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構，單條輸送綫(xiàn)分為(wéi)4部(bù)分（如(rú)圖所示(shì)），均(jūn)為單(dān)動力(lì)驅(qū)動；上(shàng)箱平台采用調速電機驅動，長度(dù)1.5米；中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱輸送綫采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度1.5米。整(zhěng)條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分(fēn)為1套(tào)驅動(dòng)電機，保證(zhèng)設備輸送(sòng)穩定性(xìng)及(jí)輸(shū)送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結構傳動，根據設備要求(qiú)得(dé)出(chū)，中間傳(chuán)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)存(cún)儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設置(zhì)阻擋(dǎng)器一(yī)組，當箱(xiāng)體到達(dá)時有(yǒu)阻擋器阻擋停(tíng)止前進，倍(bèi)速綫正(zhèng)常(cháng)運行(háng)，在後(hòu)續的箱(xiāng)體輸送(sòng)中(zhōng)不影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前進，從而達(dá)到整(zhěng)條倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫所(suǒ)輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到5個；

3，  上(shàng)箱平台和(hé)取箱平台采(cǎi)用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送綫地腳(jiǎo)采用可調(tiáo)節(jié)地腳(jiǎo)結構，方(fāng)便設備(bèi)現場安(ān)裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫端頭處設置有(yǒu)擋停(tíng)機構，在(zài)輸送綫輸(shū)送(sòng)時對(duì)箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定位，完成中間(jiān)傳送綫對箱(xiāng)體(tǐ)存儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停機構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊(hàn)接底座連(lián)接(jiē)，保(bǎo)證強(qiáng)度(dù)；采用氣(qì)缸(gāng)驅動，光(guāng)軸導(dǎo)向(xiàng)，保證擋停(tíng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的同時(shí)使氣(qì)缸(gāng)使用(yòng)壽命更(gēng)大化。

7，  取箱傳(chuán)送綫部分端(duān)頭采用(yòng)擋料機(jī)構(gòu)，防止(zhǐ)箱體脫落。

8，每(měi)條輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多個(gè)位置設置傳(chuán)感器檢(jiǎn)測機構，通過(guò)檢測(cè)運算(suàn)輸送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸送綫整體(tǐ)采用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客戶(hù)需求(qiú)，可(kě)控(kòng)製(zhì)多(duō)元化。

10，6條輸送綫間距(jù)為0.5米(mǐ)，方便人工檢(jiǎn)修工作。

六(liù)，案(àn)例(lì)展示(shì)

七，安全及(jí)環(huán)保：

作為人機(jī)交互應用設備(bèi)，由(yóu)於其(qí)有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運(yùn)動區(qū)域(yù)，使用中(zhōng)的(dí)安(ān)全(quán)防(fáng)護(hù)是非常重要的。在整(zhěng)個(gè)體係中，采(cǎi)用的(dí)三(sān)級防護措施確保人(rén)機(jī)安(ān)全(quán)。

1.級(jí)為機械結構防(fáng)護(hù)。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接觸(chù)到的機(jī)器(qì)人運(yùn)動區(qū)域，全(quán)部由鋁合(hé)金框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留上(shàng)下料局(jú)部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級為(wéi)傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時檢測。（可選）

3.第(dì)三級為軟(ruǎn)件(jiàn)保護(hù)。在控製器及係統軟(ruǎn)件內部，設(shè)定運動元(yuán)器件的極限運動(dòng)範圍(wéi)，並在相關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間互鎖，確(què)保設備的(dí)安(ān)全。

八，現(xiàn)場安裝(zhuāng)及使用環(huán)境技術(shù)條件：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及技術要求：待詳(xiáng)細設計完(wán)後給出(chū)要(yào)求。

4，現(xiàn)場無(wú)腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸性氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術(shù)資料：

供(gōng)方將提供下(xià)列技術文件：

提(tí)供相關技術(shù)文(wén)件(jiàn)（含電(diàn)子(zǐ)版），包括以下(xià)資(zī)料：

機械(xiè)使(shǐ)用說明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣使用說(shuō)明書           2套

易損(sǔn)件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)