衡水鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)機

AGV輸送綫(xiàn)方案

一， 功(gōng)能實(shí)現：

  根據(jù)客(kè)戶需(xū)求(qiú)，此項目(mù)設計(jì)5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸送綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二，需求(qiú)參(cān)數(shù)：

1，  單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶(dài)更(gēng)大存儲數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱體(tǐ)

三，方案布局(jú)：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段更大承載：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更大輸送(sòng)速度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更大(dà)輸送速(sù)度：10m/min

11，中間段更大儲存(cún)箱體數(shù)量：5個

四，運行過程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空(kōng)箱體放置在輸(shū)送綫A段，通(tōng)過PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳(chuán)送帶是否存滿5個(gè)空箱，如(rú)未存滿5個(gè)空箱則輸送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)，將空箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中(zhōng)間傳送帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫時停滯(zhì)，待中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)足5個空箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟動輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體(tǐ)時，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對E段輸送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當E段輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱體(tǐ)時，如中(zhōng)間傳送帶有(yǒu)箱體，則向(xiàng)E段(duàn)輸送綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段輸送綫(xiàn)，叉車將箱體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫與空箱輸(shū)送(sòng)綫邏(luó)輯相同(tóng)。

五，結(jié)構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構，單條輸送(sòng)綫(xiàn)分為4部分（如(rú)圖(tú)所示(shì)），均(jūn)為(wéi)單(dān)動力驅(qū)動；上箱(xiāng)平(píng)台采用調速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)；中間傳(chuán)送綫采(cǎi)用調速電機驅動(dòng)，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動，長度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬度1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)分(fēn)為1套(tào)驅動電(diàn)機，保證設備輸(shū)送穩定性及輸送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采用倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)結構傳(chuán)動(dòng)，根據設(shè)備要(yào)求(qiú)得出，中間傳送綫(xiàn)更大存儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫終(zhōng)端設(shè)置阻擋器一組，當箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達(dá)時有阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋停(tíng)止(zhǐ)前進，倍速(sù)綫(xiàn)正常運行，在(zài)後(hòu)續(xù)的箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)中不(bù)影響(xiǎng)箱體(tǐ)前進，從而達(dá)到(dào)整條倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫所(suǒ)輸送(sòng)的(dí)箱體(tǐ)達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台(tái)和(hé)取(qǔ)箱平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈條輸送(sòng)結(jié)構方式；

4，  輸(shū)送綫地腳(jiǎo)采用可(kě)調節(jié)地腳(jiǎo)結(jié)構，方便設備(bèi)現場(cháng)安裝，調平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設(shè)置(zhì)有擋停機構(gòu)，在輸送(sòng)綫輸送(sòng)時對箱(xiāng)體(tǐ)進行擋停定位，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機構采用鋼(gāng)結構焊(hàn)接(jiē)底座(zuò)連(lián)接，保(bǎo)證(zhèng)強度；采用(yòng)氣缸驅動，光軸(zhóu)導(dǎo)向，保(bǎo)證擋(dǎng)停機構(gòu)穩定(dìng)性的同時(shí)使氣(qì)缸使用壽命(mìng)更大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送(sòng)綫部(bù)分端頭采(cǎi)用擋料機構，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落。

8，每(měi)條輸(shū)送綫中多個(gè)位(wèi)置設置傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢測機構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢測(cè)運(yùn)算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸送綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控製，滿足(zú)客戶(hù)需求(qiú)，可控(kòng)製多元化。

10，6條(tiáo)輸送綫間(jiān)距為(wéi)0.5米，方便人工檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作。

六(liù)，案(àn)例展(zhǎn)示

七(qī)，安全(quán)及環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為人(rén)機交互應用設備(bèi)，由於其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備運(yùn)動區(qū)域，使用中的(dí)安(ān)全(quán)防(fáng)護是非常重(zhòng)要的。在(zài)整個(gè)體係中(zhōng)，采(cǎi)用(yòng)的三級(jí)防護(hù)措施(shī)確保人機安全(quán)。

1.級(jí)為(wéi)機械結(jié)構(gòu)防(fáng)護(hù)。隻有是人(rén)可(kě)以接(jiē)觸到(dào)的機器(qì)人(rén)運(yùn)動(dòng)區域(yù)，全部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金框架(jià)，僅留上下料局(jú)部(bù)開(kāi)放。（可(kě)選）

2.第二級為傳感(gǎn)器實時檢(jiǎn)測。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級為軟件(jiàn)保護(hù)。在控製(zhì)器(qì)及(jí)係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定運動元器(qì)件(jiàn)的(dí)極(jí)限(xiàn)運動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在相關元件(jiàn)之間互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的(dí)安全。

八，現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環境(jìng)技術(shù)條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容(róng)量(liáng)及(jí)技(jì)術要求(qiú)：待詳細設(shè)計完後(hòu)給(gěi)出要求(qiú)。

4，現(xiàn)場無(wú)腐蝕氣體(tǐ)，液體(tǐ)，爆炸性氣體。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資料：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提(tí)供下(xià)列技術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提供相關技術(shù)文件（含電(diàn)子(zǐ)版），包括以下(xià)資料(liào)：

機械(xiè)使(shǐ)用說(shuō)明書           2套(tào)

電氣使(shǐ)用說明書           2套(tào)

易(yì)損(sǔn)件明(míng)細(xì)               1套