衡(héng)陽鏈條輸(shū)送機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫方(fāng)案(àn)

一， 功能實現
：

  根(gēn)據客戶(hù)需求，此項(xiàng)目設計(jì)5條空箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫。

二，需求參(cān)數
：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量
：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速度
：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度
：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶(dài)更大(dà)存儲(chǔ)數量
：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案布局(jú)
：

1，  設(shè)備總(zǒng)占(zhān)地尺寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫體長度
：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)
：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體(tǐ)高度
：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功率(shuài)
：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫中間段(duàn)更大承(chéng)載
：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更大承載
：1100kg

8，  上(shàng)箱平台(tái)更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速度
：5m/min

9，  中間段更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度
：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度(dù)
：10m/min

11，中間(jiān)段更大(dà)儲存箱體(tǐ)數(shù)量
：5個

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程
：

1，  叉車(chē)將空箱體(tǐ)放置在輸送綫A段，通過PLC邏(luó)輯(jí)控(kòng)製，傳感(gǎn)器(qì)檢測中(zhōng)間傳送帶(dài)是否(fǒu)存滿5個(gè)空(kōng)箱，如(rú)未存(cún)滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)至中間傳送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空箱，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待中(zhōng)間傳送帶不(bù)足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動(dòng)輸送。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)有箱體(tǐ)時，中間(jiān)傳送帶(dài)不對E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體，當(dāng)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體(tǐ)時，如中(zhōng)間傳送帶有(yǒu)箱體，則向(xiàng)E段輸送綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到E段輸送綫(xiàn)，叉(chā)車將(jiāng)箱體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與空箱輸(shū)送(sòng)綫邏(luó)輯相同(tóng)。

五(wǔ)，結構(gòu)說(shuō)明
：

1，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構，單(dān)條輸送(sòng)綫分為(wéi)4部(bù)分（如(rú)圖(tú)所示），均為單動力(lì)驅動；上(shàng)箱平(píng)台采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度1.5米；中間傳送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調速電機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度10.2米；取箱(xiāng)輸(shū)送綫采(cǎi)用調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體寬度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳送綫分為1套驅(qū)動電機(jī)，保證(zhèng)設備輸(shū)送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸送載重。

2，  中間傳送綫采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結(jié)構傳(chuán)動(dòng)，根據設備要求得出，中(zhōng)間(jiān)傳送綫更大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個，倍速鏈輸送(sòng)綫終(zhōng)端設(shè)置阻擋(dǎng)器一組，當(dāng)箱(xiāng)體到達時(shí)有阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前進(jìn)，倍(bèi)速綫正(zhèng)常(cháng)運行(háng)，在後(hòu)續(xù)的箱體輸送中(zhōng)不(bù)影響箱體(tǐ)前(qián)進，從而達(dá)到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈輸送綫所(suǒ)輸送的(dí)箱體(tǐ)達(dá)到(dào)5個(gè)；

3，  上箱平台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平台(tái)采用鏈條(tiáo)輸送(sòng)結(jié)構方式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節(jié)地(dì)腳結(jié)構，方(fāng)便設備現場安(ān)裝，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設置有擋停機構，在(zài)輸送綫輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行擋停定(dìng)位，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)對(duì)箱體(tǐ)存儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機(jī)構(gòu)采用鋼(gāng)結(jié)構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座(zuò)連(lián)接(jiē)，保證強(qiáng)度；采(cǎi)用氣缸驅(qū)動(dòng)，光軸(zhóu)導向(xiàng)，保證擋停機(jī)構(gòu)穩定性的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使用壽(shòu)命更大化。

7，  取箱傳送(sòng)綫(xiàn)部分端頭(tóu)采用擋(dǎng)料(liào)機構，防(fáng)止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落(là)。

8，每條(tiáo)輸送綫中多(duō)個位(wèi)置設置(zhì)傳感器檢測機構，通(tōng)過檢測運算輸送邏輯。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足(zú)客戶需求(qiú)，可控製多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人(rén)工(gōng)檢(jiǎn)修工作(zuò)。

六，案(àn)例展(zhǎn)示

七，安全及環保
：

作為(wéi)人機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用(yòng)設備，由於其(qí)有(yǒu)著設備運(yùn)動(dòng)區域(yù)，使(shǐ)用中的安全防護(hù)是非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的。在整個體係(xì)中，采用(yòng)的(dí)三(sān)級(jí)防護措施(shī)確(què)保(bǎo)人機(jī)安全(quán)。

1.級為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)。隻有是(shì)人可以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的(dí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域(yù)，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅留上(shàng)下(xià)料局部開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級為傳(chuán)感器實時(shí)檢測。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三級為(wéi)軟(ruǎn)件保護。在控(kòng)製器及(jí)係(xì)統軟件(jiàn)內(nèi)部，設定運動元器件的極限運動(dòng)範圍(wéi)，並在(zài)相關元件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的(dí)安全。

八，現場安(ān)裝及使(shǐ)用(yòng)環境技術條件
：

1，工作(zuò)溫(wēn)度(dù)
：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度
：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及技術要求
：待詳細(xì)設計完後給(gěi)出(chū)要(yào)求。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐蝕(shí)氣體，液體，爆炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供的技術(shù)資料
：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下列技術文(wén)件(jiàn)
：

提供(gōng)相關(guān)技術(shù)文(wén)件（含電子版(bǎn)），包(bāo)括以下(xià)資料(liào)
：

機(jī)械使用(yòng)說明書           2套(tào)

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

易損件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)