和田(tián)鏈(liàn)條(tiáo)輸送機(jī)

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案

一， 功能實(shí)現：

  根據(jù)客(kè)戶(hù)需(xū)求(qiú)，此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計5條(tiáo)空(kōng)箱輸(shū)送綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二，需求參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫速度：10m/min

5，  中間傳(chuán)送帶更大(dà)存(cún)儲數量(liáng)：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案布局：

1，  設(shè)備總占(zhān)地(dì)尺寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫體長度：13.2米

3，  單條綫體寬度：1.5米

4，  單條綫體高(gāo)度(dù)：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)中間段更(gēng)大承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送綫更(gēng)大(dà)輸送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更大儲存箱體數量：5個

四，運(yùn)行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空(kōng)箱體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在(zài)輸送綫A段(duàn)，通過PLC邏輯控製，傳(chuán)感器(qì)檢測中(zhōng)間傳(chuán)送帶是否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空箱，如(rú)未存滿(mǎn)5個空箱則輸送綫A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸(shū)送至中間傳(chuán)送帶；如(rú)已存(cún)滿5個空箱，A段暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯(zhì)，待中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不(bù)足5個空箱(xiāng)時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸送。

2，  當(dāng)E段輸送綫(xiàn)有箱(xiāng)體時，中間傳送(sòng)帶不對E段輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱體，當E段輸送綫無(wú)箱體(tǐ)時(shí)，如中間(jiān)傳送帶有(yǒu)箱體，則向E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫，叉(chā)車將箱體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏輯相同(tóng)。

五，結構說(shuō)明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到D段采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結構，單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)綫分(fēn)為4部(bù)分（如圖(tú)所(suǒ)示），均(jūn)為單動力驅(qū)動；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動，長度1.5米；中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速電機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米；取箱輸送(sòng)綫(xiàn)采用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米(mǐ)。整條綫體寬度(dù)1.5米，有效(xiào)寬度1.3米。中間傳(chuán)送綫分為(wéi)1套(tào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保證(zhèng)設備(bèi)輸(shū)送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及(jí)輸(shū)送載(zǎi)重。

2，  中間(jiān)傳送(sòng)綫采用倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結構傳動，根(gēn)據(jù)設(shè)備要求(qiú)得出，中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)更大存儲箱體數(shù)量(liáng)5個(gè)，倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫終端(duān)設(shè)置阻擋器一組(zǔ)，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達時有阻擋(dǎng)器阻擋停止前(qián)進，倍速綫正常運行，在後續(xù)的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送中(zhōng)不影響箱體前進，從而(ér)達到整(zhěng)條倍速鏈輸(shū)送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送(sòng)的箱體達(dá)到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平台(tái)和取箱平(píng)台采用鏈條輸送結構方(fāng)式；

4，  輸送綫地腳采(cǎi)用(yòng)可調(tiáo)節(jié)地(dì)腳結構，方便(biàn)設(shè)備現(xiàn)場安裝，調(tiáo)平(píng)工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫端頭處設置(zhì)有擋停機(jī)構(gòu)，在輸送綫(xiàn)輸(shū)送時對箱(xiāng)體進(jìn)行擋停(tíng)定位(wèi)，完成(chéng)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體存儲(chǔ)要(yào)求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機構采用(yòng)鋼(gāng)結構焊接(jiē)底(dǐ)座連(lián)接，保(bǎo)證強度；采(cǎi)用氣(qì)缸驅(qū)動，光(guāng)軸(zhóu)導向，保(bǎo)證擋停機構穩定性的(dí)同時(shí)使(shǐ)氣(qì)缸使用壽(shòu)命更大化。

7，  取箱(xiāng)傳送綫部分端(duān)頭采用擋(dǎng)料機構(gòu)，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落。

8，每條(tiáo)輸送綫中多個位置(zhì)設(shè)置傳感(gǎn)器檢測機構(gòu)，通過(guò)檢測運算(suàn)輸送邏輯。

9，輸送綫(xiàn)整體采用(yòng)PLC控製，滿足(zú)客戶(hù)需求，可(kě)控製多(duō)元化。

10，6條輸送(sòng)綫間距為0.5米(mǐ)，方便人工檢修工作(zuò)。

六，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示

七，安(ān)全(quán)及環保：

作(zuò)為人機交互應用(yòng)設備(bèi)，由於其有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運(yùn)動(dòng)區域，使(shǐ)用中的安全(quán)防護(hù)是(shì)非(fēi)常重要的。在整個(gè)體係中(zhōng)，采(cǎi)用的(dí)三級防護措(cuò)施(shī)確(què)保(bǎo)人機安全(quán)。

1.級為機(jī)械結(jié)構防(fáng)護(hù)。隻有是人(rén)可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸到的(dí)機(jī)器(qì)人(rén)運(yùn)動區域，全部由鋁合金框架(jià)，僅留上(shàng)下料(liào)局部開放。（可(kě)選）

2.第(dì)二(èr)級(jí)為傳感器實時檢測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為軟件保護。在控製(zhì)器(qì)及係(xì)統軟(ruǎn)件內(nèi)部(bù)，設定運(yùn)動(dòng)元(yuán)器件的極(jí)限(xiàn)運動(dòng)範圍(wéi)，並在(zài)相(xiāng)關元件(jiàn)之(zhī)間互(hù)鎖(suǒ)，確(què)保設(shè)備的(dí)安全。

八，現(xiàn)場安裝及使(shǐ)用環境技術條(tiáo)件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及(jí)技術(shù)要求：待(dài)詳細設(shè)計(jì)完後給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無腐蝕氣體，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣(qì)體。

九，提(tí)供(gōng)的(dí)技(jì)術資(zī)料(liào)：

供(gōng)方將提(tí)供下(xià)列(liè)技(jì)術文(wén)件：

提供相關技(jì)術(shù)文(wén)件（含電子版），包括(kuò)以下資料(liào)：

機械使用說(shuō)明書           2套(tào)

電氣(qì)使用說明書           2套

易損件明細               1套