湖北鏈條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸送綫方案

一， 功能(néng)實現：

  根據(jù)客(kè)戶需求，此項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)
。

二(èr)，需求參(cān)數：

1，  單個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫速度(dù)：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶更大存儲數量：5個箱(xiāng)體

三，方案布局：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長(cháng)度：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條綫體高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更大承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)中間段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間段更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)輸送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間段更大儲存箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量(liáng)：5個

四，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將空(kōng)箱體放置在(zài)輸(shū)送(sòng)綫A段，通過PLC邏輯(jí)控製，傳(chuán)感器(qì)檢測(cè)中(zhōng)間傳送帶(dài)是否存滿5個(gè)空箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空箱(xiāng)則輸送綫A段(duàn)啟動(dòng)，將空箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中間傳送帶(dài)；如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足5個空箱(xiāng)時再(zài)啟動輸送
。

2，  當E段輸(shū)送(sòng)綫有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間(jiān)傳送帶不對E段(duàn)輸(shū)送綫輸送箱體(tǐ)，當(dāng)E段輸(shū)送(sòng)綫無箱體時(shí)，如中間傳(chuán)送帶(dài)有箱體，則向(xiàng)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體
。

3，  箱體輸送到E段輸送綫，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體取走
。

4，  滿箱輸送綫與空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫邏輯(jí)相(xiāng)同
。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到D段采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送綫結(jié)構(gòu)，單條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為(wéi)單(dān)動力(lì)驅動(dòng)；上(shàng)箱平(píng)台采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長(cháng)度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)采用調速電(diàn)機驅動，長(cháng)度(dù)10.2米；取(qǔ)箱輸送綫采用調(tiáo)速電(diàn)機驅動(dòng)，長度1.5米
。整條綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米
。中間(jiān)傳送(sòng)綫分為1套驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保證設備(bèi)輸送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸送載重
。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)采用倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設(shè)備要求得出(chū)，中間傳(chuán)送綫更大(dà)存儲(chǔ)箱體數量5個(gè)，倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)終端(duān)設置阻(zǔ)擋器(qì)一組，當箱(xiāng)體到(dào)達時有(yǒu)阻擋器阻(zǔ)擋停(tíng)止前進，倍(bèi)速綫正常運(yùn)行(háng)，在後(hòu)續的箱(xiāng)體輸送中不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn)，從(cóng)而達到整條倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫所輸送(sòng)的箱(xiāng)體達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱平(píng)台和取箱平台采用鏈(liàn)條輸(shū)送(sòng)結構方式(shì)；

4，  輸送綫地(dì)腳采用(yòng)可(kě)調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備現(xiàn)場安裝(zhuāng)，調平工(gōng)作
。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設置有(yǒu)擋停機(jī)構，在輸送(sòng)綫(xiàn)輸送時對箱體(tǐ)進(jìn)行擋停(tíng)定(dìng)位，完(wán)成(chéng)中間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對箱(xiāng)體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要(yào)求
。

6，  擋(dǎng)停機構(gòu)采用鋼結構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座連接，保(bǎo)證強度(dù)；采(cǎi)用氣(qì)缸驅動，光(guāng)軸導向，保證擋停機構(gòu)穩定性的同時使(shǐ)氣(qì)缸使用(yòng)壽(shòu)命更大化
。

7，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫部分端(duān)頭(tóu)采(cǎi)用擋料機(jī)構，防(fáng)止箱(xiāng)體脫落
。

8，每(měi)條輸(shū)送綫(xiàn)中多(duō)個(gè)位置設(shè)置(zhì)傳感器檢測(cè)機構，通(tōng)過(guò)檢測運算(suàn)輸送(sòng)邏輯
。

9，輸送(sòng)綫整體采(cǎi)用PLC控(kòng)製，滿足客(kè)戶需求，可控(kòng)製多(duō)元化
。

10，6條輸(shū)送綫(xiàn)間距為0.5米，方(fāng)便人(rén)工(gōng)檢修工作(zuò)
。

六，案(àn)例展(zhǎn)示

七(qī)，安(ān)全及(jí)環保：

作(zuò)為人(rén)機交互應用(yòng)設備(bèi)，由於其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備運動區域(yù)，使用中(zhōng)的安全(quán)防護是(shì)非(fēi)常重要(yào)的(dí)
。在(zài)整(zhěng)個體係(xì)中，采用的三級防護措施(shī)確(què)保人(rén)機安全(quán)
。

1.級為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)
。隻有是(shì)人(rén)可(kě)以接(jiē)觸(chù)到(dào)的機(jī)器人(rén)運動區域，全(quán)部(bù)由鋁(lǚ)合金(jīn)框(kuàng)架(jià)，僅留(liú)上下料局部開放(fàng)
。（可(kě)選）

2.第(dì)二級(jí)為傳感器實(shí)時檢測(cè)
。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三(sān)級為(wéi)軟件保(bǎo)護
。在控製器及係統軟(ruǎn)件內(nèi)部，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元器(qì)件的極限運動範(fàn)圍，並在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件之間(jiān)互鎖(suǒ)，確(què)保(bǎo)設(shè)備的安(ān)全(quán)
。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使用(yòng)環(huán)境技術(shù)條件：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容(róng)量(liáng)及(jí)技術(shù)要求：待詳細(xì)設(shè)計完後給出要(yào)求
。

4，現(xiàn)場無(wú)腐(fǔ)蝕氣體，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體
。

九，提供(gōng)的技(jì)術資料：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供(gōng)下(xià)列技術文(wén)件：

提(tí)供相關技(jì)術文(wén)件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版），包括以下資料：

機械使用(yòng)說明書(shū)           2套

電氣(qì)使用說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

易(yì)損件明細               1套