濟南鏈條輸(shū)送(sòng)機

AGV輸送綫方(fāng)案(àn)

一(yī)， 功(gōng)能(néng)實(shí)現：

  根(gēn)據客(kè)戶(hù)需求(qiú)，此項目(mù)設計(jì)5條空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫，1條滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)。

二，需求參(cān)數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶(dài)更(gēng)大(dà)存(cún)儲數(shù)量(liáng)：5個箱體

三(sān)，方(fāng)案(àn)布(bù)局：

1，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)占(zhān)地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條綫體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體寬(kuān)度：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體高度：0.5米

5，  設備總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫中間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送綫中(zhōng)間段(duàn)更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸送(sòng)速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫更大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間段更大儲存(cún)箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量：5個

四，運行過(guò)程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱(xiāng)體放置(zhì)在輸(shū)送綫(xiàn)A段，通過PLC邏輯(jí)控製，傳感器檢(jiǎn)測中間傳(chuán)送(sòng)帶是否存(cún)滿5個空箱，如(rú)未(wèi)存滿5個(gè)空箱則輸送(sòng)綫A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸(shū)送至中間(jiān)傳(chuán)送帶
；如(rú)已存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時(shí)停滯(zhì)，待中間傳(chuán)送帶(dài)不足5個(gè)空箱時(shí)再(zài)啟(qǐ)動輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送綫有箱體(tǐ)時(shí)，中間(jiān)傳送帶(dài)不對(duì)E段輸送綫輸送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱體(tǐ)時，如中(zhōng)間傳送帶有箱體，則向E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱(xiāng)體。

3，  箱體輸送到(dào)E段(duàn)輸送綫，叉(chā)車(chē)將箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫邏輯(jí)相同(tóng)。

五，結構說明(míng)：

1，  輸送綫B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單條(tiáo)輸送綫(xiàn)分(fēn)為4部分(fēn)（如圖(tú)所(suǒ)示(shì)），均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力驅(qū)動
；上箱(xiāng)平台采用調速(sù)電機驅動(dòng)，長度1.5米
；中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅動，長度10.2米
；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度1.3米。中間傳送(sòng)綫分為1套驅(qū)動(dòng)電機，保(bǎo)證(zhèng)設(shè)備輸(shū)送穩(wěn)定性及(jí)輸送載(zǎi)重。

2，  中間傳送綫(xiàn)采用倍(bèi)速鏈輸送綫結構傳動(dòng)，根據(jù)設備要求得出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫更大存(cún)儲箱體(tǐ)數量(liáng)5個，倍速鏈(liàn)輸送綫終(zhōng)端設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋(dǎng)器一組(zǔ)，當(dāng)箱體到達(dá)時有(yǒu)阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停止前進(jìn)，倍(bèi)速綫正(zhèng)常運(yùn)行，在後(hòu)續(xù)的(dí)箱體(tǐ)輸(shū)送中不影響箱體前(qián)進，從而達到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸送綫所(suǒ)輸送(sòng)的箱(xiāng)體達(dá)到5個
；

3，  上(shàng)箱平台和取箱平(píng)台(tái)采用鏈條(tiáo)輸送(sòng)結(jié)構方(fāng)式
；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結構(gòu)，方(fāng)便設(shè)備(bèi)現場安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸送綫端頭處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋(dǎng)停(tíng)機構，在輸送綫(xiàn)輸(shū)送時(shí)對箱體進(jìn)行(háng)擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完(wán)成(chéng)中間傳送綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲要求(qiú)。

6，  擋停機(jī)構(gòu)采用鋼(gāng)結(jié)構焊接底(dǐ)座連(lián)接(jiē)，保證強度
；采用氣(qì)缸驅動(dòng)，光軸導(dǎo)向，保證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的同時使氣缸(gāng)使用壽命更大化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳送綫部(bù)分(fēn)端頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機構，防(fáng)止箱體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條輸送(sòng)綫(xiàn)中多(duō)個(gè)位(wèi)置(zhì)設置(zhì)傳感(gǎn)器檢測機構(gòu)，通過檢(jiǎn)測運算輸送邏輯(jí)。

9，輸送綫整(zhěng)體采(cǎi)用PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客(kè)戶需求，可控(kòng)製(zhì)多元化。

10，6條輸(shū)送綫間(jiān)距(jù)為0.5米，方(fāng)便人(rén)工檢(jiǎn)修工作。

六(liù)，案例展示

七，安(ān)全(quán)及(jí)環保(bǎo)：

作(zuò)為人機交(jiāo)互(hù)應用(yòng)設備，由於其有著設(shè)備運(yùn)動區域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的(dí)安全防(fáng)護是非常(cháng)重(zhòng)要的。在整個體係(xì)中(zhōng)，采用(yòng)的三(sān)級(jí)防護(hù)措施確(què)保(bǎo)人(rén)機(jī)安(ān)全(quán)。

1.級(jí)為機(jī)械結構(gòu)防護。隻有(yǒu)是人(rén)可以接(jiē)觸到(dào)的機(jī)器人(rén)運動區域，全部由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框架，僅留(liú)上(shàng)下料局部開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳感(gǎn)器實時檢測(cè)。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟件(jiàn)保護(hù)。在控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統軟件(jiàn)內部，設(shè)定運動元器(qì)件的極限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範圍，並在(zài)相(xiāng)關(guān)元件之間互鎖(suǒ)，確(què)保(bǎo)設備(bèi)的安(ān)全。

八，現場安裝及使用(yòng)環境(jìng)技(jì)術(shù)條件：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容(róng)量及技(jì)術要求(qiú)：待詳細(xì)設(shè)計完(wán)後給出要求。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體。

九，提供(gōng)的技術資料：

供方將提供下列技(jì)術文件：

提供(gōng)相關技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)（含電(diàn)子版），包(bāo)括以下(xià)資料：

機械使(shǐ)用說明書           2套(tào)

電(diàn)氣使(shǐ)用說明書           2套

易(yì)損件(jiàn)明細               1套(tào)