九江鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案

一(yī)， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據客(kè)戶需求，此(cǐ)項目(mù)設計5條(tiáo)空(kōng)箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫。

二(èr)，需求參數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶更大存儲數量：5個箱體(tǐ)

三，方(fāng)案布局(jú)：

1，  設備(bèi)總占(zhān)地尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米(mǐ)

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體(tǐ)高度：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中間段更大(dà)輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送(sòng)綫更大輸(shū)送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數量(liáng)：5個(gè)

四，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車將空箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置在輸(shū)送(sòng)綫A段，通(tōng)過(guò)PLC邏輯控製(zhì)，傳感器檢(jiǎn)測中間傳送帶是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟動，將(jiāng)空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至中間傳送(sòng)帶；如已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯，待中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個空箱時再(zài)啟動輸送。

2，  當E段輸送綫有(yǒu)箱(xiāng)體時(shí)，中間傳送帶(dài)不(bù)對E段輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱體，當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱(xiāng)體(tǐ)時，如(rú)中(zhōng)間傳(chuán)送帶有箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段(duàn)輸送綫輸送箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到E段(duàn)輸(shū)送綫，叉車將(jiāng)箱體取(qǔ)走。

4，  滿箱輸(shū)送綫(xiàn)與空箱輸(shū)送(sòng)綫邏(luó)輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結構(gòu)說明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段采用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結構，單條(tiáo)輸送(sòng)綫分(fēn)為4部分（如圖(tú)所示(shì)），均(jūn)為單動(dòng)力(lì)驅動；上(shàng)箱平台(tái)采用(yòng)調速電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅動(dòng)，長度10.2米；取箱(xiāng)輸送綫采用(yòng)調速電機驅動(dòng)，長度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)1.5米，有(yǒu)效寬度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為1套(tào)驅(qū)動電機(jī)，保(bǎo)證設備輸送穩定性(xìng)及(jí)輸送載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫采用倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)傳動(dòng)，根(gēn)據設備要(yào)求得出(chū)，中(zhōng)間傳(chuán)送綫更大(dà)存儲(chǔ)箱體(tǐ)數量(liáng)5個(gè)，倍速鏈輸送(sòng)綫終(zhōng)端設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器一組(zǔ)，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達時有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫正常運行(háng)，在後(hòu)續的箱(xiāng)體輸(shū)送中不影響(xiǎng)箱體(tǐ)前(qián)進，從(cóng)而(ér)達到(dào)整條倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫所(suǒ)輸(shū)送的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到5個；

3，  上箱平台和取箱平(píng)台(tái)采用鏈條輸送(sòng)結構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送綫地(dì)腳采用可(kě)調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方便設備現場安裝，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中間倍速鏈輸送綫端頭(tóu)處(chǔ)設置有擋停機構(gòu)，在(zài)輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)時對(duì)箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定位，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳送(sòng)綫對(duì)箱體(tǐ)存儲(chǔ)要求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采用鋼結(jié)構焊接(jiē)底座連(lián)接，保(bǎo)證強(qiáng)度；采用氣缸驅(qū)動，光軸導向(xiàng)，保(bǎo)證擋(dǎng)停機(jī)構穩(wěn)定性的同時(shí)使氣缸(gāng)使用(yòng)壽命更(gēng)大(dà)化。

7，  取箱傳送綫部分(fēn)端頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構，防止(zhǐ)箱體脫落。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中多個位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳感(gǎn)器(qì)檢測機構，通(tōng)過檢測運算輸(shū)送邏輯。

9，輸送綫整(zhěng)體(tǐ)采用(yòng)PLC控製，滿(mǎn)足客(kè)戶需求(qiú)，可控製(zhì)多(duō)元化。

10，6條輸送綫間(jiān)距(jù)為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工檢(jiǎn)修(xiū)工作。

六，案(àn)例展示

七，安全(quán)及環保：

作(zuò)為人(rén)機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用(yòng)設(shè)備，由(yóu)於其有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運(yùn)動(dòng)區域(yù)，使(shǐ)用中的(dí)安全防(fáng)護是(shì)非常重(zhòng)要(yào)的(dí)。在整(zhěng)個(gè)體係中(zhōng)，采用的三級(jí)防(fáng)護措施確保(bǎo)人(rén)機安(ān)全(quán)。

1.級為機械結構防(fáng)護。隻(zhī)有是人(rén)可(kě)以接觸到的(dí)機器人運(yùn)動區(qū)域(yù)，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁合金(jīn)框架，僅留上(shàng)下料局(jú)部開放。（可(kě)選）

2.第二級為傳感器(qì)實時檢測。（可選）

3.第三(sān)級(jí)為(wéi)軟件保(bǎo)護。在控(kòng)製器(qì)及(jí)係統軟件內部，設定運動元器件(jiàn)的(dí)極限運動範(fàn)圍，並在相關元件之(zhī)間互(hù)鎖，確保設備的安(ān)全(quán)。

八(bā)，現場安(ān)裝及(jí)使用環(huán)境(jìng)技(jì)術條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量(liáng)及(jí)技術要求(qiú)：待詳(xiáng)細設計完(wán)後給出(chū)要求。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液體，爆炸性氣(qì)體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的(dí)技術資料(liào)：

供方將提(tí)供下(xià)列技(jì)術文(wén)件：

提(tí)供(gōng)相關技術文件（含電子(zǐ)版(bǎn)），包括以(yǐ)下資料：

機械使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電氣(qì)使用(yòng)說明書(shū)           2套

易(yì)損件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套