昆明(míng)鏈條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案

一， 功(gōng)能實現
：

  根據客戶(hù)需(xū)求，此(cǐ)項(xiàng)目設計(jì)5條空(kōng)箱輸送綫，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)。

二(èr)，需求參(cān)數(shù)
：

1，  單個箱(xiāng)體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量
：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度(dù)
：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速(sù)度(dù)
：10m/min

5，  中間傳送帶更(gēng)大存儲數量(liáng)
：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案布局(jú)
：

1，  設備總占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫體長度(dù)
：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬度
：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體高度
：0.5米

5，  設備總(zǒng)功率
：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫中間段更大承載(zǎi)
：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段(duàn)更大承載(zǎi)
：1100kg

8，  上箱平台更大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度
：5m/min

9，  中間段更(gēng)大(dà)輸(shū)送速(sù)度
：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫更大(dà)輸送速(sù)度(dù)
：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲存箱(xiāng)體數量
：5個

四(sì)，運行(háng)過程(chéng)
：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱(xiāng)體放置(zhì)在輸送綫(xiàn)A段，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製(zhì)，傳(chuán)感器檢測中間(jiān)傳送帶(dài)是(shì)否(fǒu)存滿5個空箱，如(rú)未存滿5個空箱(xiāng)則輸送綫A段(duàn)啟(qǐ)動，將空箱輸送至(zhì)中(zhōng)間傳送帶(dài)；如(rú)已存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱，A段暫時停滯(zhì)，待中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再(zài)啟動輸送。

2，  當E段輸送(sòng)綫有箱體時(shí)，中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)不對(duì)E段輸送綫輸送(sòng)箱體，當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱(xiāng)體時，如中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體，則向E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送箱體。

3，  箱體(tǐ)輸送到(dào)E段輸(shū)送綫(xiàn)，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取走(zǒu)。

4，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱(xiāng)輸送綫邏(luó)輯(jí)相同(tóng)。

五，結(jié)構(gòu)說明(míng)
：

1，  輸送綫(xiàn)B段到(dào)D段(duàn)采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫結構(gòu)，單(dān)條輸(shū)送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部分（如圖(tú)所示），均為(wéi)單動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上箱(xiāng)平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度1.5米；中(zhōng)間傳送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長度10.2米；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫采(cǎi)用(yòng)調速電機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度1.5米，有效寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳(chuán)送綫分為1套(tào)驅(qū)動(dòng)電機，保證設(shè)備(bèi)輸送穩(wěn)定性(xìng)及輸送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳(chuán)送綫采用(yòng)倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳(chuán)動，根據(jù)設備(bèi)要求得出，中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱體(tǐ)數量5個，倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫終端設置(zhì)阻擋器一組(zǔ)，當箱體到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前(qián)進，倍(bèi)速綫正常運(yùn)行(háng)，在(zài)後續的(dí)箱體輸送中(zhōng)不(bù)影響箱(xiāng)體前進，從而(ér)達(dá)到(dào)整(zhěng)條(tiáo)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫所輸送的箱體達(dá)到5個；

3，  上箱平(píng)台(tái)和取箱(xiāng)平台采用鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)結構方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳采用可調節地腳結構(gòu)，方便設(shè)備現場安裝(zhuāng)，調平工作。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)端(duān)頭處設置有(yǒu)擋停機構，在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送時對(duì)箱(xiāng)體進行擋停定位，完成中間傳送(sòng)綫對箱(xiāng)體(tǐ)存儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構(gòu)采用(yòng)鋼(gāng)結構焊接(jiē)底座(zuò)連(lián)接(jiē)，保證(zhèng)強(qiáng)度；采(cǎi)用氣(qì)缸驅動，光軸導向，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構穩定性的(dí)同時(shí)使氣缸使用(yòng)壽命(mìng)更大(dà)化。

7，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端頭(tóu)采用擋料(liào)機(jī)構，防止(zhǐ)箱體脫落(là)。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多個(gè)位置設置傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測機(jī)構(gòu)，通過檢測運算(suàn)輸送(sòng)邏輯(jí)。

9，輸(shū)送綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客戶(hù)需(xū)求，可控製多元化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫間距(jù)為0.5米(mǐ)，方(fāng)便(biàn)人(rén)工(gōng)檢(jiǎn)修(xiū)工(gōng)作。

六，案(àn)例展示

七，安全及環(huán)保
：

作為(wéi)人機交互(hù)應用設備，由於其(qí)有著設備(bèi)運(yùn)動區域，使用中(zhōng)的安(ān)全防護是(shì)非常(cháng)重要(yào)的(dí)。在(zài)整個體係(xì)中，采用的(dí)三(sān)級防護措施(shī)確(què)保(bǎo)人機(jī)安全。

1.級(jí)為機(jī)械結構(gòu)防護(hù)。隻有是人可以接(jiē)觸到(dào)的機(jī)器(qì)人運動區域，全(quán)部由鋁合(hé)金(jīn)框架，僅留(liú)上(shàng)下料局部開(kāi)放(fàng)。（可選）

2.第二級為傳感器實時檢(jiǎn)測。（可選）

3.第(dì)三級為軟件保(bǎo)護。在控製(zhì)器及係統(tǒng)軟件(jiàn)內(nèi)部，設(shè)定(dìng)運動(dòng)元(yuán)器件的極限運(yùn)動範圍，並在相(xiāng)關元(yuán)件(jiàn)之間互(hù)鎖(suǒ)，確保設備的安全。

八，現場安(ān)裝及使(shǐ)用環境技術條件(jiàn)
：

1，工作溫度(dù)
：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)
：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及技術要求
：待詳細(xì)設計(jì)完(wán)後給出要求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐(fǔ)蝕氣(qì)體，液(yè)體，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣體。

九，提(tí)供(gōng)的技術(shù)資料
：

供方將(jiāng)提(tí)供下列技術文件
：

提(tí)供(gōng)相關(guān)技術文(wén)件（含電子(zǐ)版），包括以(yǐ)下資(zī)料
：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說明書           2套(tào)

電氣(qì)使(shǐ)用說明書           2套

易損(sǔn)件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套(tào)