蘭州(zhōu)鏈條輸送(sòng)機

AGV輸送綫方案

一(yī)， 功能(néng)實(shí)現：

  根據客戶需求，此(cǐ)項目(mù)設(shè)計(jì)5條空箱輸送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二，需求參(cān)數(shù)：

1，  單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶更(gēng)大(dà)存(cún)儲數(shù)量：5個箱(xiāng)體

三(sān)，方案(àn)布局：

1，  設備(bèi)總占地(dì)尺寸長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫體長度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條綫(xiàn)體高(gāo)度：0.5米

5，  設備(bèi)總功率：10kw

6，  空箱輸送綫中間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫更大輸送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大(dà)儲存箱(xiāng)體數量：5個(gè)

四，運行過程(chéng)：

1，  叉車將(jiāng)空箱體放置(zhì)在(zài)輸(shū)送綫A段，通過(guò)PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳感器檢測(cè)中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)是否存滿5個空箱，如未存(cún)滿5個空箱則輸送綫A段啟(qǐ)動，將空(kōng)箱(xiāng)輸送至(zhì)中間傳送帶(dài)；如已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待(dài)中間傳送帶(dài)不足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時再(zài)啟動輸(shū)送。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有箱(xiāng)體時(shí)，中(zhōng)間傳送帶不對(duì)E段輸送綫輸送箱(xiāng)體，當E段輸送綫(xiàn)無(wú)箱體時，如中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)有(yǒu)箱體，則向E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送到E段輸送(sòng)綫，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走。

4，  滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱輸送(sòng)綫邏輯相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫B段到D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構，單條(tiáo)輸(shū)送綫分為4部(bù)分（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示），均為(wéi)單動(dòng)力驅(qū)動；上箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅(qū)動，長度1.5米；中間傳(chuán)送綫采用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長度10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米。整條綫體寬度1.5米(mǐ)，有效(xiào)寬度(dù)1.3米。中間傳送綫(xiàn)分為(wéi)1套驅動電機，保證(zhèng)設備輸送穩(wěn)定性及輸送載(zǎi)重。

2，  中間(jiān)傳送綫采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根據(jù)設(shè)備要(yào)求得(dé)出，中(zhōng)間傳送綫更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體數(shù)量5個，倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫終(zhōng)端設置阻(zǔ)擋器(qì)一組(zǔ)，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達(dá)時有阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前進(jìn)，倍速綫正常運(yùn)行(háng)，在(zài)後(hòu)續的箱體輸送中不影響(xiǎng)箱體前(qián)進，從而(ér)達到整條倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)所(suǒ)輸送的(dí)箱(xiāng)體達到5個；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和取箱平(píng)台采用鏈(liàn)條輸(shū)送結構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采用可(kě)調節地(dì)腳(jiǎo)結構(gòu)，方(fāng)便設備現(xiàn)場安裝(zhuāng)，調平(píng)工(gōng)作。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫端頭處(chǔ)設(shè)置(zhì)有擋停(tíng)機構，在輸送綫(xiàn)輸送時(shí)對箱體進行(háng)擋停(tíng)定(dìng)位，完成中(zhōng)間傳送綫對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存儲要求(qiú)。

6，  擋停機(jī)構(gòu)采(cǎi)用鋼(gāng)結構焊(hàn)接底座(zuò)連接，保證強度；采用(yòng)氣(qì)缸驅動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向，保(bǎo)證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定性的同時使氣(qì)缸使用(yòng)壽命更大化(huà)。

7，  取箱傳(chuán)送綫(xiàn)部分(fēn)端頭采用(yòng)擋料機構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫(tuō)落(là)。

8，每條輸(shū)送綫中多個位置設置傳感(gǎn)器檢測機構(gòu)，通過檢測(cè)運算輸送邏(luó)輯(jí)。

9，輸送綫整(zhěng)體(tǐ)采用PLC控(kòng)製，滿足客(kè)戶(hù)需(xū)求，可控(kòng)製(zhì)多元(yuán)化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間距為0.5米，方便(biàn)人(rén)工檢修工(gōng)作。

六，案(àn)例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安(ān)全(quán)及(jí)環保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機交互應用(yòng)設備，由(yóu)於(yú)其有著(zhuó)設(shè)備(bèi)運動區域(yù)，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的安全(quán)防(fáng)護(hù)是非(fēi)常重要的。在整(zhěng)個體(tǐ)係中，采用的(dí)三級(jí)防護(hù)措施(shī)確保人機安全(quán)。

1.級為機(jī)械結構防護。隻(zhī)有是人可以(yǐ)接(jiē)觸到的機(jī)器(qì)人運動區域，全部由鋁合金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上(shàng)下(xià)料(liào)局部開放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級(jí)為(wéi)傳感器實時(shí)檢測。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟件保(bǎo)護(hù)。在控(kòng)製(zhì)器及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部，設定運(yùn)動元器件的極限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件(jiàn)之間(jiān)互鎖，確(què)保設(shè)備的安(ān)全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)及(jí)使用環境技術(shù)條件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及(jí)技術(shù)要求(qiú)：待詳細設計完(wán)後給出要(yào)求(qiú)。

4，現(xiàn)場無(wú)腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體(tǐ)，爆(bào)炸性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提(tí)供的技(jì)術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方將提(tí)供(gōng)下(xià)列技(jì)術文(wén)件：

提(tí)供相關技術文件（含電子版），包(bāo)括以(yǐ)下(xià)資(zī)料：

機械(xiè)使用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

電氣使(shǐ)用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套(tào)

易損件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)