連雲港(gǎng)鏈條輸(shū)送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案(àn)

一(yī)， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根據(jù)客(kè)戶(hù)需(xū)求(qiú)
，此(cǐ)項目(mù)設計(jì)5條(tiáo)空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫
，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二(èr)，需(xū)求(qiú)參(cān)數：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)數量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方(fāng)案布局：

1，  設備總(zǒng)占地(dì)尺寸長13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長(cháng)度(dù)：13.2米

3，  單條綫體寬度：1.5米

4，  單(dān)條綫體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設備總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸送綫中間(jiān)段(duàn)更大承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫更(gēng)大輸送速(sù)度(dù)：10m/min

11，中間段更大儲(chǔ)存箱體(tǐ)數量(liáng)：5個

四(sì)，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將(jiāng)空箱體(tǐ)放(fàng)置在輸送綫A段
，通過PLC邏(luó)輯控(kòng)製
，傳感器(qì)檢測中間傳送(sòng)帶(dài)是(shì)否存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱
，如(rú)未(wèi)存滿(mǎn)5個空箱則輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟動
，將空箱輸(shū)送至(zhì)中間傳送(sòng)帶；如已(yǐ)存(cún)滿5個空箱(xiāng)
，A段暫(zàn)時停滯
，待中(zhōng)間(jiān)傳送帶不(bù)足(zú)5個空箱時再(zài)啟(qǐ)動輸(shū)送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時
，中間傳送帶(dài)不對(duì)E段輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)箱體
，當(dāng)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)無箱體時
，如(rú)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)有箱體(tǐ)
，則向(xiàng)E段輸(shū)送綫輸送(sòng)箱體。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段輸送綫
，叉車(chē)將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸(shū)送綫邏輯(jí)相同。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到(dào)D段采用倍速鏈輸送綫結構(gòu)
，單條輸(shū)送綫(xiàn)分為4部分(fēn)（如(rú)圖所(suǒ)示(shì)）
，均為單動(dòng)力(lì)驅動(dòng)；上箱平台采用(yòng)調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動
，長度(dù)1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)采用調速(sù)電機驅動(dòng)
，長(cháng)度10.2米；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)
，長度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米
，有效寬度1.3米。中間傳送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)1套驅(qū)動電(diàn)機(jī)
，保(bǎo)證(zhèng)設備輸(shū)送穩定性及輸送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳送綫采用倍速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構(gòu)傳(chuán)動(dòng)
，根據設(shè)備要求(qiú)得(dé)出
，中間(jiān)傳(chuán)送綫更(gēng)大存(cún)儲箱體(tǐ)數(shù)量5個(gè)
，倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設(shè)置(zhì)阻擋器一(yī)組(zǔ)
，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達時(shí)有阻擋器(qì)阻(zǔ)擋停止前進(jìn)
，倍(bèi)速綫正(zhèng)常運(yùn)行(háng)
，在後續的箱(xiāng)體輸送(sòng)中不影響箱(xiāng)體(tǐ)前進
，從而達(dá)到整(zhěng)條倍速鏈輸送綫所輸(shū)送的箱體達到(dào)5個；

3，  上(shàng)箱平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用鏈條輸(shū)送(sòng)結(jié)構(gòu)方式；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用(yòng)可調(tiáo)節地腳(jiǎo)結(jié)構
，方便設備現場安裝(zhuāng)，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端頭處設置有擋停機構(gòu)
，在輸送(sòng)綫輸送時(shí)對箱體(tǐ)進(jìn)行擋停定位
，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間傳送綫對(duì)箱(xiāng)體存儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機(jī)構采用鋼結構(gòu)焊接底座(zuò)連接
，保證強(qiáng)度；采(cǎi)用(yòng)氣(qì)缸驅(qū)動，光軸(zhóu)導向(xiàng)
，保證擋(dǎng)停機(jī)構穩定性(xìng)的(dí)同(tóng)時使氣(qì)缸(gāng)使用壽命更(gēng)大化。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送(sòng)綫部分端(duān)頭采(cǎi)用(yòng)擋料機(jī)構(gòu)
，防止箱體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位置設置(zhì)傳(chuán)感器(qì)檢測機(jī)構(gòu)
，通(tōng)過(guò)檢測(cè)運(yùn)算(suàn)輸(shū)送邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整(zhěng)體采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製
，滿足客(kè)戶(hù)需求(qiú)
，可控製(zhì)多元化。

10，6條(tiáo)輸(shū)送綫間(jiān)距為0.5米(mǐ)
，方(fāng)便人(rén)工(gōng)檢修(xiū)工作(zuò)。

六(liù)，案例(lì)展示(shì)

七，安(ān)全(quán)及環(huán)保：

作(zuò)為人(rén)機交(jiāo)互應用設備
，由於其(qí)有著(zhuó)設備運動區域
，使用(yòng)中(zhōng)的(dí)安(ān)全(quán)防護是非常重(zhòng)要(yào)的。在整個體係中
，采用的(dí)三級防(fáng)護(hù)措(cuò)施確保人(rén)機安全。

1.級為(wéi)機械結構防護。隻有(yǒu)是(shì)人(rén)可(kě)以(yǐ)接觸到的機器(qì)人運動區域(yù)
，全部由鋁(lǚ)合金(jīn)框(kuàng)架
，僅留(liú)上(shàng)下料局部開放。（可(kě)選）

2.第二(èr)級為(wéi)傳感(gǎn)器實時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選）

3.第(dì)三級(jí)為軟件(jiàn)保護。在控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統(tǒng)軟件(jiàn)內部
，設(shè)定(dìng)運(yùn)動元(yuán)器(qì)件(jiàn)的(dí)極(jí)限(xiàn)運動範圍(wéi)
，並在(zài)相關元件之間(jiān)互(hù)鎖
，確保(bǎo)設備的(dí)安全。

八，現場安裝及使用環境技(jì)術條(tiáo)件：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配電容(róng)量(liáng)及(jí)技(jì)術要(yào)求：待詳細(xì)設計(jì)完後給出要求。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐蝕氣體
，液(yè)體(tǐ)
，爆(bào)炸性氣體。

九，提供的技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方將提供(gōng)下(xià)列(liè)技術(shù)文(wén)件：

提供(gōng)相關(guān)技術文件（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)）
，包括(kuò)以下(xià)資(zī)料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說明書(shū)           2套(tào)

電氣(qì)使用說明(míng)書(shū)           2套

易(yì)損(sǔn)件明細               1套