六(liù)安(ān)鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功能(néng)實現：

  根據客(kè)戶(hù)需求，此(cǐ)項目(mù)設計5條(tiáo)空(kōng)箱輸(shū)送綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)。

二，需求參數：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)更大存儲(chǔ)數(shù)量：5個(gè)箱體

三，方(fāng)案(àn)布局(jú)：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單條(tiáo)綫體長度：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備(bèi)總功率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間(jiān)段更(gēng)大承載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送綫中間段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台更(gēng)大(dà)輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

10，取箱輸送綫更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大(dà)儲(chǔ)存箱體(tǐ)數(shù)量：5個(gè)

四，運行過程：

1，  叉車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸(shū)送綫A段(duàn)，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳感(gǎn)器檢測(cè)中間傳(chuán)送(sòng)帶是否存(cún)滿5個空(kōng)箱，如未(wèi)存滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)則輸送(sòng)綫A段啟動(dòng)，將空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)；如已存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱，A段(duàn)暫時停滯(zhì)，待中間傳(chuán)送帶(dài)不足(zú)5個空箱(xiāng)時再啟動(dòng)輸送。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有箱(xiāng)體時，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不對E段(duàn)輸送綫輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫無箱體(tǐ)時，如中間(jiān)傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體，則向E段輸送綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱體(tǐ)輸送到E段輸送綫(xiàn)，叉(chā)車將箱體取(qǔ)走。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫與空(kōng)箱輸(shū)送綫邏輯相同(tóng)。

五，結構(gòu)說明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段(duàn)到D段采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)，單(dān)條輸送(sòng)綫分為(wéi)4部分（如(rú)圖所示），均為單(dān)動力驅(qū)動；上箱平台采用調速電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米；中間(jiān)傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度10.2米；取箱(xiāng)輸送綫采用(yòng)調速電(diàn)機驅動，長(cháng)度1.5米。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬(kuān)度1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為1套驅動電機，保證設備輸(shū)送(sòng)穩定(dìng)性及(jí)輸送(sòng)載(zǎi)重。

2，  中間(jiān)傳送綫(xiàn)采用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結構(gòu)傳動，根據(jù)設備(bèi)要(yào)求得出(chū)，中間傳送綫更大存(cún)儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個，倍速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端設(shè)置阻擋器(qì)一組(zǔ)，當箱體(tǐ)到達時有阻(zǔ)擋器阻擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進，倍速(sù)綫(xiàn)正常(cháng)運行，在後續的箱(xiāng)體輸送(sòng)中不(bù)影(yǐng)響箱體前(qián)進(jìn)，從而(ér)達(dá)到(dào)整條倍速鏈輸(shū)送綫所輸送(sòng)的(dí)箱體(tǐ)達到(dào)5個；

3，  上箱平(píng)台和(hé)取箱平台采用(yòng)鏈條輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸送綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用(yòng)可調節地(dì)腳(jiǎo)結構(gòu)，方(fāng)便設(shè)備現(xiàn)場安裝(zhuāng)，調平工作。

5，  中間(jiān)倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)端頭處(chǔ)設(shè)置有擋停機構(gòu)，在輸送綫輸送(sòng)時(shí)對箱體進行(háng)擋(dǎng)停定位，完成(chéng)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存(cún)儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停機構采用鋼結(jié)構(gòu)焊接(jiē)底座連(lián)接，保證強(qiáng)度(dù)；采用氣(qì)缸驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導(dǎo)向，保(bǎo)證擋停(tíng)機構穩定性的同時使(shǐ)氣缸使(shǐ)用壽命更(gēng)大化。

7，  取箱傳(chuán)送(sòng)綫部分端頭采用擋料機構(gòu)，防止箱(xiāng)體脫落。

8，每條輸(shū)送(sòng)綫中多(duō)個位(wèi)置(zhì)設置傳感器檢(jiǎn)測(cè)機構，通過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足(zú)客戶(hù)需求，可控製(zhì)多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸送綫間(jiān)距(jù)為0.5米(mǐ)，方便人工檢(jiǎn)修工作。

六，案(àn)例(lì)展示(shì)

七(qī)，安全(quán)及環保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人機交互應用設備(bèi)，由(yóu)於其(qí)有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運動區域(yù)，使(shǐ)用中(zhōng)的(dí)安(ān)全防(fáng)護(hù)是非常(cháng)重(zhòng)要(yào)的。在整個(gè)體(tǐ)係中，采用的三(sān)級防護措(cuò)施(shī)確保(bǎo)人機安(ān)全。

1.級為機械結(jié)構防護。隻有是(shì)人(rén)可以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的機器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域(yù)，全部由鋁合金框架，僅留上(shàng)下料局部開(kāi)放(fàng)。（可選）

2.第(dì)二級(jí)為傳感器實時(shí)檢(jiǎn)測。（可選）

3.第三(sān)級為軟件(jiàn)保護(hù)。在控製器(qì)及係統軟件內(nèi)部，設定運動(dòng)元器(qì)件(jiàn)的極(jí)限(xiàn)運動範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件之(zhī)間互(hù)鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的(dí)安全。

八(bā)，現(xiàn)場安裝及使用(yòng)環境(jìng)技術(shù)條件：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電(diàn)容量(liáng)及技術(shù)要(yào)求：待詳(xiáng)細設計完(wán)後給出要求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐(fǔ)蝕(shí)氣體，液(yè)體(tǐ)，爆炸(zhà)性氣(qì)體(tǐ)。

九，提供(gōng)的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供方將提供(gōng)下列(liè)技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提供相關技術文件（含電(diàn)子版），包括以下資料(liào)：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電氣使(shǐ)用說明書           2套

易(yì)損件明(míng)細(xì)               1套