隴(lǒng)南鏈條輸送機

AGV輸(shū)送綫方案(àn)

一
， 功(gōng)能實現(xiàn)：

  根據客(kè)戶(hù)需(xū)求(qiú)，此(cǐ)項目(mù)設計(jì)5條空箱輸送(sòng)綫，1條(tiáo)滿箱輸(shū)送(sòng)綫。

二
，需求(qiú)參(cān)數(shù)：

1
，  單(dān)個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2
，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3
，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫速度：5m/min

4
，  E段(duàn)輸送綫速度：10m/min

5
，  中間傳送(sòng)帶更大(dà)存儲數量：5個(gè)箱體

三
，方案(àn)布局(jú)：

1
，  設(shè)備(bèi)總占地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米
，寬(kuān)13米

2
，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米

3
，  單(dān)條綫體寬度：1.5米

4
，  單條綫體(tǐ)高度：0.5米

5
，  設備總(zǒng)功(gōng)率(shuài)：10kw

6
，  空箱輸(shū)送綫中(zhōng)間段更大承載(zǎi)：400kg

7
，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫中間段更(gēng)大(dà)承載：1100kg

8
，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台更大輸送速度：5m/min

9
，  中間(jiān)段更(gēng)大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10
，取箱輸(shū)送綫(xiàn)更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度(dù)：10m/min

11
，中(zhōng)間段更大(dà)儲(chǔ)存箱體數量：5個

四
，運(yùn)行過程：

1
，  叉車(chē)將(jiāng)空(kōng)箱體放(fàng)置在輸(shū)送綫(xiàn)A段，通(tōng)過PLC邏輯(jí)控製，傳感器檢測中間(jiān)傳送帶是否存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)，如未存滿(mǎn)5個空(kōng)箱則輸送綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將空箱輸(shū)送至中(zhōng)間傳送(sòng)帶；如已存滿(mǎn)5個(gè)空箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停滯，待中間傳送帶不(bù)足5個空箱時再啟(qǐ)動(dòng)輸送(sòng)。

2
，  當E段輸送綫(xiàn)有箱體時，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不(bù)對E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體，當E段(duàn)輸(shū)送綫無箱體時，如中間傳(chuán)送帶有(yǒu)箱體，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸(shū)送箱體。

3
，  箱體輸(shū)送到(dào)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫，叉(chā)車(chē)將(jiāng)箱體取(qǔ)走。

4
，  滿箱輸送綫與空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫邏(luó)輯(jí)相(xiāng)同(tóng)。

五
，結(jié)構(gòu)說明：

1
，  輸送(sòng)綫B段到D段(duàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構，單條輸(shū)送綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部分(fēn)（如圖所(suǒ)示），均(jūn)為單(dān)動(dòng)力(lì)驅動；上箱平(píng)台采用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米；中間傳送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱輸(shū)送綫采(cǎi)用調速(sù)電機驅動，長度(dù)1.5米。整條綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度(dù)1.3米。中間傳(chuán)送綫(xiàn)分為1套驅(qū)動電機，保證設(shè)備輸(shū)送(sòng)穩定性及輸送(sòng)載重。

2
，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫結構傳動(dòng)，根據設備要求得出，中間(jiān)傳送綫(xiàn)更大(dà)存儲箱(xiāng)體(tǐ)數量5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫終端設置阻(zǔ)擋器一(yī)組(zǔ)，當箱(xiāng)體(tǐ)到達時(shí)有阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停止前(qián)進(jìn)，倍速綫(xiàn)正常運(yùn)行，在(zài)後續的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)中不(bù)影(yǐng)響箱(xiāng)體前進，從而(ér)達(dá)到整(zhěng)條倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫所輸送的(dí)箱體(tǐ)達到5個；

3
，  上箱平台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用鏈(liàn)條輸送(sòng)結構(gòu)方(fāng)式(shì)；

4
，  輸送綫地(dì)腳采用可調節(jié)地腳結構，方(fāng)便設備現場(cháng)安裝
，調平(píng)工作(zuò)。

5
，  中(zhōng)間倍速鏈(liàn)輸送綫端頭(tóu)處設(shè)置有擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)，在輸送(sòng)綫輸送時對箱體進(jìn)行擋停(tíng)定位，完成中間傳(chuán)送(sòng)綫對箱體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6
，  擋(dǎng)停機構采用鋼(gāng)結(jié)構焊接底座(zuò)連(lián)接，保證強度(dù)；采用氣缸驅(qū)動
，光(guāng)軸導(dǎo)向，保(bǎo)證(zhèng)擋停機構穩定(dìng)性(xìng)的同(tóng)時使氣(qì)缸使(shǐ)用壽命(mìng)更大化。

7
，  取箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫部分端(duān)頭(tóu)采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料(liào)機構，防(fáng)止箱體脫落。

8
，每條輸送綫中多個(gè)位置設(shè)置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器檢(jiǎn)測機(jī)構(gòu)，通過檢(jiǎn)測運算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏輯。

9
，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整(zhěng)體采(cǎi)用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客(kè)戶需求(qiú)，可(kě)控製(zhì)多(duō)元化。

10
，6條輸送(sòng)綫(xiàn)間距為0.5米(mǐ)，方便人工檢(jiǎn)修(xiū)工作。

六
，案(àn)例展(zhǎn)示

七
，安全(quán)及環保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機(jī)交互應用設備，由(yóu)於其有著(zhuó)設備運動區域，使(shǐ)用中的安全防(fáng)護(hù)是(shì)非常(cháng)重要(yào)的(dí)。在整個(gè)體係中，采(cǎi)用的(dí)三(sān)級防(fáng)護措施確保(bǎo)人機(jī)安全。

1.級(jí)為機械結(jié)構防護(hù)。隻(zhī)有是人可以(yǐ)接觸(chù)到的(dí)機器人運動區(qū)域，全(quán)部由(yóu)鋁合金(jīn)框架(jià)，僅留上下料局(jú)部開放。（可選）

2.第(dì)二(èr)級為(wéi)傳(chuán)感器(qì)實時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級為軟(ruǎn)件保護。在控(kòng)製(zhì)器(qì)及係統(tǒng)軟件(jiàn)內部(bù)，設(shè)定運(yùn)動元器(qì)件的極限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍，並在相關(guān)元件(jiàn)之間互(hù)鎖，確(què)保(bǎo)設備(bèi)的安全。

八(bā)
，現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使用環(huán)境(jìng)技術(shù)條(tiáo)件：

1
，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2
，相對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3
，配(pèi)電容量(liáng)及技(jì)術(shù)要求：待詳細設(shè)計(jì)完後給(gěi)出要求。

4
，現場無腐(fǔ)蝕(shí)氣(qì)體(tǐ)，液(yè)體(tǐ)，爆炸性氣體。

九(jiǔ)
，提供的技(jì)術資(zī)料(liào)：

供(gōng)方將(jiāng)提(tí)供下(xià)列(liè)技術(shù)文件：

提(tí)供(gōng)相(xiāng)關技術文(wén)件（含(hán)電子版），包括(kuò)以(yǐ)下(xià)資(zī)料(liào)：

機械(xiè)使用說(shuō)明書           2套

電(diàn)氣使(shǐ)用說明(míng)書           2套

易損件(jiàn)明細               1套