鏈條輸送機

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案

一， 功能實現：

  根據客(kè)戶需求，此(cǐ)項(xiàng)目設計(jì)5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)，1條(tiáo)滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫。

二(èr)，需(xū)求參(cān)數：

1，  單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送(sòng)帶更(gēng)大存儲數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三(sān)，方案(àn)布(bù)局：

1，  設(shè)備(bèi)總占地(dì)尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單條綫(xiàn)體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3，  單條綫體寬度：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設備(bèi)總功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大儲存箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)：5個

四，運(yùn)行過(guò)程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱體放置(zhì)在輸送(sòng)綫A段，通過PLC邏輯控(kòng)製(zhì)，傳感器檢(jiǎn)測中間(jiān)傳送帶是否存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則輸(shū)送綫A段啟動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱輸送至(zhì)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)；如已(yǐ)存(cún)滿5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時(shí)停滯(zhì)，待中間(jiān)傳(chuán)送帶不足(zú)5個空箱(xiāng)時(shí)再啟(qǐ)動輸送。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫有箱(xiāng)體(tǐ)時，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶不對(duì)E段輸送綫輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)，當(dāng)E段輸送(sòng)綫無(wú)箱體(tǐ)時(shí)，如(rú)中間傳(chuán)送(sòng)帶有箱體，則(zé)向(xiàng)E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱體輸送(sòng)到(dào)E段(duàn)輸(shū)送綫，叉車(chē)將箱(xiāng)體取(qǔ)走。

4，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫邏(luó)輯(jí)相(xiāng)同(tóng)。

五，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到(dào)D段采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送綫結(jié)構，單條(tiáo)輸送綫分(fēn)為4部分（如圖所(suǒ)示），均為(wéi)單動力(lì)驅動(dòng)；上箱(xiāng)平台(tái)采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米；中間傳(chuán)送綫采用(yòng)調速(sù)電機驅動，長度10.2米；取(qǔ)箱輸送綫采用調速電機驅動(dòng)，長度1.5米。整條(tiáo)綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中間傳送(sòng)綫分為1套驅(qū)動電(diàn)機，保(bǎo)證設備輸(shū)送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性及輸送載重。

2，  中(zhōng)間傳送綫采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫結構傳動，根(gēn)據設備要求(qiú)得出(chū)，中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)更大(dà)存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個，倍速(sù)鏈輸(shū)送綫終端(duān)設置阻(zǔ)擋器一組，當箱體到(dào)達時有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停止前進(jìn)，倍(bèi)速綫(xiàn)正常(cháng)運(yùn)行，在後(hòu)續的箱(xiāng)體輸送中不影(yǐng)響箱體(tǐ)前進，從而(ér)達(dá)到整條倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)所輸送(sòng)的(dí)箱(xiāng)體達(dá)到5個；

3，  上箱(xiāng)平台和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸送結(jié)構方式(shì)；

4，  輸(shū)送綫(xiàn)地(dì)腳采用(yòng)可調(tiáo)節(jié)地(dì)腳結構，方(fāng)便(biàn)設備(bèi)現場安(ān)裝(zhuāng)，調平(píng)工作。

5，  中間(jiān)倍速鏈輸送綫端頭處(chǔ)設置(zhì)有擋停(tíng)機構(gòu)，在輸送綫輸(shū)送(sòng)時對箱(xiāng)體(tǐ)進行擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完(wán)成(chéng)中(zhōng)間傳送(sòng)綫對箱(xiāng)體存(cún)儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機(jī)構采用(yòng)鋼(gāng)結(jié)構焊(hàn)接底(dǐ)座連(lián)接，保證(zhèng)強度；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動(dòng)，光軸導(dǎo)向，保(bǎo)證擋停機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的同時(shí)使(shǐ)氣缸使用壽(shòu)命(mìng)更大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱傳送綫部(bù)分端頭采用擋料(liào)機構(gòu)，防止(zhǐ)箱體脫落(là)。

8，每條輸送(sòng)綫(xiàn)中多個(gè)位(wèi)置(zhì)設置(zhì)傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測機構(gòu)，通(tōng)過(guò)檢測運算輸送(sòng)邏輯。

9，輸送綫(xiàn)整(zhěng)體(tǐ)采用(yòng)PLC控製，滿足(zú)客戶需求(qiú)，可控製(zhì)多(duō)元(yuán)化。

10，6條輸送(sòng)綫間(jiān)距(jù)為0.5米，方(fāng)便人工檢修(xiū)工(gōng)作(zuò)。

六，案例(lì)展示(shì)

七，安全及環(huán)保：

作(zuò)為(wéi)人(rén)機交互應用設(shè)備(bèi)，由(yóu)於其有(yǒu)著設備運動區域，使用中的安全(quán)防護是(shì)非常重(zhòng)要(yào)的(dí)。在整個(gè)體(tǐ)係(xì)中，采用的三(sān)級防護措(cuò)施確(què)保人機(jī)安全。

1.級為機械(xiè)結(jié)構防護。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人(rén)可以接(jiē)觸(chù)到(dào)的(dí)機器(qì)人運動區(qū)域(yù)，全部(bù)由鋁(lǚ)合(hé)金框(kuàng)架(jià)，僅留上(shàng)下料局部開放。（可選）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感器(qì)實(shí)時檢測。（可選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保護(hù)。在控製器及(jí)係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部(bù)，設定(dìng)運(yùn)動元器件的(dí)極限(xiàn)運動(dòng)範圍，並在相關元件(jiàn)之間互鎖，確(què)保(bǎo)設(shè)備的安全。

八(bā)，現場安(ān)裝(zhuāng)及使用(yòng)環境(jìng)技術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電容(róng)量及(jí)技術要求：待(dài)詳細設(shè)計(jì)完後(hòu)給(gěi)出要求。

4，現場(cháng)無腐蝕氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性氣(qì)體(tǐ)。

九，提供的(dí)技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方將(jiāng)提供下(xià)列(liè)技術文件：

提供(gōng)相關(guān)技術文(wén)件（含電子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括以(yǐ)下(xià)資(zī)料：

機(jī)械使用(yòng)說明(míng)書           2套

電氣使(shǐ)用說明書(shū)           2套(tào)

易(yì)損(sǔn)件明細(xì)               1套