南(nán)陽(yáng)鏈條輸送機

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一(yī)， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根據客戶需求，此項目設計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)。

二，需求參數(shù)：

1，  單個箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更(gēng)大存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方案(àn)布(bù)局：

1，  設備總占地尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)長度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備(bèi)總功(gōng)率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫中間段(duàn)更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更大輸送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸送(sòng)速度：5m/min

10，取箱輸(shū)送綫(xiàn)更大輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中間段更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)：5個

四，運行(háng)過程：

1，  叉車將空箱體放置在輸送綫(xiàn)A段，通過PLC邏輯控製，傳感(gǎn)器(qì)檢測(cè)中間傳(chuán)送帶(dài)是否(fǒu)存滿5個(gè)空(kōng)箱，如未存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟動，將空箱輸(shū)送至(zhì)中間傳送帶；如(rú)已(yǐ)存(cún)滿5個空(kōng)箱，A段暫(zàn)時(shí)停滯，待中間傳送(sòng)帶不(bù)足5個空(kōng)箱時(shí)再啟動輸送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有(yǒu)箱體(tǐ)時，中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)不對(duì)E段輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體，當E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)無(wú)箱體時，如中間傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體，則向(xiàng)E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)。

3，  箱體輸送到(dào)E段輸(shū)送綫，叉車將箱體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯相(xiāng)同。

五，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段到D段采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫結(jié)構，單條(tiáo)輸(shū)送綫分為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如圖所示），均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力(lì)驅(qū)動；上(shàng)箱(xiāng)平台采(cǎi)用調速電機驅(qū)動，長度1.5米；中(zhōng)間傳送綫采用(yòng)調速(sù)電機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸送綫采用調(tiáo)速電機驅(qū)動，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條綫體寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳送綫分為1套(tào)驅(qū)動電機，保證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸(shū)送穩定性及(jí)輸(shū)送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送綫采用倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構傳(chuán)動，根(gēn)據設(shè)備要(yào)求(qiú)得(dé)出(chū)，中間傳(chuán)送(sòng)綫更大存(cún)儲(chǔ)箱體數(shù)量5個，倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫終端設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋(dǎng)器一(yī)組(zǔ)，當箱體到達時(shí)有阻(zǔ)擋器阻擋停止(zhǐ)前進(jìn)，倍速(sù)綫(xiàn)正(zhèng)常運行(háng)，在後(hòu)續的箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不影(yǐng)響箱體前(qián)進(jìn)，從(cóng)而達(dá)到整條倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸(shū)送的(dí)箱體達(dá)到5個；

3，  上箱平台和(hé)取箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條輸(shū)送結(jié)構(gòu)方(fāng)式；

4，  輸(shū)送綫地腳采(cǎi)用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地(dì)腳結構，方便(biàn)設備現(xiàn)場(cháng)安(ān)裝，調平(píng)工(gōng)作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸送綫端(duān)頭處(chǔ)設(shè)置有(yǒu)擋(dǎng)停機(jī)構，在(zài)輸送綫輸(shū)送時對箱(xiāng)體(tǐ)進行擋停(tíng)定(dìng)位(wèi)，完(wán)成中間傳送綫對箱(xiāng)體存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋停機(jī)構(gòu)采用(yòng)鋼結(jié)構焊接底(dǐ)座連接(jiē)，保證強度(dù)；采用(yòng)氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動，光軸(zhóu)導向，保(bǎo)證擋停機(jī)構(gòu)穩定性的同時使(shǐ)氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命(mìng)更大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送(sòng)綫部分端頭(tóu)采用擋(dǎng)料機(jī)構(gòu)，防止箱體(tǐ)脫落。

8，每條輸(shū)送綫中多(duō)個(gè)位置(zhì)設置傳感器檢測機(jī)構(gòu)，通過檢測運算輸送邏輯(jí)。

9，輸送綫整體采(cǎi)用(yòng)PLC控(kòng)製，滿足客戶(hù)需求，可(kě)控製(zhì)多元(yuán)化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送綫間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方(fāng)便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修工作(zuò)。

六，案例(lì)展(zhǎn)示

七，安(ān)全及環(huán)保(bǎo)：

作為人(rén)機(jī)交(jiāo)互應(yīng)用(yòng)設備，由於其有著(zhuó)設備運動區域，使用中的安全(quán)防(fáng)護是(shì)非常(cháng)重要的。在(zài)整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係中，采(cǎi)用的三(sān)級防護(hù)措(cuò)施確保(bǎo)人機(jī)安(ān)全。

1.級(jí)為機械(xiè)結構防護(hù)。隻有(yǒu)是人(rén)可以接觸到的機器(qì)人運(yùn)動區域，全部由鋁合金框(kuàng)架(jià)，僅留(liú)上下料(liào)局部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可選(xuǎn)）

2.第二級為(wéi)傳感(gǎn)器實時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可(kě)選）

3.第三(sān)級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保(bǎo)護。在控製器及(jí)係統軟(ruǎn)件內部，設定運動元(yuán)器件(jiàn)的(dí)極(jí)限運動範圍(wéi)，並(bìng)在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件之間互(hù)鎖，確保設(shè)備的安(ān)全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場(cháng)安裝(zhuāng)及使用(yòng)環(huán)境(jìng)技術條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配電容量及技術要(yào)求：待(dài)詳(xiáng)細(xì)設(shè)計(jì)完後給(gěi)出要求(qiú)。

4，現(xiàn)場無腐(fǔ)蝕(shí)氣體(tǐ)，液體，爆(bào)炸性氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供的技(jì)術資料：

供(gōng)方將提供下(xià)列技(jì)術(shù)文件：

提供(gōng)相關(guān)技(jì)術(shù)文件（含(hán)電子版(bǎn)），包括以(yǐ)下資料(liào)：

機(jī)械(xiè)使用(yòng)說(shuō)明書           2套

電氣(qì)使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

易損(sǔn)件明細               1套(tào)