南京(jīng)鏈條(tiáo)輸(shū)送機

AGV輸(shū)送(sòng)綫方案(àn)

一， 功能(néng)實(shí)現：

  根據客(kè)戶(hù)需(xū)求
，此(cǐ)項(xiàng)目設計(jì)5條空(kōng)箱(xiāng)輸送綫
，1條滿箱輸(shū)送(sòng)綫。

二，需(xū)求參數：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳送(sòng)帶(dài)更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個箱(xiāng)體

三，方案布局(jú)：

1，  設備總占地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條綫體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米

4，  單條(tiáo)綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設備(bèi)總功率：10kw

6，  空箱輸(shū)送(sòng)綫中間段(duàn)更大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大(dà)輸送速度：5m/min

9，  中間(jiān)段更(gēng)大(dà)輸送速度：5m/min

10，取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間段更(gēng)大(dà)儲存箱體數量：5個(gè)

四，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉(chā)車將空箱(xiāng)體放(fàng)置在輸送(sòng)綫A段
，通過(guò)PLC邏輯控(kòng)製
，傳感器(qì)檢(jiǎn)測中(zhōng)間傳送帶(dài)是否存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)
，如未存滿5個空箱(xiāng)則輸送綫(xiàn)A段啟動
，將(jiāng)空(kōng)箱輸送至(zhì)中間傳(chuán)送帶(dài)
；如已存(cún)滿5個空箱
，A段(duàn)暫(zàn)時停滯
，待(dài)中間(jiān)傳送帶不足5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再(zài)啟動輸送(sòng)。

2，  當E段輸送(sòng)綫有箱體時
，中間傳(chuán)送帶不對E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)
，當(dāng)E段輸(shū)送綫(xiàn)無(wú)箱體時
，如中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶有箱(xiāng)體(tǐ)
，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送綫輸送箱(xiāng)體。

3，  箱(xiāng)體輸送到E段(duàn)輸送綫
，叉(chā)車(chē)將箱(xiāng)體(tǐ)取走。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)與(yǔ)空箱輸送綫邏輯相同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構說明：

1，  輸送綫B段到(dào)D段采用(yòng)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)
，單(dān)條輸(shū)送綫分為4部分（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示）
，均(jūn)為(wéi)單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)
；上箱平台采用調(tiáo)速電(diàn)機驅動
，長度1.5米(mǐ)
；中間傳(chuán)送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機驅(qū)動
，長度10.2米(mǐ)
；取箱(xiāng)輸送綫采用(yòng)調速(sù)電機(jī)驅動
，長度1.5米。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬(kuān)度1.5米
，有效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫分為(wéi)1套(tào)驅(qū)動電機
，保證(zhèng)設備輸送(sòng)穩定(dìng)性及輸(shū)送載重。

2，  中間傳送綫采用(yòng)倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結構傳動(dòng)
，根(gēn)據設備要求(qiú)得出(chū)
，中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)更(gēng)大存(cún)儲箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)5個(gè)
，倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫終(zhōng)端設置(zhì)阻擋器一組(zǔ)
，當箱體到(dào)達時(shí)有阻擋器阻擋停(tíng)止(zhǐ)前(qián)進(jìn)
，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常運行(háng)
，在後續(xù)的箱體(tǐ)輸送中不影響(xiǎng)箱體(tǐ)前進
，從而達到整(zhěng)條倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)所輸(shū)送(sòng)的箱體(tǐ)達到5個
；

3，  上箱平(píng)台和(hé)取箱(xiāng)平台(tái)采(cǎi)用鏈條輸(shū)送(sòng)結(jié)構方式(shì)
；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用可調節(jié)地腳結構
，方(fāng)便設備現場安(ān)裝，調平工作(zuò)。

5，  中間(jiān)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)端頭處設(shè)置有擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)
，在輸送(sòng)綫(xiàn)輸送時(shí)對箱體進(jìn)行擋停定位(wèi)
，完(wán)成中(zhōng)間傳送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體存(cún)儲要求(qiú)。

6，  擋停機(jī)構采用鋼結構焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連(lián)接
，保(bǎo)證強(qiáng)度
；采用氣缸驅動(dòng)，光(guāng)軸導(dǎo)向(xiàng)
，保證(zhèng)擋停機構穩定性的同(tóng)時(shí)使(shǐ)氣缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽(shòu)命更(gēng)大(dà)化。

7，  取箱傳(chuán)送綫部(bù)分端頭(tóu)采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料機構(gòu)
，防止(zhǐ)箱體脫落(là)。

8，每條輸送綫中(zhōng)多個位(wèi)置設(shè)置傳感器(qì)檢測(cè)機構
，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算輸送邏輯。

9，輸送(sòng)綫整(zhěng)體采用(yòng)PLC控(kòng)製
，滿(mǎn)足客戶需求
，可控(kòng)製(zhì)多元化。

10，6條輸送綫(xiàn)間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米(mǐ)
，方(fāng)便(biàn)人工(gōng)檢(jiǎn)修工(gōng)作(zuò)。

六，案(àn)例展(zhǎn)示

七(qī)，安全及環保(bǎo)：

作為人機交互應用(yòng)設備
，由於其有著設備運(yùn)動區域(yù)
，使(shǐ)用(yòng)中的安全(quán)防(fáng)護是(shì)非常重要的。在(zài)整(zhěng)個(gè)體(tǐ)係(xì)中
，采用的三(sān)級(jí)防(fáng)護措施確(què)保人(rén)機安(ān)全。

1.級(jí)為機械(xiè)結構防(fáng)護。隻有是人可以(yǐ)接觸到的(dí)機器人(rén)運動(dòng)區(qū)域
，全(quán)部由(yóu)鋁合金框架(jià)
，僅留上下料局部開(kāi)放。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級(jí)為(wéi)傳感(gǎn)器實時(shí)檢測。（可選）

3.第(dì)三(sān)級為(wéi)軟件(jiàn)保護(hù)。在(zài)控製器(qì)及係(xì)統(tǒng)軟件(jiàn)內(nèi)部
，設(shè)定運(yùn)動元器件的極限(xiàn)運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍
，並(bìng)在相(xiāng)關元(yuán)件(jiàn)之間(jiān)互鎖
，確保(bǎo)設(shè)備的(dí)安(ān)全(quán)。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝及使用環境(jìng)技(jì)術條件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電容量及(jí)技術要求：待詳(xiáng)細設計完(wán)後給(gěi)出要(yào)求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐蝕(shí)氣體(tǐ)
，液體(tǐ)
，爆(bào)炸性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提供的技術(shù)資(zī)料(liào)：

供方(fāng)將提(tí)供下列技術文件：

提(tí)供相(xiāng)關技(jì)術文件（含(hán)電(diàn)子版）
，包括(kuò)以(yǐ)下資料：

機械使(shǐ)用說明(míng)書(shū)           2套

電(diàn)氣使用說(shuō)明(míng)書(shū)           2套

易損件明細(xì)               1套