鏈(liàn)條輸送機

AGV輸送綫方(fāng)案(àn)

一， 功(gōng)能實(shí)現：

  根據客戶需求(qiú)，此項目設(shè)計5條空箱輸送綫，1條滿(mǎn)箱輸送綫
。

二，需求參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速度：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶更(gēng)大存儲(chǔ)數(shù)量：5個箱體(tǐ)

三，方案布(bù)局：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地(dì)尺(chǐ)寸長13.2米，寬13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)高度(dù)：0.5米

5，  設備總功(gōng)率：10kw

6，  空箱輸送(sòng)綫(xiàn)中間段更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸送綫中(zhōng)間段更(gēng)大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平(píng)台更大(dà)輸送速度(dù)：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送速度：10m/min

11，中間段(duàn)更(gēng)大儲存(cún)箱體數量：5個

四，運(yùn)行(háng)過程(chéng)：

1，  叉車(chē)將空箱體(tǐ)放(fàng)置(zhì)在輸(shū)送(sòng)綫A段，通過PLC邏輯(jí)控製(zhì)，傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)是(shì)否存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未存滿5個空(kōng)箱(xiāng)則輸送(sòng)綫A段啟動(dòng)，將空箱輸送至(zhì)中間傳(chuán)送(sòng)帶；如已存滿5個空(kōng)箱，A段暫時停滯(zhì)，待(dài)中間傳送帶不足(zú)5個空(kōng)箱時再啟動輸(shū)送
。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送綫有箱體時，中(zhōng)間傳送帶(dài)不對E段(duàn)輸送綫輸(shū)送箱體，當(dāng)E段(duàn)輸送綫無箱(xiāng)體時，如中(zhōng)間傳(chuán)送帶有(yǒu)箱體(tǐ)，則向E段輸(shū)送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體(tǐ)
。

3，  箱體(tǐ)輸送到E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取走
。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫邏(luó)輯(jí)相同(tóng)
。

五(wǔ)，結(jié)構說明(míng)：

1，  輸(shū)送綫B段到D段采用倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)結構，單條輸送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部分（如(rú)圖所示），均為單動力驅動(dòng)；上箱平台(tái)采用調(tiáo)速電機驅動，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速電機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米；取箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅動，長(cháng)度(dù)1.5米
。整條綫(xiàn)體寬度1.5米，有效寬度1.3米(mǐ)
。中間傳送綫分為(wéi)1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機，保(bǎo)證設(shè)備輸送穩(wěn)定(dìng)性及輸送載重
。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫(xiàn)采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫結(jié)構傳動(dòng)，根(gēn)據設(shè)備(bèi)要求得(dé)出，中間(jiān)傳送(sòng)綫更(gēng)大存(cún)儲箱(xiāng)體數(shù)量5個(gè)，倍速(sù)鏈輸送綫終端設置(zhì)阻擋器一(yī)組，當箱體到達時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋停(tíng)止前進，倍速(sù)綫正(zhèng)常(cháng)運行，在後(hòu)續(xù)的箱(xiāng)體輸送(sòng)中不影(yǐng)響箱體前進，從(cóng)而(ér)達到整條倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫所(suǒ)輸(shū)送的(dí)箱(xiāng)體達(dá)到5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送結(jié)構(gòu)方式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采用可(kě)調節(jié)地腳(jiǎo)結構(gòu)，方便設備現(xiàn)場安裝，調平(píng)工作
。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭處(chǔ)設置(zhì)有(yǒu)擋停機(jī)構，在(zài)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)輸送時(shí)對(duì)箱體進行(háng)擋(dǎng)停(tíng)定(dìng)位(wèi)，完成中間傳送綫對(duì)箱體存儲要(yào)求
。

6，  擋停機(jī)構采用鋼(gāng)結(jié)構焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連(lián)接(jiē)，保證(zhèng)強(qiáng)度；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅動(dòng)，光(guāng)軸導向，保證(zhèng)擋(dǎng)停(tíng)機構穩定(dìng)性(xìng)的(dí)同時(shí)使氣缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽命(mìng)更(gēng)大(dà)化(huà)
。

7，  取箱傳送綫(xiàn)部分(fēn)端頭采(cǎi)用擋料機(jī)構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落
。

8，每(měi)條(tiáo)輸送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個(gè)位置設(shè)置傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測機構，通過檢(jiǎn)測(cè)運算輸(shū)送邏輯(jí)
。

9，輸送綫整(zhěng)體采用PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客戶(hù)需(xū)求，可控(kòng)製多(duō)元(yuán)化(huà)
。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫間(jiān)距為0.5米(mǐ)，方便人工(gōng)檢修(xiū)工作(zuò)
。

六(liù)，案(àn)例(lì)展示(shì)

七，安(ān)全(quán)及環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用(yòng)設(shè)備，由於其有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備運動區域，使用中(zhōng)的安(ān)全防護是非(fēi)常重要的
。在(zài)整(zhěng)個(gè)體係(xì)中，采用的三級防護(hù)措施(shī)確保人機安全
。

1.級為(wéi)機(jī)械結構(gòu)防護(hù)
。隻有(yǒu)是人可以接觸(chù)到(dào)的(dí)機器人運(yùn)動區域，全部由鋁(lǚ)合(hé)金框架(jià)，僅留上下(xià)料(liào)局部(bù)開放
。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時檢測
。（可選）

3.第(dì)三級為(wéi)軟件保(bǎo)護
。在控製器及係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定運動元器件的極限(xiàn)運動範(fàn)圍，並(bìng)在(zài)相關元(yuán)件(jiàn)之間(jiān)互鎖，確(què)保設(shè)備(bèi)的安全
。

八(bā)，現(xiàn)場(cháng)安裝及(jí)使用(yòng)環(huán)境(jìng)技術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫度：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH
。

3，配電容(róng)量及(jí)技術要求：待詳(xiáng)細設(shè)計(jì)完後給(gěi)出(chū)要求
。

4，現場無腐蝕氣體，液體，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)
。

九，提供(gōng)的技術(shù)資料：

供方將提(tí)供下列(liè)技(jì)術(shù)文(wén)件：

提供相關技術(shù)文件（含(hán)電子版），包括以(yǐ)下(xià)資(zī)料：

機(jī)械使用說明書(shū)           2套

電氣使用(yòng)說明(míng)書           2套

易損(sǔn)件(jiàn)明細               1套