鏈條輸(shū)送機(jī)

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一， 功能實現：

  根(gēn)據(jù)客戶(hù)需求，此(cǐ)項(xiàng)目(mù)設計5條空(kōng)箱輸送綫，1條滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)。

二(èr)，需(xū)求參數(shù)：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送(sòng)綫速度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶更大(dà)存(cún)儲數量(liáng)：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方案(àn)布局(jú)：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬13米

2，  單條綫體(tǐ)長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫體寬(kuān)度：1.5米

4，  單(dān)條綫(xiàn)體(tǐ)高度：0.5米

5，  設備(bèi)總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段(duàn)更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸送綫中間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更大輸(shū)送速度：5m/min

9，  中間(jiān)段更(gēng)大輸送速度：5m/min

10，取箱輸(shū)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)輸送速度：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲存箱(xiāng)體數量：5個(gè)

四(sì)，運行過(guò)程(chéng)：

1，  叉車將(jiāng)空(kōng)箱體放置在(zài)輸送綫(xiàn)A段，通過PLC邏(luó)輯控製，傳(chuán)感(gǎn)器檢測(cè)中間(jiān)傳送帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿5個(gè)空箱，如未(wèi)存(cún)滿5個(gè)空箱(xiāng)則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動(dòng)，將空箱(xiāng)輸送至(zhì)中間(jiān)傳送帶(dài)；如已(yǐ)存滿5個(gè)空箱，A段暫(zàn)時停滯，待中間傳(chuán)送(sòng)帶不足5個空(kōng)箱(xiāng)時再啟(qǐ)動輸送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱體時，中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體，當E段輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)無箱體(tǐ)時，如中間(jiān)傳送帶(dài)有(yǒu)箱體(tǐ)，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到E段輸送綫，叉(chā)車將(jiāng)箱體取(qǔ)走。

4，  滿箱輸(shū)送綫與空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏輯相(xiāng)同。

五，結構(gòu)說明：

1，  輸送(sòng)綫B段到(dào)D段采(cǎi)用(yòng)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫結構(gòu)，單(dān)條輸(shū)送綫分為4部分(fēn)（如(rú)圖所示），均(jūn)為單動力驅(qū)動(dòng)；上箱平(píng)台采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅動，長度(dù)1.5米；中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電機(jī)驅動(dòng)，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱輸送綫(xiàn)采用調(tiáo)速(sù)電機驅動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送綫分(fēn)為(wéi)1套(tào)驅(qū)動(dòng)電(diàn)機(jī)，保證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩定(dìng)性及輸送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫結構傳(chuán)動(dòng)，根據設備要求(qiú)得出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳送綫更大(dà)存儲箱體(tǐ)數量5個，倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫終端(duān)設(shè)置阻(zǔ)擋器一組，當箱體(tǐ)到達時(shí)有阻(zǔ)擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停止前進，倍速(sù)綫(xiàn)正常運行，在後(hòu)續的箱體輸送中(zhōng)不(bù)影響箱體(tǐ)前(qián)進，從(cóng)而(ér)達到(dào)整條倍速鏈輸(shū)送綫所輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達到5個；

3，  上箱(xiāng)平台和取(qǔ)箱平(píng)台采用(yòng)鏈條輸送(sòng)結構方式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用(yòng)可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結構，方(fāng)便設備現場安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中間倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫端(duān)頭(tóu)處設(shè)置有擋停機構(gòu)，在輸(shū)送綫輸送時對箱體進(jìn)行擋(dǎng)停(tíng)定位(wèi)，完(wán)成(chéng)中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)對箱體存(cún)儲要(yào)求。

6，  擋停機構(gòu)采用(yòng)鋼結(jié)構焊接(jiē)底(dǐ)座連(lián)接，保證(zhèng)強度；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動，光軸導向(xiàng)，保證擋(dǎng)停機構穩定性(xìng)的同時(shí)使氣(qì)缸(gāng)使用(yòng)壽命更大化。

7，  取(qǔ)箱傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)部分(fēn)端(duān)頭采用擋(dǎng)料(liào)機構，防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落。

8，每條輸(shū)送綫(xiàn)中多(duō)個位置設置傳(chuán)感器檢測(cè)機(jī)構，通過檢測(cè)運(yùn)算(suàn)輸送邏(luó)輯。

9，輸送(sòng)綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製，滿(mǎn)足客(kè)戶需求，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元化。

10，6條輸(shū)送綫間(jiān)距為(wéi)0.5米，方(fāng)便(biàn)人工(gōng)檢修工作。

六，案(àn)例展(zhǎn)示(shì)

七，安全(quán)及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作(zuò)為人機交(jiāo)互(hù)應用設備，由於其有著(zhuó)設備(bèi)運動區域，使(shǐ)用(yòng)中(zhōng)的(dí)安(ān)全防護是(shì)非(fēi)常(cháng)重要的(dí)。在(zài)整個(gè)體係(xì)中，采用的三級防護措(cuò)施(shī)確(què)保人機(jī)安(ān)全。

1.級為機(jī)械結(jié)構防(fáng)護。隻(zhī)有(yǒu)是(shì)人可以(yǐ)接(jiē)觸到(dào)的機器(qì)人運(yùn)動區(qū)域(yù)，全部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金(jīn)框(kuàng)架(jià)，僅(jǐn)留(liú)上(shàng)下料(liào)局部開(kāi)放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二(èr)級為(wéi)傳感器實時檢(jiǎn)測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第三級為軟件保護。在控(kòng)製器(qì)及(jí)係(xì)統(tǒng)軟件內(nèi)部(bù)，設定運(yùn)動元器(qì)件(jiàn)的極限運動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並(bìng)在相關元件之(zhī)間(jiān)互鎖，確保(bǎo)設(shè)備的安(ān)全。

八，現場(cháng)安(ān)裝(zhuāng)及使用環境(jìng)技術(shù)條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技(jì)術要(yào)求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設計(jì)完後給(gěi)出(chū)要(yào)求。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液體，爆炸性(xìng)氣體。

九，提供的(dí)技(jì)術資料(liào)：

供方將(jiāng)提供下(xià)列技術文件(jiàn)：

提供相關技術文件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括以下資料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套

電氣使(shǐ)用說明書(shū)           2套(tào)

易損(sǔn)件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)