山(shān)東(dōng)鏈條(tiáo)輸送(sòng)機

AGV輸送(sòng)綫方(fāng)案

一(yī)， 功能(néng)實現：

  根據客戶(hù)需求，此項目(mù)設(shè)計(jì)5條空箱輸送綫(xiàn)，1條滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二(èr)，需求參數：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送(sòng)綫速度：5m/min

4，  E段輸(shū)送綫速度：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)更(gēng)大存(cún)儲(chǔ)數(shù)量：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案布局(jú)：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條綫體(tǐ)長(cháng)度：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體寬(kuān)度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫體高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段(duàn)更(gēng)大承載：400kg

7，  滿箱輸送綫中間(jiān)段(duàn)更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大(dà)輸(shū)送(sòng)速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸送綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中間(jiān)段更(gēng)大(dà)儲存(cún)箱(xiāng)體數量：5個(gè)

四，運(yùn)行過(guò)程：

1，  叉車(chē)將空箱(xiāng)體放置(zhì)在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)，通過PLC邏輯控製，傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測中間傳送(sòng)帶(dài)是否(fǒu)存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，如未存滿5個空(kōng)箱(xiāng)則(zé)輸送(sòng)綫A段啟動，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中間傳送(sòng)帶；如已存滿5個空箱，A段暫時(shí)停(tíng)滯(zhì)，待中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)足5個空(kōng)箱時(shí)再(zài)啟動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送綫有箱體(tǐ)時，中間傳(chuán)送帶(dài)不對(duì)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送(sòng)箱(xiāng)體，當E段輸送綫(xiàn)無箱體(tǐ)時(shí)，如中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶有箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體。

3，  箱體輸(shū)送(sòng)到(dào)E段輸送綫，叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱輸送綫(xiàn)與空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫邏輯相同。

五，結(jié)構說明：

1，  輸送(sòng)綫(xiàn)B段到D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)結構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)分(fēn)為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如圖(tú)所示），均為單動(dòng)力驅動(dòng)；上箱平(píng)台采用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅(qū)動，長度(dù)1.5米；中間傳送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電(diàn)機(jī)驅動，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸送綫采用(yòng)調(tiáo)速電(diàn)機驅動，長度(dù)1.5米。整條(tiáo)綫體(tǐ)寬度(dù)1.5米(mǐ)，有效寬(kuān)度1.3米(mǐ)。中間傳送綫分為(wéi)1套驅動(dòng)電機(jī)，保(bǎo)證設備(bèi)輸送穩定性及輸送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳送綫采用(yòng)倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結構傳動，根據設備(bèi)要求得出(chū)，中間(jiān)傳送綫更大存儲箱(xiāng)體數(shù)量(liáng)5個，倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設(shè)置阻擋器一(yī)組(zǔ)，當箱(xiāng)體到達(dá)時(shí)有(yǒu)阻擋(dǎng)器阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前(qián)進，倍速綫正(zhèng)常運(yùn)行，在後續的箱體(tǐ)輸送中不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進，從而(ér)達(dá)到整(zhěng)條倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫所輸送的箱(xiāng)體(tǐ)達(dá)到(dào)5個；

3，  上箱平台和(hé)取箱平台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈條輸送結構方式；

4，  輸(shū)送綫地腳(jiǎo)采用可調節(jié)地(dì)腳結構，方便(biàn)設備現場(cháng)安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作。

5，  中(zhōng)間倍速鏈輸送(sòng)綫端頭(tóu)處設置(zhì)有(yǒu)擋停機(jī)構，在(zài)輸送綫(xiàn)輸送時對箱體(tǐ)進行擋停定(dìng)位(wèi)，完(wán)成中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)綫對箱體存(cún)儲(chǔ)要求。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采用(yòng)鋼(gāng)結構(gòu)焊接(jiē)底(dǐ)座(zuò)連接，保證(zhèng)強度(dù)；采用(yòng)氣(qì)缸驅動(dòng)，光軸導向(xiàng)，保(bǎo)證擋停機(jī)構穩(wěn)定(dìng)性的同(tóng)時使氣缸使(shǐ)用壽命(mìng)更大(dà)化。

7，  取(qǔ)箱傳送(sòng)綫部(bù)分端頭(tóu)采用擋(dǎng)料機(jī)構，防止箱體(tǐ)脫落。

8，每(měi)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫中(zhōng)多個位(wèi)置設置(zhì)傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測機構，通(tōng)過(guò)檢測(cè)運算輸(shū)送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸送綫(xiàn)整體(tǐ)采(cǎi)用PLC控製(zhì)，滿足客戶需求(qiú)，可控製(zhì)多元(yuán)化。

10，6條輸送綫間距為(wéi)0.5米，方便(biàn)人工檢(jiǎn)修(xiū)工作。

六(liù)，案例展示

七，安全(quán)及環(huán)保：

作(zuò)為(wéi)人機(jī)交互應用設備，由(yóu)於(yú)其有著(zhuó)設備(bèi)運動區域，使(shǐ)用中(zhōng)的安全(quán)防(fáng)護(hù)是(shì)非常(cháng)重(zhòng)要的(dí)。在(zài)整(zhěng)個(gè)體係中，采用(yòng)的(dí)三(sān)級防護措(cuò)施(shī)確保(bǎo)人機安(ān)全。

1.級為(wéi)機(jī)械(xiè)結(jié)構(gòu)防護。隻(zhī)有是(shì)人可(kě)以接觸到的機(jī)器人(rén)運動(dòng)區域(yù)，全部(bù)由(yóu)鋁合(hé)金框(kuàng)架(jià)，僅留上(shàng)下(xià)料(liào)局部(bù)開(kāi)放。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為傳感器實時檢(jiǎn)測。（可選(xuǎn)）

3.第三級(jí)為(wéi)軟件(jiàn)保護。在控(kòng)製器(qì)及係統(tǒng)軟件內(nèi)部，設定運(yùn)動元器件(jiàn)的(dí)極限運動範圍，並(bìng)在相(xiāng)關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖(suǒ)，確保(bǎo)設(shè)備的安(ān)全。

八，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及使用(yòng)環境(jìng)技(jì)術條(tiáo)件：

1，工作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量及技(jì)術要求：待(dài)詳細設計完(wán)後(hòu)給出要求(qiú)。

4，現場(cháng)無腐蝕氣(qì)體，液體，爆炸性氣(qì)體(tǐ)。

九，提(tí)供的技術資料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提(tí)供(gōng)下列技(jì)術(shù)文件：

提供(gōng)相(xiāng)關(guān)技術(shù)文件（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版），包括以下資料：

機(jī)械使用說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電氣使(shǐ)用(yòng)說明書(shū)           2套

易損件(jiàn)明細(xì)               1套