邵(shào)陽鏈條輸送(sòng)機(jī)

AGV輸(shū)送綫方(fāng)案

一， 功(gōng)能實現：

  根(gēn)據客戶需(xū)求(qiú)，此項(xiàng)目(mù)設計(jì)5條空箱輸送(sòng)綫(xiàn)，1條滿箱輸送綫。

二(èr)，需求參(cān)數(shù)：

1，  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶更(gēng)大存儲(chǔ)數量：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方案(àn)布局(jú)：

1，  設備總占(zhān)地(dì)尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫體長度：13.2米

3，  單條(tiáo)綫(xiàn)體寬度(dù)：1.5米

4，  單條綫體高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備(bèi)總(zǒng)功(gōng)率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送綫(xiàn)中間段更大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中間段更(gēng)大輸(shū)送速度：5m/min

10，取箱輸送(sòng)綫更大(dà)輸送(sòng)速度(dù)：10m/min

11，中間段(duàn)更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存箱體數(shù)量(liáng)：5個(gè)

四(sì)，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉(chā)車將(jiāng)空箱(xiāng)體(tǐ)放置(zhì)在輸(shū)送綫(xiàn)A段，通(tōng)過(guò)PLC邏(luó)輯控(kòng)製，傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個空箱，如未存滿5個(gè)空(kōng)箱則輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)A段啟動，將(jiāng)空箱輸送至中(zhōng)間傳(chuán)送帶；如已存(cún)滿5個(gè)空箱，A段暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯，待中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不(bù)足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時(shí)再啟動輸送。

2，  當E段(duàn)輸送綫有箱(xiāng)體時，中間傳(chuán)送帶(dài)不對(duì)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送箱(xiāng)體，當(dāng)E段輸(shū)送綫無(wú)箱體時，如中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶有箱體(tǐ)，則(zé)向(xiàng)E段輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體。

3，  箱體(tǐ)輸(shū)送到(dào)E段輸(shū)送(sòng)綫，叉(chā)車將箱體取走。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與(yǔ)空箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏輯(jí)相同。

五，結(jié)構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段采用倍速鏈輸送綫結構(gòu)，單(dān)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分為4部(bù)分（如(rú)圖(tú)所(suǒ)示），均為單動力驅(qū)動(dòng)；上箱平(píng)台采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動，長(cháng)度1.5米；中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)采用調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動(dòng)，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)采用調速(sù)電機(jī)驅動(dòng)，長度1.5米。整條綫(xiàn)體寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳送(sòng)綫分(fēn)為1套驅動(dòng)電(diàn)機(jī)，保(bǎo)證設備輸送穩定性(xìng)及(jí)輸送載重(zhòng)。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送綫采用倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳動，根(gēn)據(jù)設(shè)備要求得出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)更(gēng)大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數量5個，倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)終(zhōng)端設(shè)置(zhì)阻擋器(qì)一(yī)組，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達時有(yǒu)阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停(tíng)止前(qián)進，倍(bèi)速綫正(zhèng)常(cháng)運行，在後續(xù)的箱體輸送中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱體前進(jìn)，從而(ér)達(dá)到整條倍速鏈(liàn)輸送綫所(suǒ)輸送的箱體達(dá)到5個；

3，  上箱平台(tái)和(hé)取箱平(píng)台采(cǎi)用鏈條輸送結構方式(shì)；

4，  輸送綫地腳采(cǎi)用可(kě)調節地腳結構，方(fāng)便(biàn)設備(bèi)現場(cháng)安裝，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈輸送(sòng)綫端頭處(chǔ)設(shè)置有擋停機構，在(zài)輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)時(shí)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行擋停(tíng)定位，完(wán)成(chéng)中間傳送(sòng)綫對箱(xiāng)體存儲(chǔ)要(yào)求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用鋼結構焊(hàn)接底座連接(jiē)，保(bǎo)證強度；采(cǎi)用(yòng)氣缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導向，保證擋(dǎng)停(tíng)機構穩定性(xìng)的同時使氣(qì)缸使用壽(shòu)命更大(dà)化。

7，  取箱傳送(sòng)綫部分端頭采(cǎi)用擋料機構，防(fáng)止箱體(tǐ)脫(tuō)落(là)。

8，每條輸送(sòng)綫中多個位置設置傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測機構，通(tōng)過檢測運算(suàn)輸送邏輯。

9，輸(shū)送(sòng)綫整體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客戶需(xū)求，可(kě)控(kòng)製多元(yuán)化。

10，6條輸送(sòng)綫間距為(wéi)0.5米，方便(biàn)人工檢修(xiū)工作(zuò)。

六(liù)，案例展(zhǎn)示(shì)

七，安(ān)全及環保：

作為人機(jī)交互(hù)應用(yòng)設備(bèi)，由(yóu)於其有著(zhuó)設備(bèi)運(yùn)動區(qū)域(yù)，使用中(zhōng)的安全防護是(shì)非(fēi)常重要的(dí)。在整個(gè)體(tǐ)係(xì)中，采用(yòng)的三(sān)級防(fáng)護措施(shī)確保人機安全。

1.級為機械(xiè)結(jié)構(gòu)防(fáng)護(hù)。隻(zhī)有是人(rén)可(kě)以接(jiē)觸到的(dí)機(jī)器人運動(dòng)區域(yù)，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁合金(jīn)框架，僅(jǐn)留上下料局部開放。（可選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳感(gǎn)器實時檢(jiǎn)測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三(sān)級為軟件保護。在控製(zhì)器及(jí)係(xì)統軟件內部(bù)，設定(dìng)運(yùn)動(dòng)元(yuán)器(qì)件(jiàn)的極限運動範圍(wéi)，並在(zài)相關元件之間(jiān)互(hù)鎖，確(què)保(bǎo)設備的安(ān)全。

八(bā)，現場安(ān)裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環境技術條件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容量(liáng)及技術要求(qiú)：待詳細(xì)設計(jì)完(wán)後(hòu)給(gěi)出(chū)要求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣體，液(yè)體，爆(bào)炸性氣體。

九(jiǔ)，提(tí)供的技(jì)術資(zī)料(liào)：

供(gōng)方將(jiāng)提供(gōng)下列(liè)技術文件：

提供(gōng)相(xiāng)關(guān)技(jì)術(shù)文(wén)件（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包括以(yǐ)下資(zī)料(liào)：

機械(xiè)使用說(shuō)明書(shū)           2套

電氣使用(yòng)說明書           2套

易損件(jiàn)明細(xì)               1套