鐵(tiě)嶺鏈條輸送(sòng)機

AGV輸送(sòng)綫方案

一， 功能(néng)實現：

  根據(jù)客戶需求，此項目設(shè)計(jì)5條空箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二，需(xū)求參數：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送帶更(gēng)大(dà)存儲(chǔ)數量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設備(bèi)總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長13.2米(mǐ)，寬13米(mǐ)

2，  單條綫(xiàn)體長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功率：10kw

6，  空箱輸送綫中間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大承載：1100kg

8，  上(shàng)箱平(píng)台(tái)更(gēng)大輸(shū)送速度(dù)：5m/min

9，  中間段(duàn)更(gēng)大輸(shū)送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送綫更(gēng)大(dà)輸(shū)送(sòng)速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數(shù)量：5個

四，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉車將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)體放置(zhì)在(zài)輸送(sòng)綫A段(duàn)，通過PLC邏(luó)輯控(kòng)製(zhì)，傳(chuán)感器(qì)檢測(cè)中間傳(chuán)送(sòng)帶是否(fǒu)存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空(kōng)箱，如(rú)未存滿5個(gè)空(kōng)箱則輸送綫A段啟(qǐ)動(dòng)，將(jiāng)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送至(zhì)中(zhōng)間傳送(sòng)帶(dài)；如已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個空箱，A段暫時(shí)停(tíng)滯，待(dài)中間傳送帶不足(zú)5個(gè)空箱時再啟動(dòng)輸送。

2，  當(dāng)E段輸送(sòng)綫有(yǒu)箱體時，中間傳送帶(dài)不對(duì)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送箱體(tǐ)，當E段輸送綫無(wú)箱體(tǐ)時(shí)，如中(zhōng)間傳送(sòng)帶有箱體，則向E段輸送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體(tǐ)輸送到E段輸送綫，叉(chā)車將箱(xiāng)體取(qǔ)走。

4，  滿(mǎn)箱輸(shū)送(sòng)綫與(yǔ)空箱(xiāng)輸送綫邏輯(jí)相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結(jié)構(gòu)說(shuō)明(míng)：

1，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段采用(yòng)倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構，單條輸(shū)送(sòng)綫分(fēn)為4部分（如圖所示(shì)），均(jūn)為單(dān)動(dòng)力驅動；上箱平(píng)台采(cǎi)用調速電機驅動，長度1.5米；中(zhōng)間傳送綫采用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米(mǐ)；取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬度(dù)1.5米，有效(xiào)寬度1.3米。中(zhōng)間傳送(sòng)綫分(fēn)為1套(tào)驅動(dòng)電機，保證設(shè)備(bèi)輸送穩(wěn)定性(xìng)及輸(shū)送(sòng)載重。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳(chuán)動，根(gēn)據(jù)設備要求得(dé)出，中間(jiān)傳送綫(xiàn)更大(dà)存儲箱體數量(liáng)5個，倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)一(yī)組，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達時有阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停止(zhǐ)前進(jìn)，倍速綫正(zhèng)常運(yùn)行，在(zài)後續(xù)的箱體(tǐ)輸(shū)送(sòng)中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體前進，從而(ér)達到整(zhěng)條倍速鏈(liàn)輸(shū)送綫所輸送的箱體達到5個；

3，  上箱平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱平(píng)台采用鏈條輸送結構方(fāng)式(shì)；

4，  輸送綫地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節地(dì)腳結構(gòu)，方(fāng)便(biàn)設備現(xiàn)場安(ān)裝，調平工作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭處設置(zhì)有擋(dǎng)停機構，在輸送綫輸送(sòng)時對(duì)箱體進行擋停定(dìng)位，完成中間(jiān)傳送綫(xiàn)對箱體(tǐ)存(cún)儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋(dǎng)停機(jī)構(gòu)采用鋼(gāng)結構(gòu)焊接(jiē)底座(zuò)連接，保證(zhèng)強度(dù)；采用(yòng)氣缸驅動(dòng)，光軸導(dǎo)向，保(bǎo)證擋(dǎng)停機(jī)構穩定性的(dí)同時(shí)使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命(mìng)更大(dà)化(huà)。

7，  取箱傳送綫部分端頭采(cǎi)用擋料機構，防(fáng)止(zhǐ)箱(xiāng)體(tǐ)脫落(là)。

8，每條輸送綫(xiàn)中(zhōng)多個位置設置(zhì)傳(chuán)感(gǎn)器檢測機(jī)構，通(tōng)過檢測(cè)運算(suàn)輸送邏輯(jí)。

9，輸送綫(xiàn)整體采用(yòng)PLC控製，滿足客戶(hù)需(xū)求(qiú)，可控製(zhì)多元(yuán)化(huà)。

10，6條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)間距為0.5米，方(fāng)便人工(gōng)檢修工作。

六，案例(lì)展(zhǎn)示

七，安(ān)全(quán)及環(huán)保：

作為人機交互(hù)應用設(shè)備(bèi)，由於其(qí)有(yǒu)著(zhuó)設(shè)備運(yùn)動區域，使用(yòng)中的安全防護是非常重要的(dí)。在整(zhěng)個(gè)體係(xì)中，采(cǎi)用(yòng)的(dí)三級防(fáng)護措(cuò)施確(què)保人(rén)機安全。

1.級(jí)為機械結(jié)構(gòu)防護。隻有是(shì)人可以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的機(jī)器人運(yùn)動區域(yù)，全部(bù)由鋁(lǚ)合金(jīn)框架，僅(jǐn)留(liú)上下(xià)料局部開放。（可選）

2.第二(èr)級為(wéi)傳感器(qì)實時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第三(sān)級(jí)為軟件保(bǎo)護。在(zài)控(kòng)製器(qì)及係統軟(ruǎn)件(jiàn)內部，設定(dìng)運(yùn)動(dòng)元器(qì)件的(dí)極限(xiàn)運動範圍，並在相關元(yuán)件之間(jiān)互(hù)鎖，確保(bǎo)設(shè)備(bèi)的(dí)安全(quán)。

八，現場安裝及(jí)使(shǐ)用(yòng)環境(jìng)技術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作(zuò)溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容量及技術要(yào)求：待(dài)詳細(xì)設(shè)計(jì)完後給(gěi)出要求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣(qì)體(tǐ)，液體(tǐ)，爆(bào)炸(zhà)性(xìng)氣體。

九(jiǔ)，提供的技(jì)術(shù)資(zī)料：

供方將提供下(xià)列(liè)技術(shù)文件(jiàn)：

提供(gōng)相(xiāng)關技(jì)術文件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子版），包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下資料：

機(jī)械使(shǐ)用說明書           2套(tào)

電氣(qì)使用說(shuō)明書           2套

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)