吐魯番(fān)鏈條(tiáo)輸(shū)送機(jī)

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方案

一， 功能實現(xiàn)：

  根據客戶需(xū)求
，此(cǐ)項(xiàng)目(mù)設計5條空(kōng)箱(xiāng)輸送綫
，1條滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)
。

二，需求參數(shù)：

1，  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速(sù)度：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中間(jiān)傳送(sòng)帶更大存(cún)儲數量：5個箱體(tǐ)

三，方案布局：

1，  設備(bèi)總占地(dì)尺(chǐ)寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單條綫體長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬度(dù)：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體高(gāo)度：0.5米

5，  設備(bèi)總功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫中間段更大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱輸(shū)送綫(xiàn)中間段(duàn)更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上(shàng)箱(xiāng)平台更(gēng)大輸(shū)送速度：5m/min

9，  中(zhōng)間段(duàn)更大(dà)輸送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送(sòng)綫更大(dà)輸(shū)送速度：10m/min

11，中(zhōng)間段更大儲(chǔ)存箱(xiāng)體數(shù)量：5個(gè)

四，運行過程：

1，  叉車(chē)將空箱(xiāng)體放(fàng)置在(zài)輸(shū)送綫A段
，通過(guò)PLC邏(luó)輯(jí)控製(zhì)
，傳(chuán)感器檢(jiǎn)測中間(jiān)傳送帶是(shì)否(fǒu)存滿5個(gè)空(kōng)箱
，如未(wèi)存滿5個空(kōng)箱則輸(shū)送綫A段啟動
，將(jiāng)空(kōng)箱輸送至中間(jiān)傳送(sòng)帶；如已(yǐ)存滿5個空箱
，A段(duàn)暫(zàn)時停(tíng)滯
，待中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)足(zú)5個(gè)空箱(xiāng)時再(zài)啟(qǐ)動輸(shū)送
。

2，  當E段輸送(sòng)綫(xiàn)有箱體(tǐ)時(shí)
，中間傳送帶不對(duì)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送(sòng)箱體
，當E段輸送綫無箱體(tǐ)時(shí)
，如中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)
，則(zé)向(xiàng)E段輸送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體
。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送到E段輸(shū)送綫
，叉(chā)車將箱體(tǐ)取(qǔ)走
。

4，  滿箱輸送綫(xiàn)與(yǔ)空(kōng)箱輸送綫邏(luó)輯相同(tóng)
。

五，結構說(shuō)明(míng)：

1，  輸送綫B段(duàn)到D段采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫結構
，單條輸(shū)送綫分為4部(bù)分（如(rú)圖所(suǒ)示(shì)）
，均為單動力驅動；上箱平台(tái)采用(yòng)調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)
，長度1.5米；中間(jiān)傳送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速電機(jī)驅動
，長度10.2米；取箱輸(shū)送綫采用調速電(diàn)機驅動(dòng)
，長度1.5米(mǐ)
。整(zhěng)條綫體寬(kuān)度1.5米
，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米
。中間傳(chuán)送(sòng)綫分(fēn)為(wéi)1套驅動(dòng)電機(jī)
，保證(zhèng)設備(bèi)輸送(sòng)穩定(dìng)性(xìng)及(jí)輸(shū)送(sòng)載重
。

2，  中間(jiān)傳(chuán)送綫采(cǎi)用倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結構傳(chuán)動(dòng)
，根據設(shè)備要求(qiú)得出
，中間(jiān)傳送綫更大存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個
，倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫(xiàn)終端(duān)設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋(dǎng)器一組
，當(dāng)箱體(tǐ)到(dào)達(dá)時(shí)有阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停止前進(jìn)
，倍速(sù)綫正常運行
，在後續的(dí)箱(xiāng)體輸(shū)送中(zhōng)不影(yǐng)響(xiǎng)箱體(tǐ)前(qián)進(jìn)
，從(cóng)而達到(dào)整條(tiáo)倍速(sù)鏈輸(shū)送綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的(dí)箱(xiāng)體達到5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台采(cǎi)用鏈條(tiáo)輸(shū)送結(jié)構方(fāng)式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可(kě)調節(jié)地腳結構
，方(fāng)便(biàn)設(shè)備現場安裝，調(tiáo)平(píng)工(gōng)作
。

5，  中間倍速鏈(liàn)輸送綫端(duān)頭處設(shè)置(zhì)有(yǒu)擋停(tíng)機構(gòu)
，在(zài)輸送綫輸送時(shí)對箱體進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定(dìng)位
，完(wán)成(chéng)中間傳(chuán)送綫對箱體(tǐ)存儲要求
。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構焊(hàn)接(jiē)底座連接
，保(bǎo)證(zhèng)強度(dù)；采用(yòng)氣(qì)缸驅(qū)動，光軸導向(xiàng)
，保證擋(dǎng)停(tíng)機構穩(wěn)定性的同時使氣缸使用(yòng)壽命更(gēng)大化(huà)
。

7，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫(xiàn)部分端(duān)頭(tóu)采(cǎi)用擋(dǎng)料機(jī)構(gòu)
，防止箱體脫落
。

8，每(měi)條輸送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個(gè)位(wèi)置設置傳感器檢測機(jī)構
，通(tōng)過(guò)檢測運算(suàn)輸送(sòng)邏輯
。

9，輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)整體(tǐ)采用(yòng)PLC控製
，滿(mǎn)足客(kè)戶(hù)需求
，可控(kòng)製(zhì)多元化(huà)
。

10，6條輸送綫間(jiān)距為0.5米
，方便(biàn)人工(gōng)檢修工(gōng)作
。

六，案例(lì)展(zhǎn)示

七(qī)，安全及環保：

作為(wéi)人(rén)機交(jiāo)互(hù)應(yīng)用(yòng)設備
，由於其(qí)有著設(shè)備運動(dòng)區域
，使用(yòng)中的(dí)安全防(fáng)護是非(fēi)常重(zhòng)要的
。在整個體(tǐ)係中(zhōng)
，采用的三級防護措(cuò)施(shī)確(què)保人(rén)機(jī)安全(quán)
。

1.級為機(jī)械(xiè)結(jié)構(gòu)防護
。隻有(yǒu)是人可以接(jiē)觸到的機器人運(yùn)動區域(yù)
，全(quán)部由(yóu)鋁合金框(kuàng)架
，僅留(liú)上下(xià)料局(jú)部(bù)開(kāi)放
。（可選(xuǎn)）

2.第(dì)二級為傳感器(qì)實時檢測
。（可(kě)選）

3.第三級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保護(hù)
。在控製器及係(xì)統(tǒng)軟(ruǎn)件(jiàn)內部
，設(shè)定(dìng)運動元器件的(dí)極限(xiàn)運動範(fàn)圍(wéi)
，並在相關(guān)元件之(zhī)間(jiān)互(hù)鎖
，確保(bǎo)設備的安全
。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝及使用(yòng)環境技術(shù)條(tiáo)件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫度：-15°~40°
。

2，相(xiāng)對(duì)濕度：20~80%RH
。

3，配(pèi)電(diàn)容(róng)量及技術要求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設計(jì)完後給出(chū)要(yào)求(qiú)
。

4，現(xiàn)場(cháng)無腐(fǔ)蝕氣體(tǐ)
，液體
，爆(bào)炸性氣(qì)體
。

九(jiǔ)，提供(gōng)的技術資料(liào)：

供方(fāng)將提供(gōng)下(xià)列(liè)技術文件：

提供(gōng)相關技術(shù)文(wén)件(jiàn)（含(hán)電子版）
，包(bāo)括以下(xià)資料：

機械使用(yòng)說明書           2套

電(diàn)氣(qì)使(shǐ)用說明(míng)書           2套

易(yì)損(sǔn)件明細               1套