仙(xiān)桃鏈條輸送機(jī)

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功能(néng)實現(xiàn)：

  根據(jù)客戶(hù)需(xū)求，此項目設計5條空箱輸(shū)送綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫。

二，需求(qiú)參數：

1，  單(dān)個箱(xiāng)體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重(zhòng)量(liáng)：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度：5m/min

4，  E段(duàn)輸送(sòng)綫速度：10m/min

5，  中間(jiān)傳(chuán)送帶更大存儲數量(liáng)：5個箱體

三(sān)，方案(àn)布局：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地尺寸長13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條綫(xiàn)體寬度：1.5米

4，  單(dān)條(tiáo)綫體高度(dù)：0.5米

5，  設(shè)備總功率：10kw

6，  空箱輸送綫中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載(zǎi)：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)中間段更大(dà)承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱平台更大(dà)輸送速(sù)度(dù)：5m/min

9，  中間(jiān)段(duàn)更大輸(shū)送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)更(gēng)大輸送速度：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲存箱體(tǐ)數量：5個

四(sì)，運(yùn)行過程：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱體放(fàng)置(zhì)在(zài)輸送(sòng)綫A段，通(tōng)過PLC邏(luó)輯(jí)控製(zhì)，傳(chuán)感器(qì)檢測中間傳送(sòng)帶是否(fǒu)存(cún)滿5個空箱，如未(wèi)存滿5個空(kōng)箱則(zé)輸送(sòng)綫(xiàn)A段(duàn)啟動，將空箱(xiāng)輸送(sòng)至(zhì)中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶；如已存(cún)滿(mǎn)5個空(kōng)箱，A段暫(zàn)時停滯，待(dài)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不足(zú)5個空箱時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段輸(shū)送綫有(yǒu)箱體時(shí)，中間(jiān)傳送帶不對E段輸(shū)送(sòng)綫輸送箱體，當E段(duàn)輸(shū)送綫無箱體時，如中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有(yǒu)箱體，則(zé)向E段輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到E段(duàn)輸送(sòng)綫，叉車將(jiāng)箱體(tǐ)取走。

4，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫與空(kōng)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)邏(luó)輯相(xiāng)同。

五，結構說明：

1，  輸送綫B段(duàn)到(dào)D段采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結構，單條(tiáo)輸送綫分為4部分（如圖(tú)所示(shì)），均為單動力(lì)驅(qū)動(dòng)；上(shàng)箱平(píng)台(tái)采用調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長度1.5米(mǐ)；中(zhōng)間傳(chuán)送綫采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機(jī)驅(qū)動，長(cháng)度10.2米；取箱輸送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速電(diàn)機驅動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫體寬度(dù)1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米。中間傳送綫分(fēn)為(wéi)1套驅動(dòng)電機，保證(zhèng)設(shè)備輸送穩(wěn)定(dìng)性及(jí)輸(shū)送載重。

2，  中(zhōng)間傳送綫采(cǎi)用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫結(jié)構傳(chuán)動，根據設備要求得出(chū)，中間傳送(sòng)綫更(gēng)大存儲箱體數(shù)量5個，倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫終端設置(zhì)阻擋(dǎng)器一組，當箱體到(dào)達(dá)時(shí)有阻擋器(qì)阻(zǔ)擋(dǎng)停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速綫正常運(yùn)行，在(zài)後續(xù)的(dí)箱體輸送(sòng)中不影響箱體(tǐ)前進，從(cóng)而(ér)達(dá)到整(zhěng)條倍(bèi)速鏈輸(shū)送綫所(suǒ)輸送的箱體達到5個；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平台和(hé)取(qǔ)箱平台采(cǎi)用鏈(liàn)條(tiáo)輸(shū)送結(jié)構方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫地腳采(cǎi)用可調節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現(xiàn)場安裝，調平(píng)工作。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設置(zhì)有擋停(tíng)機構，在(zài)輸送綫輸(shū)送(sòng)時對(duì)箱體進行(háng)擋停定位，完成中間(jiān)傳送綫對箱體存(cún)儲(chǔ)要(yào)求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構采用鋼(gāng)結構焊(hàn)接底(dǐ)座(zuò)連接，保證(zhèng)強(qiáng)度(dù)；采用(yòng)氣缸驅動，光軸導(dǎo)向(xiàng)，保證擋停(tíng)機構穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同(tóng)時(shí)使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命更大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送綫(xiàn)部(bù)分(fēn)端(duān)頭采(cǎi)用(yòng)擋(dǎng)料機(jī)構，防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫(tuō)落。

8，每(měi)條(tiáo)輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多(duō)個位置設置傳(chuán)感器(qì)檢測機構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運(yùn)算(suàn)輸(shū)送(sòng)邏輯。

9，輸送綫整(zhěng)體采用(yòng)PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客戶(hù)需求，可控製多元(yuán)化(huà)。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間距為(wéi)0.5米(mǐ)，方便人(rén)工檢修工(gōng)作。

六(liù)，案(àn)例展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安(ān)全及環保：

作為(wéi)人(rén)機(jī)交互(hù)應用(yòng)設(shè)備，由於其(qí)有著設(shè)備(bèi)運動區(qū)域(yù)，使(shǐ)用中的安全防護(hù)是非(fēi)常(cháng)重(zhòng)要的。在(zài)整(zhěng)個體係中(zhōng)，采用的三級防護措(cuò)施確(què)保人機安(ān)全。

1.級為機(jī)械(xiè)結(jié)構防護(hù)。隻有是人(rén)可以(yǐ)接觸到的機(jī)器人運(yùn)動區域，全部(bù)由(yóu)鋁(lǚ)合金(jīn)框(kuàng)架(jià)，僅留上(shàng)下料(liào)局部(bù)開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳感器實時(shí)檢(jiǎn)測(cè)。（可選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為軟(ruǎn)件(jiàn)保護。在控(kòng)製(zhì)器(qì)及(jí)係(xì)統軟件內(nèi)部，設定運動(dòng)元(yuán)器件的(dí)極(jí)限運動(dòng)範(fàn)圍，並在相關(guān)元件之間互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備(bèi)的安(ān)全。

八(bā)，現場安(ān)裝及(jí)使(shǐ)用環境(jìng)技(jì)術條件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕度(dù)：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容量及技術(shù)要求：待詳(xiáng)細設計(jì)完後(hòu)給出(chū)要求。

4，現(xiàn)場無腐(fǔ)蝕(shí)氣體，液體，爆炸(zhà)性氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的技(jì)術資料(liào)：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提(tí)供(gōng)下列技術(shù)文件：

提(tí)供相關技術(shù)文(wén)件(jiàn)（含電子版），包(bāo)括以(yǐ)下(xià)資(zī)料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說明書           2套(tào)

電(diàn)氣使用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

易損件(jiàn)明(míng)細(xì)               1套