鹽(yán)城鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸送綫方案(àn)

一(yī)， 功能實(shí)現：

  根據(jù)客戶需(xū)求(qiú)，此項(xiàng)目設計5條(tiáo)空箱(xiāng)輸送綫，1條滿箱(xiāng)輸送綫。

二，需(xū)求參數：

1，  單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)速度：5m/min

4，  E段輸(shū)送(sòng)綫速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更大(dà)存(cún)儲數量(liáng)：5個箱(xiāng)體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案布(bù)局：

1，  設(shè)備(bèi)總占地尺寸長(cháng)13.2米(mǐ)，寬13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫體長(cháng)度：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫體寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條(tiáo)綫體高度：0.5米

5，  設(shè)備總功率(shuài)：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫中間段(duàn)更大(dà)承載：1100kg

8，  上箱平台更(gēng)大輸送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)輸送(sòng)速度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送(sòng)綫更大輸(shū)送速度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大(dà)儲(chǔ)存(cún)箱體數(shù)量(liáng)：5個

四，運(yùn)行過程(chéng)：

1，  叉車將空箱體放置(zhì)在(zài)輸(shū)送綫A段(duàn)，通過(guò)PLC邏輯控製，傳感(gǎn)器(qì)檢測(cè)中間傳(chuán)送帶(dài)是否存滿(mǎn)5個(gè)空箱，如未存滿5個空箱則輸(shū)送綫A段(duàn)啟動(dòng)，將空箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)至中(zhōng)間傳送帶；如已存滿5個空(kōng)箱(xiāng)，A段暫(zàn)時停滯，待(dài)中間傳送(sòng)帶(dài)不(bù)足(zú)5個(gè)空箱時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫有箱體(tǐ)時(shí)，中(zhōng)間傳(chuán)送帶不(bù)對E段(duàn)輸送綫輸送箱體(tǐ)，當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)無(wú)箱(xiāng)體時(shí)，如中間傳送(sòng)帶(dài)有箱(xiāng)體(tǐ)，則向E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送到E段(duàn)輸(shū)送綫，叉車(chē)將(jiāng)箱體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫邏(luó)輯相同。

五(wǔ)，結構說明：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到(dào)D段(duàn)采用倍速鏈輸送(sòng)綫結(jié)構，單條(tiáo)輸(shū)送綫分(fēn)為4部分（如(rú)圖所示），均為單(dān)動(dòng)力(lì)驅動(dòng)；上(shàng)箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用調速電機驅(qū)動，長(cháng)度1.5米(mǐ)；中間傳送綫采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)10.2米；取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)采用(yòng)調(tiáo)速(sù)電機驅(qū)動，長(cháng)度(dù)1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫(xiàn)體寬度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度1.3米。中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)分為1套驅動電機，保證(zhèng)設備輸送穩定性(xìng)及(jí)輸送載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳送綫采用(yòng)倍速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構(gòu)傳(chuán)動，根據(jù)設備要求(qiú)得出，中(zhōng)間傳送綫更大(dà)存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數(shù)量5個(gè)，倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終(zhōng)端設(shè)置阻擋器一(yī)組，當(dāng)箱(xiāng)體(tǐ)到(dào)達時有阻(zǔ)擋器(qì)阻(zǔ)擋停止(zhǐ)前進，倍速(sù)綫正常(cháng)運行(háng)，在(zài)後續的(dí)箱體(tǐ)輸送(sòng)中不影響(xiǎng)箱體(tǐ)前進，從而(ér)達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送(sòng)綫所輸送的(dí)箱體達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台和(hé)取箱平台采(cǎi)用(yòng)鏈條(tiáo)輸送結(jié)構方式(shì)；

4，  輸(shū)送(sòng)綫地腳采用可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結構，方便(biàn)設備現場(cháng)安裝(zhuāng)，調(tiáo)平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間倍(bèi)速鏈輸送綫(xiàn)端(duān)頭(tóu)處設(shè)置有擋(dǎng)停機構，在輸送綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)時對箱體進(jìn)行(háng)擋停(tíng)定位，完成(chéng)中間傳送綫對箱(xiāng)體存儲要求。

6，  擋(dǎng)停(tíng)機構采用(yòng)鋼(gāng)結(jié)構焊(hàn)接底(dǐ)座連接(jiē)，保證(zhèng)強度；采用(yòng)氣缸(gāng)驅動，光軸導(dǎo)向，保證(zhèng)擋停機構(gòu)穩(wěn)定性(xìng)的(dí)同(tóng)時(shí)使氣(qì)缸(gāng)使用壽(shòu)命(mìng)更大化。

7，  取箱傳(chuán)送綫(xiàn)部分端頭采(cǎi)用擋(dǎng)料機構(gòu)，防(fáng)止箱體脫落(là)。

8，每條輸送(sòng)綫(xiàn)中多(duō)個位置(zhì)設置傳感器檢(jiǎn)測機構(gòu)，通(tōng)過檢(jiǎn)測(cè)運算輸(shū)送邏(luó)輯(jí)。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采用PLC控(kòng)製，滿足客(kè)戶(hù)需求，可(kě)控製多元(yuán)化。

10，6條輸送綫間(jiān)距為(wéi)0.5米，方便人工(gōng)檢修(xiū)工作(zuò)。

六，案例展示

七，安全及(jí)環(huán)保(bǎo)：

作為(wéi)人機交互應(yīng)用(yòng)設備，由於其有著設(shè)備運動區域(yù)，使用中的安(ān)全(quán)防護是(shì)非(fēi)常重(zhòng)要的。在(zài)整(zhěng)個體係中，采(cǎi)用的三級(jí)防護(hù)措施(shī)確保人機(jī)安(ān)全。

1.級(jí)為機械結(jié)構防(fáng)護(hù)。隻(zhī)有是(shì)人可以接(jiē)觸(chù)到(dào)的(dí)機器(qì)人(rén)運(yùn)動(dòng)區域，全(quán)部由鋁(lǚ)合金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上(shàng)下(xià)料局部開放(fàng)。（可選）

2.第(dì)二(èr)級為傳(chuán)感器實時(shí)檢測。（可選）

3.第三級為軟件(jiàn)保護。在控(kòng)製器(qì)及係統軟件(jiàn)內(nèi)部，設定運(yùn)動元器件的極(jí)限運(yùn)動(dòng)範圍，並(bìng)在(zài)相關(guān)元件(jiàn)之(zhī)間(jiān)互鎖，確保(bǎo)設備(bèi)的安(ān)全。

八，現場(cháng)安裝及使用環境(jìng)技術條(tiáo)件：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°。

2，相對(duì)濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容(róng)量(liáng)及(jí)技(jì)術(shù)要求：待詳(xiáng)細設(shè)計完後給(gěi)出要(yào)求(qiú)。

4，現(xiàn)場(cháng)無(wú)腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液體，爆炸性氣(qì)體(tǐ)。

九(jiǔ)，提供的(dí)技(jì)術資(zī)料：

供(gōng)方將提供下(xià)列(liè)技(jì)術文件：

提(tí)供相(xiāng)關(guān)技(jì)術文(wén)件（含電(diàn)子(zǐ)版），包(bāo)括(kuò)以下(xià)資料(liào)：

機械使用說(shuō)明書           2套

電氣使(shǐ)用說明書(shū)           2套

易損件(jiàn)明細               1套(tào)