棗(zǎo)莊(zhuāng)鏈條輸送(sòng)機

AGV輸送綫(xiàn)方案(àn)

一， 功能實(shí)現：

  根(gēn)據(jù)客戶需求(qiú)，此項(xiàng)目設(shè)計5條(tiáo)空(kōng)箱(xiāng)輸(shū)送綫，1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二，需(xū)求參數(shù)：

1，  單(dān)個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)速度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)更大存(cún)儲數量(liáng)：5個(gè)箱體

三，方案布(bù)局(jú)：

1，  設(shè)備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體(tǐ)長度(dù)：13.2米

3，  單條綫(xiàn)體(tǐ)寬度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體(tǐ)高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總功率：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送綫中間段(duàn)更大承載：400kg

7，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間段(duàn)更(gēng)大(dà)承(chéng)載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台更(gēng)大輸(shū)送(sòng)速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大輸送速(sù)度：5m/min

10，取(qǔ)箱輸送(sòng)綫更(gēng)大輸送速度(dù)：10m/min

11，中間段更大儲存箱(xiāng)體(tǐ)數量(liáng)：5個

四，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱體放(fàng)置在(zài)輸送綫A段，通過PLC邏輯(jí)控製，傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測中間傳送(sòng)帶是(shì)否存(cún)滿5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)，如(rú)未(wèi)存滿5個(gè)空箱則輸送綫A段啟動，將(jiāng)空箱輸送(sòng)至(zhì)中間傳送帶(dài)；如(rú)已存(cún)滿5個空(kōng)箱，A段(duàn)暫(zàn)時(shí)停(tíng)滯，待中間傳(chuán)送(sòng)帶不(bù)足(zú)5個空(kōng)箱(xiāng)時(shí)再啟動(dòng)輸送。

2，  當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)有(yǒu)箱體時，中(zhōng)間傳送帶(dài)不對E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體，當(dāng)E段輸送(sòng)綫(xiàn)無箱體時(shí)，如(rú)中間傳送帶有(yǒu)箱(xiāng)體，則(zé)向(xiàng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)輸(shū)送(sòng)箱體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸送(sòng)到E段輸送(sòng)綫，叉(chā)車將箱體取(qǔ)走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空箱輸送綫(xiàn)邏(luó)輯(jí)相(xiāng)同(tóng)。

五(wǔ)，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)B段到(dào)D段采用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫結(jié)構，單(dān)條輸送(sòng)綫分(fēn)為4部(bù)分（如圖所示(shì)），均為單動(dòng)力(lì)驅動(dòng)；上(shàng)箱平台采用調速(sù)電機驅動，長度1.5米；中間傳(chuán)送綫采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度10.2米；取箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫采(cǎi)用調(tiáo)速電(diàn)機(jī)驅動，長度1.5米(mǐ)。整條綫(xiàn)體(tǐ)寬度1.5米(mǐ)，有(yǒu)效寬度(dù)1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分為1套(tào)驅動電機(jī)，保(bǎo)證設(shè)備(bèi)輸(shū)送穩(wěn)定性及輸送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)。

2，  中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用倍速鏈輸送綫結(jié)構傳動(dòng)，根據(jù)設備(bèi)要(yào)求得出，中間傳送綫(xiàn)更(gēng)大(dà)存儲箱體數量(liáng)5個，倍速鏈輸送綫終端(duān)設置(zhì)阻擋(dǎng)器一組，當箱體(tǐ)到(dào)達時(shí)有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋停止前(qián)進(jìn)，倍速綫(xiàn)正(zhèng)常運行(háng)，在(zài)後續(xù)的(dí)箱(xiāng)體輸送中不影響(xiǎng)箱體前進(jìn)，從(cóng)而達到整條(tiáo)倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)所(suǒ)輸送的箱體(tǐ)達到5個(gè)；

3，  上(shàng)箱平台(tái)和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平台(tái)采用(yòng)鏈條(tiáo)輸(shū)送結構方式；

4，  輸送(sòng)綫(xiàn)地(dì)腳(jiǎo)采用(yòng)可調(tiáo)節(jié)地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方(fāng)便設(shè)備(bèi)現場(cháng)安裝(zhuāng)，調(tiáo)平(píng)工作。

5，  中間倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)端頭處設置有擋(dǎng)停機(jī)構，在(zài)輸送綫輸送時對(duì)箱體進(jìn)行擋(dǎng)停定位，完成(chéng)中間傳(chuán)送綫對箱體(tǐ)存儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停機構采用(yòng)鋼結(jié)構焊接底座(zuò)連接，保證(zhèng)強度(dù)；采用氣(qì)缸(gāng)驅動，光(guāng)軸導向，保證擋停機構穩定(dìng)性(xìng)的(dí)同(tóng)時使(shǐ)氣缸使用(yòng)壽命(mìng)更大(dà)化。

7，  取箱(xiāng)傳送綫部(bù)分(fēn)端頭(tóu)采用(yòng)擋料(liào)機構(gòu)，防止箱體(tǐ)脫(tuō)落。

8，每條輸送(sòng)綫中多個(gè)位置設(shè)置傳感(gǎn)器(qì)檢測機構(gòu)，通過(guò)檢測運算輸送邏輯(jí)。

9，輸送綫整體采(cǎi)用PLC控製(zhì)，滿(mǎn)足客戶(hù)需(xū)求(qiú)，可(kě)控(kòng)製(zhì)多元化(huà)。

10，6條輸(shū)送(sòng)綫間距(jù)為0.5米，方便人工(gōng)檢修(xiū)工作(zuò)。

六(liù)，案例(lì)展示

七(qī)，安全及環保：

作為人(rén)機交互應(yīng)用設(shè)備(bèi)，由於其(qí)有著(zhuó)設備運(yùn)動(dòng)區域(yù)，使用中的(dí)安全(quán)防(fáng)護是非常重要的。在整個體係(xì)中，采(cǎi)用的三級(jí)防護措(cuò)施確(què)保(bǎo)人(rén)機安(ān)全。

1.級(jí)為(wéi)機械結構(gòu)防護。隻(zhī)有是(shì)人(rén)可(kě)以接觸(chù)到的機(jī)器(qì)人運動區域，全(quán)部(bù)由(yóu)鋁合金(jīn)框架(jià)，僅留上下(xià)料局(jú)部(bù)開(kāi)放。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第(dì)二級(jí)為傳(chuán)感器(qì)實(shí)時檢測(cè)。（可選）

3.第三級為(wéi)軟件保(bǎo)護(hù)。在控(kòng)製器(qì)及(jí)係(xì)統(tǒng)軟件內部(bù)，設定(dìng)運(yùn)動元器件(jiàn)的(dí)極限運(yùn)動(dòng)範(fàn)圍(wéi)，並在(zài)相(xiāng)關元件之間互(hù)鎖，確保(bǎo)設(shè)備(bèi)的安全(quán)。

八，現場(cháng)安裝及使(shǐ)用環境技術條件：

1，工作溫度(dù)：-15°~40°。

2，相對濕(shī)度(dù)：20~80%RH。

3，配電容量及(jí)技術要求(qiú)：待詳(xiáng)細設計完(wán)後(hòu)給出要求。

4，現(xiàn)場無腐(fǔ)蝕氣體，液(yè)體，爆炸(zhà)性(xìng)氣體(tǐ)。

九(jiǔ)，提(tí)供(gōng)的技術資料：

供(gōng)方將(jiāng)提供下(xià)列技術文件：

提供相關(guān)技(jì)術文件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版），包(bāo)括(kuò)以下(xià)資料(liào)：

機械使(shǐ)用(yòng)說明書           2套

電(diàn)氣使用說明書           2套(tào)

易損件明(míng)細               1套(tào)