包(bāo)頭鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸送(sòng)綫方案(àn)

一(yī)， 功能實(shí)現(xiàn)：

  根(gēn)據客(kè)戶需(xū)求
，此項目(mù)設計(jì)5條空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)綫
，1條滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫(xiàn)。

二，需求(qiú)參數(shù)：

1，  單個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重量：200kg/個

3，  A/B/C/D段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫速(sù)度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫(xiàn)速度：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶(dài)更(gēng)大存儲數(shù)量：5個箱(xiāng)體

三，方案布局：

1，  設備(bèi)總占地尺寸長(cháng)13.2米，寬13米

2，  單(dān)條綫(xiàn)體長度(dù)：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬(kuān)度：1.5米

4，  單條綫體高度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總功率：10kw

6，  空箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大(dà)承載(zǎi)：400kg

7，  滿箱輸送綫中間段(duàn)更大(dà)承載：1100kg

8，  上箱平(píng)台(tái)更(gēng)大(dà)輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段(duàn)更(gēng)大輸送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫(xiàn)更大(dà)輸送速度：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲存箱(xiāng)體數量(liáng)：5個

四，運(yùn)行過程(chéng)：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱體(tǐ)放(fàng)置在(zài)輸送(sòng)綫A段
，通過PLC邏(luó)輯控製
，傳感器(qì)檢測(cè)中間(jiān)傳送(sòng)帶是(shì)否存滿(mǎn)5個(gè)空箱
，如(rú)未(wèi)存(cún)滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸送(sòng)綫(xiàn)A段啟動
，將空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)至中(zhōng)間(jiān)傳送帶；如已(yǐ)存(cún)滿(mǎn)5個空箱
，A段暫時停滯(zhì)
，待(dài)中(zhōng)間傳(chuán)送帶(dài)不(bù)足5個空箱(xiāng)時(shí)再啟(qǐ)動(dòng)輸送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有箱體時(shí)
，中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)帶(dài)不對E段輸送綫輸送(sòng)箱體
，當E段(duàn)輸送(sòng)綫無箱體時
，如中間(jiān)傳(chuán)送帶有(yǒu)箱體(tǐ)
，則向(xiàng)E段(duàn)輸送(sòng)綫輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱(xiāng)體輸送到E段輸送綫(xiàn)
，叉車(chē)將箱(xiāng)體取走。

4，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)與(yǔ)空箱(xiāng)輸送(sòng)綫邏輯相同(tóng)。

五，結構(gòu)說(shuō)明：

1，  輸送(sòng)綫B段到(dào)D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈輸送(sòng)綫(xiàn)結構(gòu)
，單條輸送(sòng)綫分(fēn)為4部分（如(rú)圖(tú)所示）
，均(jūn)為單動力驅動；上箱平台采用調(tiáo)速(sù)電機驅動
，長度1.5米(mǐ)；中間(jiān)傳(chuán)送綫采(cǎi)用調速(sù)電(diàn)機驅動(dòng)
，長度10.2米；取箱輸送綫采用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動
，長度(dù)1.5米(mǐ)。整條(tiáo)綫體寬(kuān)度1.5米
，有效寬度1.3米。中(zhōng)間傳(chuán)送綫分為1套(tào)驅動電機(jī)
，保證設備輸送(sòng)穩定性及輸(shū)送載(zǎi)重。

2，  中(zhōng)間傳送綫采用倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結構(gòu)傳(chuán)動
，根據設(shè)備要求得(dé)出
，中間傳送綫(xiàn)更大(dà)存儲(chǔ)箱體數量(liáng)5個(gè)
，倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫終端設置阻擋器(qì)一(yī)組
，當箱(xiāng)體到達時有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進
，倍(bèi)速綫(xiàn)正常運行(háng)
，在後續的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)中不(bù)影響箱(xiāng)體前進(jìn)
，從而(ér)達(dá)到整(zhěng)條(tiáo)倍速鏈輸(shū)送綫所(suǒ)輸(shū)送的(dí)箱(xiāng)體(tǐ)達到5個(gè)；

3，  上箱平台和取箱平(píng)台(tái)采(cǎi)用(yòng)鏈(liàn)條(tiáo)輸送(sòng)結構方式(shì)；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用可(kě)調節地(dì)腳(jiǎo)結構
，方便設備(bèi)現(xiàn)場安裝(zhuāng)，調平工作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈輸送綫端(duān)頭(tóu)處設置有(yǒu)擋(dǎng)停機(jī)構
，在(zài)輸送(sòng)綫輸送時對(duì)箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停(tíng)定(dìng)位(wèi)
，完(wán)成中間傳送綫(xiàn)對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存儲(chǔ)要求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采(cǎi)用鋼結(jié)構焊(hàn)接底座連(lián)接
，保證強(qiáng)度；采用氣缸(gāng)驅動，光軸導(dǎo)向
，保證擋停機(jī)構(gòu)穩定性(xìng)的同(tóng)時使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽命更(gēng)大(dà)化(huà)。

7，  取箱(xiāng)傳送(sòng)綫部(bù)分端頭采用(yòng)擋(dǎng)料機構
，防止箱體脫落(là)。

8，每(měi)條輸(shū)送綫中多個位(wèi)置設置傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機(jī)構
，通過(guò)檢(jiǎn)測運算(suàn)輸送(sòng)邏(luó)輯(jí)。

9，輸送綫整體采(cǎi)用PLC控(kòng)製(zhì)
，滿(mǎn)足客戶需求
，可控製多元(yuán)化(huà)。

10，6條輸送(sòng)綫(xiàn)間距為(wéi)0.5米(mǐ)
，方便(biàn)人工檢修工(gōng)作(zuò)。

六(liù)，案(àn)例展(zhǎn)示

七，安全及(jí)環保(bǎo)：

作為人(rén)機交(jiāo)互應用設備
，由(yóu)於其有(yǒu)著設(shè)備(bèi)運動(dòng)區域
，使用(yòng)中的安全(quán)防護(hù)是非常重要的。在整個體係中
，采(cǎi)用的三級防(fáng)護措(cuò)施(shī)確保人(rén)機(jī)安(ān)全。

1.級為機械(xiè)結(jié)構防(fáng)護。隻(zhī)有是(shì)人可以(yǐ)接觸(chù)到(dào)的(dí)機器(qì)人運動(dòng)區域(yù)
，全部由(yóu)鋁(lǚ)合金(jīn)框架(jià)
，僅(jǐn)留上(shàng)下料局部開(kāi)放。（可選）

2.第(dì)二(èr)級為(wéi)傳感(gǎn)器(qì)實時檢(jiǎn)測(cè)。（可選）

3.第三級為軟件(jiàn)保(bǎo)護(hù)。在(zài)控製(zhì)器(qì)及係(xì)統軟(ruǎn)件內(nèi)部
，設定運動(dòng)元(yuán)器(qì)件(jiàn)的(dí)極(jí)限運(yùn)動範圍(wéi)
，並在(zài)相關元件(jiàn)之間互鎖
，確(què)保(bǎo)設備的安全(quán)。

八(bā)，現場安裝(zhuāng)及(jí)使(shǐ)用環境(jìng)技術條件(jiàn)：

1，工作溫度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對(duì)濕度：20~80%RH。

3，配電容量(liáng)及(jí)技術要求(qiú)：待詳(xiáng)細(xì)設計完後(hòu)給出要求。

4，現場無腐蝕氣體
，液體(tǐ)
，爆炸(zhà)性氣體。

九，提供(gōng)的(dí)技(jì)術(shù)資料：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供(gōng)下(xià)列技(jì)術文件(jiàn)：

提(tí)供(gōng)相關技術文(wén)件（含電(diàn)子版）
，包(bāo)括以下(xià)資(zī)料：

機械(xiè)使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

電氣使用說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

易(yì)損(sǔn)件(jiàn)明細(xì)               1套(tào)