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鏈條(tiáo)輸送機(jī)在(zài)自(zì)動化輸送過(guò)程的(dí)方(fāng)案,青島(dǎo)樂途(tú)行工(gōng)業設備有限公司(sī)
AGV輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)方(fāng)案
根(gēn)據客戶需求,此(cǐ)項(xiàng)目(mù)設(shè)計5條空(kōng)箱輸送(sòng)綫,1條(tiáo)滿箱(xiāng)輸送綫。
1, 單個(gè)箱體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M
2, 滿(mǎn)箱重(zhòng)量(liáng):200kg/個
3, A/B/C/D段輸送綫速度(dù):5m/min
4, E段輸送綫(xiàn)速度:10m/min
5, 中間傳(chuán)送(sòng)帶(dài)更(gēng)大(dà)存儲數(shù)量(liáng):5個箱體
1, 設備總占(zhān)地尺寸長(cháng)13.2米(mǐ),寬(kuān)13米(mǐ)
2, 單(dān)條綫(xiàn)體長(cháng)度(dù):13.2米
3, 單條(tiáo)綫體寬度:1.5米(mǐ)
4, 單條(tiáo)綫體(tǐ)高度(dù):0.5米
5, 設(shè)備總(zǒng)功率:10kw
6, 空箱輸送綫(xiàn)中(zhōng)間段更(gēng)大承載:400kg
7, 滿箱輸送綫(xiàn)中間段更(gēng)大承(chéng)載:1100kg
8, 上箱平(píng)台更大輸(shū)送(sòng)速(sù)度:5m/min
9, 中(zhōng)間段更大輸送(sòng)速度:5m/min
10,取箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸送速度:10m/min
11,中(zhōng)間(jiān)段更(gēng)大儲存(cún)箱(xiāng)體數量:5個(gè)
1, 叉車(chē)將(jiāng)空箱體(tǐ)放置(zhì)在輸送綫A段,通過(guò)PLC邏(luó)輯控(kòng)製(zhì),傳(chuán)感器(qì)檢測中間傳(chuán)送(sòng)帶是(shì)否(fǒu)存滿5個(gè)空箱,如(rú)未存滿(mǎn)5個空箱(xiāng)則(zé)輸送綫(xiàn)A段(duàn)啟(qǐ)動(dòng),將空(kōng)箱輸送至中(zhōng)間(jiān)傳送(sòng)帶(dài);如已(yǐ)存滿5個(gè)空箱(xiāng),A段暫(zàn)時停(tíng)滯,待(dài)中間傳送(sòng)帶(dài)不足(zú)5個(gè)空(kōng)箱時(shí)再(zài)啟(qǐ)動輸送。
2, 當(dāng)E段輸(shū)送綫(xiàn)有(yǒu)箱體時(shí),中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不對E段(duàn)輸送(sòng)綫輸送箱體,當(dāng)E段輸送綫無箱體時,如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有箱體,則向E段輸(shū)送綫(xiàn)輸(shū)送箱(xiāng)體。
3, 箱體輸送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送綫,叉(chā)車將箱體取(qǔ)走。
4, 滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)與空箱輸(shū)送綫邏(luó)輯(jí)相同(tóng)。
1, 輸送(sòng)綫B段到D段(duàn)采用倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構,單條(tiáo)輸送綫分為4部分(如(rú)圖(tú)所示),均為單動(dòng)力(lì)驅動;上箱(xiāng)平(píng)台采用(yòng)調速電機(jī)驅動,長(cháng)度(dù)1.5米;中間傳(chuán)送綫采用調(tiáo)速電(diàn)機驅(qū)動(dòng),長度10.2米(mǐ);取(qǔ)箱輸送綫(xiàn)采用調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng),長度1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫體寬度(dù)1.5米(mǐ),有效寬(kuān)度(dù)1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)分為1套(tào)驅動(dòng)電(diàn)機(jī),保證設(shè)備(bèi)輸(shū)送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸(shū)送(sòng)載(zǎi)重(zhòng)。
2, 中間(jiān)傳送(sòng)綫采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸(shū)送綫結(jié)構(gòu)傳動,根(gēn)據設(shè)備要求得出,中間傳送綫更大(dà)存(cún)儲(chǔ)箱體(tǐ)數量5個,倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)終端(duān)設置(zhì)阻(zǔ)擋器一組,當(dāng)箱體到達時有阻(zǔ)擋器阻擋停(tíng)止(zhǐ)前進,倍(bèi)速(sù)綫正(zhèng)常運(yùn)行,在後(hòu)續(xù)的箱體輸(shū)送中(zhōng)不(bù)影響箱(xiāng)體(tǐ)前進(jìn),從(cóng)而(ér)達到整(zhěng)條倍速鏈輸送綫(xiàn)所輸送的箱(xiāng)體達到(dào)5個;
3, 上箱平(píng)台和(hé)取(qǔ)箱(xiāng)平(píng)台(tái)采用(yòng)鏈條輸(shū)送(sòng)結(jié)構方(fāng)式;
4, 輸(shū)送(sòng)綫地腳采用(yòng)可(kě)調(tiáo)節地腳結(jié)構(gòu),方(fāng)便設備現場安裝,調平工作(zuò)。
5, 中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速鏈輸送(sòng)綫端(duān)頭(tóu)處(chǔ)設置有擋停機(jī)構,在(zài)輸送(sòng)綫(xiàn)輸送(sòng)時(shí)對(duì)箱體(tǐ)進(jìn)行(háng)擋停定(dìng)位(wèi),完成中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)對箱(xiāng)體(tǐ)存儲要(yào)求(qiú)。
6, 擋停機(jī)構采用鋼結(jié)構焊(hàn)接(jiē)底座(zuò)連接,保證強(qiáng)度(dù);采用氣(qì)缸驅(qū)動(dòng),光軸導向,保證(zhèng)擋停(tíng)機(jī)構穩(wěn)定性(xìng)的同時使氣缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽命更大(dà)化。
7, 取(qǔ)箱傳送(sòng)綫部分(fēn)端(duān)頭(tóu)采用擋料機(jī)構,防(fáng)止箱(xiāng)體(tǐ)脫落。
8,每(měi)條(tiáo)輸送綫中(zhōng)多(duō)個位置(zhì)設(shè)置(zhì)傳感器(qì)檢(jiǎn)測機構,通(tōng)過檢(jiǎn)測運算輸送(sòng)邏(luó)輯。
9,輸(shū)送綫整體采(cǎi)用PLC控製,滿(mǎn)足客(kè)戶需求,可(kě)控製(zhì)多元化(huà)。
10,6條輸(shū)送綫間(jiān)距為(wéi)0.5米,方(fāng)便(biàn)人(rén)工(gōng)檢修(xiū)工作。
作為人機(jī)交(jiāo)互應用設備(bèi),由於其有(yǒu)著設(shè)備運動區(qū)域,使(shǐ)用中的安(ān)全(quán)防護(hù)是非(fēi)常重要的。在整個體係中,采用(yòng)的(dí)三級(jí)防護(hù)措(cuò)施(shī)確保人機安全。
1.級(jí)為機械(xiè)結構防護。隻(zhī)有是人(rén)可(kě)以(yǐ)接(jiē)觸(chù)到的(dí)機器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域(yù),全部(bù)由鋁合金(jīn)框架,僅留(liú)上下(xià)料(liào)局部(bù)開放(fàng)。(可選)
2.第(dì)二級(jí)為傳感器(qì)實(shí)時(shí)檢測(cè)。(可選)
3.第三級為(wéi)軟件保(bǎo)護。在控製器及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部,設定(dìng)運(yùn)動(dòng)元器件的極限運動(dòng)範(fàn)圍,並在相關元件(jiàn)之間互鎖,確保設備的安全。
1,工(gōng)作溫(wēn)度:-15°~40°。
2,相(xiāng)對濕度(dù):20~80%RH。
3,配電(diàn)容量(liáng)及技(jì)術要求:待詳細(xì)設(shè)計(jì)完(wán)後(hòu)給(gěi)出要求(qiú)。
4,現場無(wú)腐(fǔ)蝕氣體,液(yè)體,爆炸性氣體。
供方將提供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術(shù)文件:
提供相(xiāng)關(guān)技(jì)術文件(含電(diàn)子版),包(bāo)括以下資料:
機械使(shǐ)用(yòng)說明書(shū) 2套(tào)
電(diàn)氣使(shǐ)用說明書 2套(tào)
易損件(jiàn)明(míng)細 1套
隨(suí)著(zhuó)工業(yè)自動化程度的不(bù)斷(duàn)提(tí)高,越來越(yuè)多(duō)的企業(yè)開始關(guān)注自(zì)動化設(shè)備(bèi)的應(yīng)用。其(qí)中,皮(pí)帶輸送綫自動化在(zài)現代工業(yè)生(shēng)產中發揮著(zhuó)重要作用。...
青島樂途行工業設備(bèi)有(yǒu)限(xiàn)公(gōng)司設(shè)計砂石(shí)料生產綫(xiàn)設備(bèi)是(shì)指(zhǐ)用(yòng)於將(jiāng)石頭(tóu),砂(shā)子等原(yuán)料(liào)加工(gōng)成砂石(shí)料(liào)的(dí)一(yī)係列設備的(dí)集(jí)合。它(tā)包括(kuò)了顎式(shì)破碎機,衝擊破(pò)碎機,圓錐(zhuī)破(pò)碎機,砂(shā)製(zhì)造機等(děng)多種(zhǒng)機械設備,每種設備的功能各(gè)不相同,但協同工作(zuò)可以(yǐ)實現高效生(shēng)產(chǎn)砂石(shí)料。...
在工業(yè)生(shēng)產的眾多(duō)設備中,橡膠(jiāo)帶(dài)輸送機是(shì)一種常見(jiàn)且重要的輸送設(shè)備(bèi)。它廣泛應用於礦山,化工,食(shí)品等(děng)多(duō)個(gè)行業(yè),承(chéng)擔(dān)著(zhuó)物(wù)料(liào)輸送的重(zhòng)要(yào)任(rèn)務(wù)。那(nà)麼(mó),橡膠帶輸(shū)送機(jī)能(néng)實(shí)現自(zì)動化運(yùn)行(háng)嗎?...
皮帶(dài)輸送(sòng)機橡(xiàng)膠輸送帶在運(yùn)行過程(chéng)中(zhōng)除了正常磨損(sǔn)外(wài),還可(kě)能會(huì)因(yīn)其他(tā)不利(lì)因(yīn)素,使得(dé)輸(shū)送帶撕裂,導致輸(shū)送機(jī)出現故障,影(yǐng)響正常生產,嚴(yán)重(zhòng)時可能(néng)導致(zhì)巨(jù)大的(dí)經濟(jì)損失(shī)。因此(cǐ),總結(jié)歸納(nà)膠(jiāo)帶撕裂(liè)的常見類(lèi)型,分(fēn)析(xī)其(qí)撕裂(liè)原因(yīn),采取針對(duì)性的防(fáng)治措施(shī),對(duì)礦(kuàng)山安(ān)全,高效生產具(jù)有(yǒu)重要意(yì)義(yì)。...
青(qīng)島帶式輸送(sòng)機生(shēng)產(chǎn)設計(jì)廠家(jiā),青島樂(lè)途行工(gōng)業(yè)設備有限(xiàn)公(gōng)司,公(gōng)司(sī)有(yǒu)多(duō)年帶式輸(shū)送(sòng)機(jī)生(shēng)產設計經(jīng)驗(yàn),有(yǒu)自(zì)己生產車間(jiān),質(zhì)量有(yǒu)保(bǎo)證歡迎(yíng)聯(lián)係...
進入金(jīn)秋(qiū)十(shí)月(yuè),多地客(kè)戶訂(dìng)單接憧(chōng)而來(lái),疫情狀態下的(dí)生產(chǎn)企業(yè)忙(máng)碌(lù)中;...

作為有多(duō)年(nián)生產(chǎn)經驗(yàn)皮(pí)帶(dài)輸送機廠家,公司(sī)始(shǐ)終堅(jiān)持(chí)產品質量為(wéi)中心(xīn),緊(jǐn)緊圍繞客戶(hù)需(xū)求,以(yǐ)解(jiě)決(jué)客戶生產難題(tí)為突破口,多年(nián)來不(bù)但(dàn)在製作上下功夫,還精(jīng)心為客戶產(chǎn)品(pǐn)精心(xīn)安(ān)裝(zhuāng)調試,產品從(cóng)橡(xiàng)膠皮帶機到輕型皮(pí)帶流(liú)水(shuǐ)綫盡(jìn)心設計,配(pèi)套(tào)的設備遍布全國(guó)各地(dì);...

帶式(shì)輸(shū)送機(jī)保養方法(fǎ)根(gēn)據每種(zhǒng)皮帶輸送(sòng)機(jī)的(dí)型號(hào)是不一樣的(dí),有共同(tóng)點(diǎn)也有(yǒu)差(chà)異的,所(suǒ)以(yǐ)廠家(jiā)出(chū)廠之前一(yī)般都有(yǒu)說明書指(zhǐ)導保養,有(yǒu)的(dí)采用(yòng)講解方(fāng)法,但(dàn)是帶式(shì)輸送機的保養(yǎng)是必(bì)須進行(háng)的;...
隨(suí)著(zhuó)物流行(háng)業(yè)的(dí)不斷(duàn)發展(zhǎn),傳統(tǒng)的輸(shū)送(sòng)方式(shì)已經無(wú)法(fǎ)滿足快速(sù),高(gāo)效,精準(zhǔn)的需(xū)求。而轉彎皮帶(dài)輸(shū)送機(jī)作為一種新(xīn)型物流(liú)設(shè)備,正(zhèng)逐漸受(shòu)到廣(guǎng)泛(fàn)關(guān)注和應用(yòng)...
皮帶機(jī)是一種廣泛(fàn)應(yīng)用於(yú)物流,礦山,建材(cái)等(děng)行業(yè)的傳送(sòng)設備,以其(qí)高效(xiào),節能(néng),安(ān)全的(dí)特(tè)點(diǎn)受到了廣泛(fàn)的(dí)關(guān)注和使用。然(rán)而(ér),隨(suí)著(zhuó)經(jīng)濟的快速發展(zhǎn)和科(kē)技的不斷進(jìn)步(bù),傳統的皮帶(dài)機(jī)已經不(bù)能滿足(zú)市場(cháng)需(xū)求(qiú),如何(hé)實現(xiàn)從(cóng)“慢(màn)工(gōng)出細(xì)活(huó)”到“智能製造”的(dí)轉型升級(jí)成為(wéi)了當前皮(pí)帶(dài)機行(háng)業(yè)麵(miàn)臨的重(zhòng)要(yào)問題。本文(wén)將從多(duō)個方(fāng)麵(miàn)對這(zhè)一(yī)問(wèn)題進行詳(xiáng)細探(tàn)討。...
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鏈條輸送機(jī)與AGV輸送綫方案