即墨鏈(liàn)條(tiáo)輸送機(jī)

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功能(néng)實現(xiàn)：

  根據(jù)客戶需(xū)求
，此項(xiàng)目設計5條空箱(xiāng)輸(shū)送綫(xiàn)
，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸(shū)送綫。

二(èr)，需求參(cān)數：

1，  單個(gè)箱(xiāng)體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱重量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸送綫速度(dù)：5m/min

4，  E段輸送綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中(zhōng)間(jiān)傳送帶更大存儲數(shù)量：5個(gè)箱(xiāng)體

三(sān)，方(fāng)案布局：

1，  設備(bèi)總占地尺寸(cùn)長(cháng)13.2米，寬13米(mǐ)

2，  單條綫體(tǐ)長度：13.2米

3，  單(dān)條綫體(tǐ)寬度：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體(tǐ)高(gāo)度：0.5米

5，  設(shè)備總功率：10kw

6，  空(kōng)箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間(jiān)段更(gēng)大(dà)承載：400kg

7，  滿箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載：1100kg

8，  上箱平台(tái)更大輸送速度(dù)：5m/min

9，  中(zhōng)間(jiān)段更大輸送速度：5m/min

10，取(qǔ)箱(xiāng)輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)更(gēng)大輸(shū)送速(sù)度：10m/min

11，中(zhōng)間(jiān)段更大儲存箱體(tǐ)數量(liáng)：5個(gè)

四(sì)，運(yùn)行(háng)過程：

1，  叉車將空箱體放(fàng)置在(zài)輸(shū)送綫(xiàn)A段(duàn)
，通過PLC邏(luó)輯(jí)控製(zhì)
，傳(chuán)感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中間(jiān)傳送(sòng)帶是(shì)否存滿5個(gè)空箱
，如未存滿5個(gè)空(kōng)箱則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟(qǐ)動
，將空箱輸送至(zhì)中(zhōng)間(jiān)傳送帶(dài)；如(rú)已存(cún)滿5個空箱
，A段暫(zàn)時停滯(zhì)
，待中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)不足5個(gè)空(kōng)箱(xiāng)時再啟動(dòng)輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫有(yǒu)箱體(tǐ)時
，中間(jiān)傳送(sòng)帶不(bù)對E段(duàn)輸(shū)送綫輸送(sòng)箱(xiāng)體
，當E段輸送綫無箱體(tǐ)時(shí)
，如中間傳送帶有(yǒu)箱體
，則向(xiàng)E段輸送綫(xiàn)輸送(sòng)箱體。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸送(sòng)到E段輸送(sòng)綫(xiàn)
，叉車(chē)將(jiāng)箱體取走(zǒu)。

4，  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)與空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)邏(luó)輯相同。

五，結(jié)構(gòu)說明：

1，  輸送綫B段到(dào)D段采(cǎi)用倍(bèi)速鏈(liàn)輸(shū)送綫結構
，單(dān)條輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖所示(shì)）
，均(jūn)為(wéi)單(dān)動力(lì)驅動(dòng)；上(shàng)箱平台(tái)采用調速(sù)電(diàn)機驅動
，長度1.5米；中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調速(sù)電機驅動
，長度10.2米；取箱(xiāng)輸(shū)送綫采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速電機(jī)驅動
，長度(dù)1.5米。整(zhěng)條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)1.5米
，有(yǒu)效寬(kuān)度(dù)1.3米。中間(jiān)傳(chuán)送綫(xiàn)分(fēn)為1套(tào)驅(qū)動(dòng)電(diàn)機(jī)
，保證(zhèng)設(shè)備輸送(sòng)穩(wěn)定性(xìng)及輸送載(zǎi)重。

2，  中間(jiān)傳送綫采用倍(bèi)速鏈輸(shū)送(sòng)綫結(jié)構傳(chuán)動(dòng)
，根據(jù)設備(bèi)要求(qiú)得出
，中(zhōng)間傳送綫(xiàn)更(gēng)大存儲(chǔ)箱體(tǐ)數量(liáng)5個
，倍速鏈輸送綫終(zhōng)端設(shè)置(zhì)阻(zǔ)擋器一(yī)組
，當(dāng)箱(xiāng)體到(dào)達時有阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停止前進
，倍(bèi)速(sù)綫正常運(yùn)行(háng)
，在(zài)後(hòu)續的箱(xiāng)體輸(shū)送(sòng)中(zhōng)不影(yǐng)響箱(xiāng)體前進(jìn)
，從(cóng)而達(dá)到(dào)整條(tiáo)倍速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)所輸(shū)送的箱(xiāng)體達(dá)到5個；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和(hé)取(qǔ)箱平台采(cǎi)用鏈(liàn)條輸送(sòng)結構方(fāng)式；

4，  輸送綫(xiàn)地(dì)腳采用可(kě)調(tiáo)節(jié)地腳結構
，方便(biàn)設(shè)備現場(cháng)安(ān)裝，調平(píng)工作(zuò)。

5，  中間倍(bèi)速(sù)鏈(liàn)輸送(sòng)綫(xiàn)端(duān)頭處設(shè)置有(yǒu)擋停機(jī)構(gòu)
，在輸送(sòng)綫輸(shū)送時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行擋停(tíng)定(dìng)位
，完成(chéng)中間傳送(sòng)綫對(duì)箱(xiāng)體存儲要(yào)求(qiú)。

6，  擋停(tíng)機構(gòu)采用鋼(gāng)結構焊接底座連(lián)接(jiē)
，保(bǎo)證強(qiáng)度；采用氣(qì)缸(gāng)驅動，光(guāng)軸(zhóu)導向
，保(bǎo)證(zhèng)擋停(tíng)機(jī)構穩定性(xìng)的同時使(shǐ)氣(qì)缸使用壽(shòu)命更大化(huà)。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳(chuán)送綫部分(fēn)端頭采用擋(dǎng)料(liào)機(jī)構
，防止箱體脫落。

8，每(měi)條(tiáo)輸(shū)送(sòng)綫中多(duō)個位置(zhì)設置(zhì)傳感器(qì)檢測機(jī)構
，通(tōng)過檢測(cè)運(yùn)算輸送(sòng)邏輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體采用PLC控製(zhì)
，滿足客戶(hù)需求
，可控(kòng)製(zhì)多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸送綫間(jiān)距(jù)為(wéi)0.5米
，方便(biàn)人(rén)工檢(jiǎn)修工作。

六(liù)，案例展(zhǎn)示

七，安全(quán)及環保(bǎo)：

作(zuò)為(wéi)人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備
，由(yóu)於其有著(zhuó)設備運(yùn)動(dòng)區域(yù)
，使用(yòng)中的(dí)安全防(fáng)護是非常重要(yào)的。在整個體係中(zhōng)
，采(cǎi)用的三級防護措施(shī)確保人(rén)機安全。

1.級為(wéi)機械(xiè)結構防(fáng)護(hù)。隻有是(shì)人可以接(jiē)觸(chù)到的機(jī)器(qì)人運動(dòng)區(qū)域
，全部(bù)由鋁合金框架
，僅留上下料(liào)局部開放。（可選）

2.第二級為(wéi)傳感器(qì)實(shí)時(shí)檢測。（可選(xuǎn)）

3.第三級為軟件(jiàn)保(bǎo)護。在(zài)控製(zhì)器及(jí)係(xì)統(tǒng)軟件內(nèi)部
，設(shè)定運(yùn)動元器(qì)件(jiàn)的(dí)極(jí)限(xiàn)運動範圍(wéi)
，並在相(xiāng)關(guān)元件(jiàn)之間(jiān)互鎖
，確(què)保設備(bèi)的安全。

八，現場安裝及(jí)使用環境(jìng)技術條件(jiàn)：

1，工作溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相(xiāng)對濕(shī)度：20~80%RH。

3，配(pèi)電容(róng)量及技術(shù)要(yào)求：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完後(hòu)給出要求(qiú)。

4，現場無腐(fǔ)蝕氣體
，液(yè)體
，爆炸(zhà)性氣體(tǐ)。

九，提(tí)供(gōng)的技術(shù)資(zī)料：

供(gōng)方(fāng)將(jiāng)提供下(xià)列技(jì)術文件：

提供相關(guān)技術文件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子版(bǎn)）
，包括(kuò)以下資料：

機械(xiè)使用(yòng)說明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣使(shǐ)用說(shuō)明書(shū)           2套(tào)

易(yì)損件明細               1套