濟源鏈條輸(shū)送機

AGV輸(shū)送綫(xiàn)方(fāng)案

一， 功(gōng)能(néng)實(shí)現
：

  根據(jù)客(kè)戶(hù)需求，此(cǐ)項目(mù)設計(jì)5條空(kōng)箱(xiāng)輸送綫，1條滿(mǎn)箱輸送(sòng)綫。

二，需(xū)求(qiú)參數(shù)
：

1，  單(dān)個箱(xiāng)體尺(chǐ)寸1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱重量(liáng)
：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度
：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫速度(dù)
：10m/min

5，  中(zhōng)間傳送帶更大存(cún)儲數量
：5個(gè)箱體

三(sān)，方案(àn)布(bù)局
：

1，  設備總占(zhān)地(dì)尺寸(cùn)長13.2米，寬13米

2，  單條綫體(tǐ)長度
：13.2米

3，  單(dān)條(tiáo)綫(xiàn)體寬(kuān)度(dù)
：1.5米

4，  單條綫(xiàn)體高度
：0.5米(mǐ)

5，  設備(bèi)總功率
：10kw

6，  空箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)中間段(duàn)更(gēng)大承(chéng)載(zǎi)
：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫中(zhōng)間(jiān)段更大(dà)承(chéng)載
：1100kg

8，  上(shàng)箱平台更(gēng)大輸送速(sù)度
：5m/min

9，  中間(jiān)段更大輸送速度(dù)
：5m/min

10，取箱(xiāng)輸送綫更(gēng)大輸送速(sù)度(dù)
：10m/min

11，中間(jiān)段(duàn)更大儲存箱體數量
：5個

四，運行過(guò)程
：

1，  叉車將空(kōng)箱體(tǐ)放置(zhì)在(zài)輸送綫A段，通過PLC邏(luó)輯(jí)控製，傳感(gǎn)器(qì)檢測中(zhōng)間傳送帶是(shì)否(fǒu)存滿5個(gè)空(kōng)箱，如(rú)未存(cún)滿(mǎn)5個空箱則輸送綫A段(duàn)啟動，將空(kōng)箱輸送至(zhì)中間(jiān)傳送帶；如已存(cún)滿(mǎn)5個(gè)空箱(xiāng)，A段(duàn)暫時停(tíng)滯，待(dài)中間傳送帶(dài)不(bù)足(zú)5個(gè)空箱時(shí)再啟動(dòng)輸送(sòng)。

2，  當E段(duàn)輸送(sòng)綫有箱體(tǐ)時(shí)，中間傳送帶(dài)不對E段輸送綫(xiàn)輸(shū)送箱體(tǐ)，當(dāng)E段輸送綫(xiàn)無箱體時(shí)，如(rú)中間傳送(sòng)帶有箱體，則向E段輸送(sòng)綫輸(shū)送箱體。

3，  箱體輸送到E段(duàn)輸送綫，叉車將(jiāng)箱體取走(zǒu)。

4，  滿箱(xiāng)輸送綫與(yǔ)空箱輸(shū)送綫邏輯(jí)相同。

五(wǔ)，結(jié)構說(shuō)明
：

1，  輸送(sòng)綫B段(duàn)到(dào)D段采(cǎi)用倍速鏈輸送綫結(jié)構，單條(tiáo)輸送(sòng)綫(xiàn)分為(wéi)4部分(fēn)（如(rú)圖所示），均(jūn)為單動(dòng)力驅動；上箱(xiāng)平台采(cǎi)用調速電機驅動(dòng)，長度(dù)1.5米(mǐ)；中間傳送(sòng)綫采用調(tiáo)速電機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度10.2米(mǐ)；取箱輸送綫(xiàn)采(cǎi)用(yòng)調(tiáo)速(sù)電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米。整(zhěng)條(tiáo)綫體寬(kuān)度1.5米，有(yǒu)效(xiào)寬(kuān)度(dù)1.3米。中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫分(fēn)為1套(tào)驅動電機，保證設(shè)備輸送穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及輸(shū)送載重(zhòng)。

2，  中間傳(chuán)送(sòng)綫采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送綫結構傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據設(shè)備要(yào)求得出，中間(jiān)傳送綫更大存(cún)儲箱(xiāng)體(tǐ)數量5個，倍速鏈輸送綫(xiàn)終端設(shè)置阻(zǔ)擋(dǎng)器一組，當箱體(tǐ)到達(dá)時(shí)有阻擋器阻(zǔ)擋(dǎng)停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速(sù)綫正常(cháng)運行，在後續(xù)的箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送中(zhōng)不(bù)影響(xiǎng)箱(xiāng)體前(qián)進，從而達到(dào)整條(tiáo)倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所(suǒ)輸(shū)送的箱體(tǐ)達(dá)到5個；

3，  上(shàng)箱平台(tái)和(hé)取箱平(píng)台采(cǎi)用(yòng)鏈條輸送(sòng)結(jié)構(gòu)方式(shì)；

4，  輸送綫(xiàn)地腳采(cǎi)用可(kě)調節地(dì)腳(jiǎo)結(jié)構，方(fāng)便設(shè)備現(xiàn)場安裝，調平工(gōng)作(zuò)。

5，  中間倍速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫端(duān)頭(tóu)處設(shè)置(zhì)有擋停(tíng)機(jī)構，在輸(shū)送綫(xiàn)輸送時對(duì)箱體進(jìn)行擋(dǎng)停定(dìng)位(wèi)，完成中間(jiān)傳送(sòng)綫對(duì)箱體存儲要求。

6，  擋(dǎng)停機構采(cǎi)用鋼(gāng)結構(gòu)焊(hàn)接底(dǐ)座連接(jiē)，保證強(qiáng)度；采用氣(qì)缸(gāng)驅(qū)動，光(guāng)軸導(dǎo)向(xiàng)，保(bǎo)證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)穩定性的同時使氣(qì)缸使(shǐ)用壽命(mìng)更大化。

7，  取(qǔ)箱(xiāng)傳送綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭采用(yòng)擋(dǎng)料機構，防(fáng)止箱體脫落(là)。

8，每條輸(shū)送綫(xiàn)中多個位(wèi)置(zhì)設(shè)置(zhì)傳感器檢測(cè)機構，通(tōng)過(guò)檢(jiǎn)測運算(suàn)輸送邏輯。

9，輸送綫整(zhěng)體采用PLC控(kòng)製(zhì)，滿(mǎn)足客戶(hù)需求(qiú)，可控製(zhì)多(duō)元(yuán)化。

10，6條輸送綫(xiàn)間(jiān)距為0.5米，方便(biàn)人工檢(jiǎn)修工(gōng)作。

六，案例(lì)展示

七，安全(quán)及(jí)環保(bǎo)
：

作為人機交(jiāo)互應用設備(bèi)，由於(yú)其有著設(shè)備運動區(qū)域(yù)，使用中的(dí)安(ān)全(quán)防護(hù)是(shì)非常(cháng)重(zhòng)要(yào)的。在(zài)整個體係中，采用(yòng)的(dí)三級(jí)防護措施確保(bǎo)人機安(ān)全。

1.級為(wéi)機械(xiè)結構防(fáng)護。隻有是人可以接(jiē)觸(chù)到的機(jī)器人(rén)運動區(qū)域，全部(bù)由(yóu)鋁合金框架，僅留(liú)上(shàng)下料(liào)局(jú)部開(kāi)放(fàng)。（可(kě)選(xuǎn)）

2.第二(èr)級為傳(chuán)感(gǎn)器實時檢測(cè)。（可(kě)選）

3.第(dì)三(sān)級為(wéi)軟件保(bǎo)護。在控製器及(jí)係統(tǒng)軟(ruǎn)件內(nèi)部，設(shè)定運動(dòng)元(yuán)器件的極(jí)限運(yùn)動範(fàn)圍(wéi)，並(bìng)在相關(guān)元(yuán)件之間(jiān)互鎖(suǒ)，確保設(shè)備(bèi)的安全。

八，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及使(shǐ)用(yòng)環境技術條件(jiàn)
：

1，工(gōng)作溫度(dù)
：-15°~40°。

2，相對濕度
：20~80%RH。

3，配電(diàn)容(róng)量及技術(shù)要求
：待(dài)詳(xiáng)細設計完後給出(chū)要求(qiú)。

4，現場無(wú)腐蝕氣體，液(yè)體，爆(bào)炸性(xìng)氣(qì)體(tǐ)。

九，提供(gōng)的(dí)技術(shù)資料
：

供方(fāng)將(jiāng)提(tí)供(gōng)下列技(jì)術文件
：

提供(gōng)相(xiāng)關技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)（含(hán)電(diàn)子(zǐ)版），包(bāo)括(kuò)以下資(zī)料
：

機械(xiè)使用說明(míng)書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣使(shǐ)用(yòng)說明(míng)書(shū)           2套

易損(sǔn)件明細               1套(tào)