鏈條輸送機

AGV輸送(sòng)綫方案(àn)

一(yī)， 功能(néng)實(shí)現：

  根據客(kè)戶(hù)需(xū)求，此項(xiàng)目設計(jì)5條空(kōng)箱輸(shū)送綫，1條滿(mǎn)箱(xiāng)輸送綫(xiàn)。

二(èr)，需求(qiú)參數(shù)：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿箱(xiāng)重(zhòng)量：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段輸(shū)送綫速度：5m/min

4，  E段(duàn)輸(shū)送綫(xiàn)速(sù)度：10m/min

5，  中間傳送(sòng)帶(dài)更大(dà)存儲(chǔ)數(shù)量：5個箱體(tǐ)

三(sān)，方(fāng)案(àn)布(bù)局：

1，  設備總(zǒng)占(zhān)地(dì)尺寸(cùn)長13.2米，寬(kuān)13米

2，  單條綫(xiàn)體長(cháng)度：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體(tǐ)寬(kuān)度(dù)：1.5米(mǐ)

4，  單條綫體高度：0.5米(mǐ)

5，  設備總(zǒng)功率(shuài)：10kw

6，  空箱輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)中間段更大承載：400kg

7，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫中間段(duàn)更大承載(zǎi)：1100kg

8，  上箱(xiāng)平台(tái)更(gēng)大輸送速度：5m/min

9，  中間段更大輸送速(sù)度(dù)：5m/min

10，取(qǔ)箱輸(shū)送綫(xiàn)更大輸送速度(dù)：10m/min

11，中(zhōng)間段更大儲(chǔ)存(cún)箱體數量：5個

四，運(yùn)行(háng)過(guò)程(chéng)：

1，  叉車(chē)將空(kōng)箱體放(fàng)置(zhì)在(zài)輸送綫A段，通過(guò)PLC邏輯控製，傳感器(qì)檢(jiǎn)測(cè)中(zhōng)間傳送帶(dài)是否存(cún)滿5個空箱(xiāng)，如未(wèi)存滿(mǎn)5個(gè)空箱則(zé)輸(shū)送(sòng)綫A段啟動，將空(kōng)箱輸(shū)送至(zhì)中間(jiān)傳(chuán)送帶；如已(yǐ)存滿5個(gè)空箱，A段暫時停滯，待中(zhōng)間傳送(sòng)帶不足(zú)5個空(kōng)箱時再啟動輸(shū)送。

2，  當(dāng)E段(duàn)輸送(sòng)綫(xiàn)有箱體(tǐ)時，中間傳送帶不(bù)對E段(duàn)輸送綫輸(shū)送箱(xiāng)體(tǐ)，當E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫無箱(xiāng)體時，如(rú)中間(jiān)傳(chuán)送帶(dài)有箱體(tǐ)，則(zé)向E段(duàn)輸(shū)送綫輸(shū)送(sòng)箱(xiāng)體(tǐ)。

3，  箱體輸(shū)送到E段輸(shū)送綫，叉車將(jiāng)箱(xiāng)體(tǐ)取走。

4，  滿箱(xiāng)輸送(sòng)綫與空箱(xiāng)輸(shū)送綫邏輯相同。

五(wǔ)，結(jié)構說明：

1，  輸送(sòng)綫B段到D段(duàn)采用(yòng)倍速鏈輸送綫結(jié)構，單條輸(shū)送(sòng)綫分(fēn)為(wéi)4部(bù)分(fēn)（如(rú)圖(tú)所示），均(jūn)為單(dān)動力(lì)驅動；上(shàng)箱(xiāng)平(píng)台采用調速電(diàn)機驅(qū)動(dòng)，長(cháng)度(dù)1.5米；中間傳送綫(xiàn)采(cǎi)用調速(sù)電機驅動，長度(dù)10.2米(mǐ)；取箱(xiāng)輸(shū)送綫采(cǎi)用調(tiáo)速(sù)電機驅動(dòng)，長(cháng)度1.5米(mǐ)。整(zhěng)條綫體寬度1.5米，有效寬(kuān)度(dù)1.3米(mǐ)。中間(jiān)傳(chuán)送綫分為1套驅動電機(jī)，保證(zhèng)設(shè)備(bèi)輸送(sòng)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)及(jí)輸(shū)送載重(zhòng)。

2，  中(zhōng)間傳(chuán)送綫(xiàn)采用(yòng)倍(bèi)速鏈(liàn)輸送綫(xiàn)結(jié)構(gòu)傳(chuán)動(dòng)，根(gēn)據設備要求得出(chū)，中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫更(gēng)大(dà)存儲箱體數量5個，倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)終(zhōng)端(duān)設置(zhì)阻擋器一組，當(dāng)箱體到達時(shí)有(yǒu)阻(zǔ)擋(dǎng)器(qì)阻擋(dǎng)停止(zhǐ)前進，倍(bèi)速綫(xiàn)正常(cháng)運行，在(zài)後續(xù)的箱(xiāng)體輸(shū)送中(zhōng)不(bù)影響箱(xiāng)體前(qián)進，從(cóng)而達到整條倍速鏈輸送綫所(suǒ)輸送的(dí)箱(xiāng)體達到5個；

3，  上箱平(píng)台(tái)和(hé)取(qǔ)箱平台采用(yòng)鏈條輸送結構方(fāng)式；

4，  輸送(sòng)綫地(dì)腳(jiǎo)采(cǎi)用(yòng)可調節地腳結構，方(fāng)便(biàn)設(shè)備(bèi)現場(cháng)安(ān)裝，調平工作(zuò)。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍速鏈(liàn)輸送(sòng)綫端(duān)頭處(chǔ)設置有擋停機(jī)構，在輸(shū)送綫輸送時(shí)對(duì)箱(xiāng)體進行擋(dǎng)停(tíng)定位，完(wán)成中間(jiān)傳(chuán)送(sòng)綫(xiàn)對(duì)箱體(tǐ)存儲(chǔ)要求。

6，  擋停機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構(gòu)焊(hàn)接(jiē)底座(zuò)連接，保證(zhèng)強度(dù)；采用氣缸(gāng)驅(qū)動(dòng)，光(guāng)軸(zhóu)導向(xiàng)，保證擋(dǎng)停(tíng)機(jī)構(gòu)穩定性(xìng)的同(tóng)時使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽命更(gēng)大(dà)化。

7，  取箱傳送綫部(bù)分端頭采用擋料機構，防(fáng)止箱體(tǐ)脫(tuō)落(là)。

8，每條輸(shū)送綫中(zhōng)多(duō)個位置(zhì)設置傳(chuán)感(gǎn)器(qì)檢(jiǎn)測(cè)機構(gòu)，通過檢測運算(suàn)輸送(sòng)邏(luó)輯。

9，輸(shū)送綫(xiàn)整體(tǐ)采(cǎi)用(yòng)PLC控製(zhì)，滿足客(kè)戶需求(qiú)，可(kě)控(kòng)製多(duō)元化。

10，6條(tiáo)輸送(sòng)綫間(jiān)距為0.5米(mǐ)，方便(biàn)人工檢(jiǎn)修(xiū)工作(zuò)。

六，案(àn)例展(zhǎn)示

七(qī)，安(ān)全及環(huán)保：

作(zuò)為人機交互(hù)應用設備，由於其有著設備運動(dòng)區域，使用(yòng)中(zhōng)的安(ān)全(quán)防(fáng)護是非常(cháng)重(zhòng)要(yào)的。在整個體係中，采用的三(sān)級防護措(cuò)施確保人機(jī)安全(quán)。

1.級為機械(xiè)結(jié)構(gòu)防護。隻(zhī)有是(shì)人(rén)可(kě)以接觸(chù)到(dào)的機器人運動(dòng)區域(yù)，全部由(yóu)鋁(lǚ)合(hé)金框架，僅留(liú)上下(xià)料局(jú)部開放(fàng)。（可(kě)選）

2.第二(èr)級(jí)為傳(chuán)感(gǎn)器(qì)實時檢測。（可(kě)選(xuǎn)）

3.第(dì)三級(jí)為軟件保(bǎo)護(hù)。在控(kòng)製器(qì)及係統(tǒng)軟(ruǎn)件內部(bù)，設定(dìng)運(yùn)動元器件的(dí)極限(xiàn)運動範(fàn)圍，並在(zài)相(xiāng)關元(yuán)件之(zhī)間(jiān)互鎖(suǒ)，確保(bǎo)設備的安全。

八(bā)，現(xiàn)場安(ān)裝(zhuāng)及使用(yòng)環境技術條件(jiàn)：

1，工作(zuò)溫(wēn)度：-15°~40°。

2，相對濕度：20~80%RH。

3，配(pèi)電(diàn)容量(liáng)及(jí)技術要求(qiú)：待(dài)詳細(xì)設計完(wán)後給出要求。

4，現場(cháng)無(wú)腐蝕氣體(tǐ)，液(yè)體，爆(bào)炸性(xìng)氣體。

九，提供的技術資料：

供方將(jiāng)提供(gōng)下(xià)列(liè)技(jì)術(shù)文(wén)件(jiàn)：

提供相(xiāng)關技術文(wén)件（含(hán)電子(zǐ)版(bǎn)），包(bāo)括(kuò)以下資料：

機(jī)械使(shǐ)用(yòng)說(shuō)明書           2套(tào)

電氣使用(yòng)說(shuō)明(míng)書           2套

易損件明細(xì)               1套(tào)